武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统技术方案

一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统，能够基于参数自主交叉校正的五阶扩展卡尔曼滤波，增加遗忘算法在外部强干扰、多耦合影响下快速准确识别系统工作状态，同时模拟真实工况，建立多物理场工况模型，实时采集电机电气参数，提取含有关键参数特征向量，实时辨识系统内部时变量，依据任务需求将飞行过程划分不同状态字，包括弱磁工作态及大动压工作态，通过前期详实的地面试验数据，导弹伺服系统可根据上级切换状态指令，主动切换控制参数及算法，实现精密导弹伺服高精度高可靠控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统，属于武器伺服控制研究。

技术介绍

1、面对未来跨空域，多任务剖面工作需求，未来武器上伺服系统精度、性能及可靠性要求逐步提升。在长航时大负载机动工作过程中，受长时过载运行影响，系统温升严重，尤其电机内部电磁参数出现非线性时变，在强耦合、多参量系统中一方面易造成系统效率降低，进一步加剧系统发热，出现局部热点，甚至造成系统损毁。另一方面，长时间低效过载运行也会损坏系统使用寿命，降低伺服系统可靠性。目前传统的控制策略尚无较好的办法进行优化改善，通常情况下通过自身固定参数适应恶劣工况影响，因此控制性能优劣取决于内部环路参数鲁棒性，大大增加了系统调试难度，不利于系统稳定性及控制性能设计。

2、此外，长时间过热、过效运行会严重损耗部件寿命，甚至造成系统失效，因此亟需面向武器伺服系统构建状态监测平台，识别故障模式和风险，设计开发健康管理系统，促使人工智能与电驱系统逐步融合，形成一套集智能自主状态监测、故障分级分类处理的故障诊断及处理体系。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述...

【技术特征摘要】

1.一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种武...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洋，蒋龙鑫，周道，黄佳怡，侯小兰，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：