【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，尤其涉及下料摆盘装置和下料摆盘设备。
技术介绍
1、一种产品，包括第一部位和第二部位，第一部位和第二部位均设置为类圆柱体状结构，两部位同轴设置，第一部位的直径小于第二部位的直径，第二部位的重量小于第一部位的重量。在该产品通过加工设备完成生产加工后，需要将其摆盘。
2、在完成加工后的产品通常是无序的，面对无序来料的产品，现有摆盘设备需要设置多个不同功能的装置，以定位产品。以一种常规摆盘设备为例，其包括接料装置、导向装置、视觉识别装置、抓取装置、料盘定位装置和料盘仓。完成加工的产品落入接料装置进行第一次定位，随后进入传送带，传送带将产品运至导向装置进行二次定位。二次定位后，由视觉识别装置配合抓取装置抓取、并放入料盘，待摆满料盘后，将料盘运至料盘仓。
3、虽然具有不同功能的装置相互配合实现了对无序产品的摆盘，但由于装置数量众多，在面对有限的空间时，往往无法容纳这么多装置。同时，随着装置数量增多，各机构部件中的电控逻辑复杂，成本也相对较高。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有无序来料的摆盘设备体积大、成本高等，提供一种下料摆盘装置和下料摆盘设备，通过开合组件和设置有导向槽的挡料座相互配合，实现对产品的换向定位，空间利用率高，结构简单，成本低。
2、本技术提供了一种下料摆盘装置，用于产品的下料摆盘，所述产品包括第一部位和第二部位，所述第一部位和所述第二部位均设置为类圆柱体状结构、且两者同轴设置，所述第一部位的直径
3、在本技术的一个实施例中，两个所述挡料座相邻的内侧面上均开设有导向斜面，所述导向斜面设置在所述导向槽的上方，所述导向斜面用于引导所述产品进入所述导向槽。
4、在本技术的一个实施例中，所述挡料座位于所述导向槽的轴向两端均设置有挡料板。
5、在本技术的一个实施例中，所述挡料座远离所述开合组件的一端向外侧凸起并形成摆放部件，所述第二槽段设置在所述摆放部件上，所述挡料座远离所述开合组件的一端的所述挡料板上开设有适配所述第二部位的开口。
6、在本技术的一个实施例中，安装板，所述开合组件设置在所述安装板上；推料组件，所述推料组件包括推料驱动部件和推料部件，所述推料部件设置在所述导向槽的下方，所述推料部件与所述推料驱动部件的驱动端相连接，所述推料驱动部件设置在所述安装板上，所述推料驱动部件用于驱动所述推料部件抵接、并带动所述产品进入所述第二槽段。
7、在本技术的一个实施例中，所述推料部件接触所述产品的一端设置有适配所述产品的凹槽。
8、在本技术的一个实施例中，所述第二槽段设置在所述挡料座的底部。
9、本技术还提供一种下料摆盘设备，包括摆盘驱动装置、以及上述任意一项所述的下料摆盘装置，所述下料摆盘装置与所述摆盘驱动装置相连接。
10、在本技术的一个实施例中，还包括料盘移动装置，所述料盘移动装置包括x轴驱动组件和料盘承接座，所述x轴驱动组件固定设置，所述料盘承接座与所述x轴驱动组件的驱动端相连接，所述料盘承接座用于承接料盘，所述料盘上开设有多个适配所述产品的料孔；所述摆盘驱动装置包括y轴驱动组件和升降组件，所述y轴驱动组件固定设置，所述升降组件设置在所述y轴驱动组件的驱动端上，所述下料摆盘装置与所述升降组件的驱动端相连接。
11、在本技术的一个实施例中，还包括第一料盘仓装置和第二料盘仓装置，所述第一料盘仓装置和所述第二料盘仓装置依次沿所述x轴驱动组件的轴向设置、且在所述x轴驱动组件一侧，所述第一料盘仓装置和所述第二料盘仓装置均包括料盘架组件和顶升组件，所述料盘架组件固定设置，所述料盘架组件用于存储所述料盘；所述顶升组件设置在所述料盘架组件下方，所述顶升组件用于在所述料盘承接座和所述料盘架组件之间运输所述料盘。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、在进行下料摆盘时，首先开合组件的两个开合部相对靠近并进入第一状态；将无序来料的产品依次送入挡料座中，产品由于受到重力影响、以及导向槽的限位，一方面产品的第一部位会处于下方、第二部位处于上方，另一方面产品会沿着导向槽的第一槽段滑动并进入第二槽段，从而产品的轴向竖直。接着，通过外部装置驱动挡料座移动至对应料盘的料孔处。最后，两个开合部相对远离并进入第二状态，使得两个挡料座相对远离分开，此时处于第二槽段的产品失去导向槽的支撑，落入料盘的料孔中实现摆盘。通过本技术所述的下料摆盘装置，能够通过一个装置实现换向和定位两个动作，空间利用率高，能够高效的实现对产品的下料摆盘，结构简单，成本低。
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1.一种下料摆盘装置，用于产品的下料摆盘，所述产品包括第一部位和第二部位，所述第一部位和所述第二部位均设置为类圆柱体状结构、且两者同轴设置，所述第一部位的直径小于所述第二部位的直径，所述第二部位的重量小于所述第一部位的重量，其特征在于，该下料摆盘装置包括：
2.根据权利要求1所述的下料摆盘装置，其特征在于：两个所述挡料座相邻的内侧面上均开设有导向斜面，所述导向斜面设置在所述导向槽的上方，所述导向斜面用于引导所述产品进入所述导向槽。
3.根据权利要求1或2所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述挡料座位于所述导向槽的轴向两端均设置有挡料板。
4.根据权利要求3所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述挡料座远离所述开合组件的一端向外侧凸起并形成摆放部件，所述第二槽段设置在所述摆放部件上，所述挡料座远离所述开合组件的一端的所述挡料板上开设有适配所述第二部位的开口。
5.根据权利要求1所述的下料摆盘装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述推料部件接触所述产品的一端设置有适配所述产品的凹槽。>
7.根据权利要求1所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述第二槽段设置在所述挡料座的底部。
8.一种下料摆盘设备，其特征在于，包括摆盘驱动装置、以及如权利要求1-7中任意一项所述的下料摆盘装置，所述下料摆盘装置与所述摆盘驱动装置相连接。
9.根据权利要求8所述的下料摆盘设备，其特征在于，还包括料盘移动装置，所述料盘移动装置包括X轴驱动组件和料盘承接座，所述X轴驱动组件固定设置，所述料盘承接座与所述X轴驱动组件的驱动端相连接，所述料盘承接座用于承接料盘，所述料盘上开设有多个适配所述产品的料孔；
10.根据权利要求9所述的下料摆盘设备，其特征在于，还包括第一料盘仓装置和第二料盘仓装置，所述第一料盘仓装置和所述第二料盘仓装置依次沿所述X轴驱动组件的轴向设置、且在所述X轴驱动组件一侧，所述第一料盘仓装置和所述第二料盘仓装置均包括料盘架组件和顶升组件，所述料盘架组件固定设置，所述料盘架组件用于存储所述料盘；所述顶升组件设置在所述料盘架组件下方，所述顶升组件用于在所述料盘承接座和所述料盘架组件之间运输所述料盘。
...【技术特征摘要】
1.一种下料摆盘装置，用于产品的下料摆盘，所述产品包括第一部位和第二部位，所述第一部位和所述第二部位均设置为类圆柱体状结构、且两者同轴设置，所述第一部位的直径小于所述第二部位的直径，所述第二部位的重量小于所述第一部位的重量，其特征在于，该下料摆盘装置包括：
2.根据权利要求1所述的下料摆盘装置，其特征在于：两个所述挡料座相邻的内侧面上均开设有导向斜面，所述导向斜面设置在所述导向槽的上方，所述导向斜面用于引导所述产品进入所述导向槽。
3.根据权利要求1或2所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述挡料座位于所述导向槽的轴向两端均设置有挡料板。
4.根据权利要求3所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述挡料座远离所述开合组件的一端向外侧凸起并形成摆放部件，所述第二槽段设置在所述摆放部件上，所述挡料座远离所述开合组件的一端的所述挡料板上开设有适配所述第二部位的开口。
5.根据权利要求1所述的下料摆盘装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的下料摆盘装置，其特征在于：所述推料部件接触所述产品的一端设置有适配所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆椅洋，林育正，杨旭，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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