【技术实现步骤摘要】
本技术属于机电信息，尤其涉及一种航向操纵力可调节自回中脚踏。
技术介绍
1、脚踏是一种控制器械，一般用于现有的航空航天、地面无人机控制平台及其相关的机械运动操作领域，以代替或解放双手达到更方便或有效的操作的目的。现有的脚踏实现了刹车、航向传动、调节航向操纵力的功能，例如，公开号为cn115230651a的中国专利文件公开的一种可调节式的脚踏控制器，包括偏航机构、左踏板刹车机构、右踏板刹车机构、阻尼器机构、壳体、顶盖；所述偏航机构用于实现脚踏控制器的偏航操作功能；所述左踏板刹车机构和右踏板刹车机构用于实现脚踏控制器的刹车操作功能和踏板长度调节功能，左踏板刹车机构和右踏板刹车机构安装在偏航机构上；所述阻尼器机构用于实现脚踏控制器的阻尼调节功能，阻尼器机构安装在偏航机构上；但其阻尼器机构的设计复杂，且因为其自回力是由弹簧在水平方向提供，航向回中精度差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种航向操纵力可调节自回中脚踏。
2、一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：包括航向传动机构、航向操纵力调节机构、右脚踏板组件、左脚踏板组件、旋转摇臂，右脚踏板组件和左脚踏板组件安装在旋转摇臂两端，旋转摇臂安装在航向传动机构上，航向操纵力调节机构安装在航向传动机构上。
3、进一步地，航向传动机构包括电位计、滑板、轴承a、挡块、旋转摇臂、轴承b、安装板、右脚踏板组件、左脚踏板组件，旋转摇臂通过轴承b安装在安装板上，通过操纵左脚踏板组件或右脚踏板组件使旋转摇臂旋转
4、进一步地，航向操纵力调节机构包括滑柱，在滑柱上依次套装有弹簧、调节螺柱及旋钮，所述滑柱顶部还安装有旋钮紧固螺钉。通过旋转旋钮，带动调节螺柱沿滑柱的轴线移动，实现弹簧预压缩量的调节，完成航向操纵力调节。
5、进一步地，右脚踏板组件包括右踏板安装座、右踏板安装座上安装有右刹车机构，右刹车机构上方连接右踏板。
6、进一步地，左脚踏板组件包括左踏板安装座、左踏板安装座上安装有左刹车机构，左刹车机构上方连接左踏板。
7、踏板可调节长短，当操纵踏板压下时，刹车机构将采集踏板上下转动位移的位置信号。
8、进一步地，旋转摇臂回转中心处加工一字槽，将电位计输出轴铣扁伸入旋转摇臂回转中心处加工一字槽内，当操纵左脚踏板组件或右脚踏板组件带动电位计输出轴转动，从而采集左脚踏板组件或右脚踏板组件的位移量。
9、进一步地，挡块有光杆轴，滑板有贯通上下的孔，挡块的光杆轴穿过滑板的孔配合，使滑板只能沿滑柱上下直线运动。
10、进一步地，旋转摇臂与的轴承a配合处结构为螺旋型爬坡结构，使得通过操纵左脚踏板组件或右脚踏板组件使旋转摇臂旋转时，旋转摇臂推动滑板向上直线运动，从而压缩弹簧，实现航向操纵力反馈，当松开左脚踏板组件或右脚踏板组件时，弹簧通过推动滑板向下，使得左脚踏板组件或右脚踏板组件回到初始位置，实现航向回中。
11、进一步地，滑柱设计为阶梯轴，限制调节螺柱上下调节量，实现弹簧预压缩量的调节长度的限制，实现航向操纵力调节量在合适区间。
12、进一步优选的，弹簧选用矩形弹簧，在同等载荷特性曲线下，体积更小。
13、进一步地，旋钮转动至极限位置时，弹簧依旧有一定预压缩量，可完全消除旋转摇臂至滑板的间隙。
14、进一步地，通过安装板将电位计、弹簧、滑柱、滑板、轴承a、挡块、旋转摇臂、轴承b、安装在盖板上成为一个整体，方便产品安装调试以及后期维护。
15、本技术的有益效果在于：本技术通过航向操纵力调节机构的设计，解决了航向操纵力调节困难、操纵力调节机构复杂、操纵力调节机构间隙大的问题。通过旋转摇臂与轴承配合处为螺旋型爬坡结构的设计，能够使航向操纵力调节不影响脚踏回中，解决了航向回中精度差的问题。
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1.一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：包括航向传动机构、航向操纵力调节机构、右脚踏板组件(19)、左脚踏板组件(20)、旋转摇臂(16)，右脚踏板组件(19)和左脚踏板组件(20)安装在旋转摇臂(16)两端，旋转摇臂(16)安装在航向传动机构上，航向操纵力调节机构安装在航向传动机构上；
2.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：所述右脚踏板组件(19)包括右踏板安装座(21)、右踏板安装座(21)上安装有右刹车机构(23)，右刹车机构(23)上方连接右踏板(22)。
3.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：所述左脚踏板组件(20)包括左踏板安装座(24)、左踏板安装座(24)上安装有左刹车机构(26)，左刹车机构(26)上方连接左踏板(25)。
4.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：所述旋转摇臂(16)回转中心处设有与电位计(1)输出轴相匹配的一字槽。
5.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：所述挡块(14)有光杆轴，所
6.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：滑柱(7)设计为阶梯轴。
7.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：弹簧(6)选用矩形弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：包括航向传动机构、航向操纵力调节机构、右脚踏板组件(19)、左脚踏板组件(20)、旋转摇臂(16)，右脚踏板组件(19)和左脚踏板组件(20)安装在旋转摇臂(16)两端，旋转摇臂(16)安装在航向传动机构上，航向操纵力调节机构安装在航向传动机构上；
2.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：所述右脚踏板组件(19)包括右踏板安装座(21)、右踏板安装座(21)上安装有右刹车机构(23)，右刹车机构(23)上方连接右踏板(22)。
3.如权利要求1所述的一种航向操纵力可调节自回中脚踏，其特征在于：所述左脚踏板组件(20)包括左踏板安装座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张其军，陈恩涛，黄万里，李嘉，颜倩，
申请(专利权)人：贵州振华华联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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