【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机领域，具体是一种医用无菌包装全自动热合机。
技术介绍
1、当前市场中普遍使用的无菌包装热合，普遍为单一产品热合，通过更换模具和增加不同尺寸设备达到兼容多种规格尺寸产品热合包装的模具。过多的设备和模具，不仅占用大面积场地，多台设备同时工作的情况下，所需要的操作人员数量也大大增加，使得成本不断提高。市场逐渐趋向无人化管理方向发展，减少人工，提高效率是当无菌包装生产中的首要难题。
技术实现思路
1、本技术公开了一种医用无菌包装全自动热合机，创造性的一次同时对至少2个盒体进行热合并进行包装，整个过程所需人员仅1-2人，大大减少了操作人员数量，提高了效率，同时保障品质稳定。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、本技术公开一种医用无菌包装全自动热合机，包括进料输送装置、内盒热合装置、外盒热合装置和旋转取料装置，
4、进料输送装置包括内盒进料输送装置和外盒进料输送装置，内盒进料输送装置位于外盒输送装置的上方，内盒输送装置的长度小于外盒输送装置；
5、内盒热合装置包括转盘、内盒夹爪组件、内盒纸卡取料装置、加热机头和冷刀组件，内盒夹爪组件位于内盒进料输送装置的上方，内盒夹爪组件、内盒纸卡取料装置、加热机头和冷刀组件依次分布在转盘上方；
6、外盒热合装置包括转盘、外盒夹爪组件、外盒纸卡取料装置、加热机头和出料装置，外盒夹爪组件、外盒纸卡取料装置、加热机头和出料装置依次设置在转盘的上方，外盒夹爪组件设置在外盒
7、旋转取料装置设置在内盒热合装置和外盒热合装置的2个转盘之间。
8、进一步的，外盒进料输送装置包括外盒输送框架，外盒输送框架上安装有若干个输送皮带，外盒输送框架上端两侧安装有若干个护栏固定座，护栏固定座的顶部安装有水平的护栏，护栏的前端安装护边，外盒位于2个护边之间；
9、外盒输送框架的尾部安装有外盒进料挡板和2个外盒进料护板，外盒进料护板位于外盒进料挡板的两侧；外盒输送框架的上端一侧安装有阻挡气缸，阻挡气缸的输出端安装有外盒挡料导向套；外盒输送框架的上端安装有若干个横梁支架，2个横梁支架之间安装2个平行的上压条。
10、进一步的，内盒进料输送装置包括内盒输送框架，内盒输送框架上安装有若干个输送皮带，内盒输送框架安装在外盒输送框架的上端，内盒输送框架的上端安装有若干个横梁支架，横梁支架的下端处设置有若干个中间护边，中间护边位于输送带的上端，内盒输送框架的尾部安装有内盒进料挡板固定板，内盒进料挡板固定板上安装有2个内盒进料挡板，内盒进料挡板固定板的两端安装有内盒护边，外盒输送框架的两端均超出内盒输送框架的两端。
11、进一步的，内盒夹爪组件包括2组夹爪，每组夹爪安装在夹爪固定板的末端，夹爪固定板安装在气动卡盘的底部，气动卡盘的顶部安装在气缸支架的下方，气缸支架的上端安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸固定座安装在单轴机器人上，单轴机器人的顶部安装在内盒主架上。
12、进一步的，内盒热合装置的转盘设置在内盒主架内，转盘的下端安装在分割器上，转盘上放置有若干个圆周分布的下模，内盒纸卡取料装置包括纸卡托举装置和内盒纸卡移动进料装置，内盒纸卡移动进料装置的顶部安装在内盒主架上。
13、进一步的，旋转取料装置包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨上方安装有滑动板，竖直导轨安装在滑动板上，滑动板的底部与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠连接，竖直导轨的中间处设有丝杠，竖直导轨上安装有旋转座底板，旋转座底板上安装旋转座，旋转座上安装主机轴承座，主机轴承座上安装旋转马达支架，主机轴承座的顶部安装旋转轴心，旋转轴心上安装有主轴同步带轮，旋转马达支架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有同步带轮，主轴同步带轮与同步带轮之间设有皮带，旋转轴心的顶部安装有悬臂，悬臂的末端安装旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有过渡板，过渡板的下端两侧分别安装有2个垂直气缸，垂直气缸的输出端安装有吸盘固定板，吸盘固定板的下端安装有若干个吸盘。
14、进一步的，出料装置包括无杆气缸，无杆气缸的输出端安装有竖直设置的三轴气缸安装板，三轴气缸安装板上安装有三轴气缸，三轴气缸的输出端与旋转气缸固定板连接，旋转气缸固定板的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板的下端安装有吸盘调节板，吸盘调节板的底部安装有若干个吸盘。
15、进一步的，无杆气缸的后端安装有出料输送机。
16、本技术的有益效果是：
17、本技术可以同时输送内盒和外盒，通过内盒进料输送装置和外盒进料输送装置分别输送，后续进行全自动化操作，内盒热合装置将内盒热合后通过旋转取料装置抓取至外盒热合装置进行最后的热合，当全部完成后，将包装盒输送至出料输送机，整个过程所需人员仅1-2人，大大减少了操作人员数量，提高了效率，同时保障品质稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，包括进料输送装置、内盒热合装置、外盒热合装置和旋转取料装置，
2.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，外盒进料输送装置包括外盒输送框架，外盒输送框架上安装有若干个输送皮带，外盒输送框架上端两侧安装有若干个护栏固定座，护栏固定座的顶部安装有水平的护栏，护栏的前端安装护边，外盒位于2个护边之间；
3.根据权利要求2所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，内盒进料输送装置包括内盒输送框架，内盒输送框架上安装有若干个输送皮带，内盒输送框架安装在外盒输送框架的上端，内盒输送框架的上端安装有若干个横梁支架，横梁支架的下端处设置有若干个中间护边，中间护边位于输送带的上端，内盒输送框架的尾部安装有内盒进料挡板固定板，内盒进料挡板固定板上安装有2个内盒进料挡板，内盒进料挡板固定板的两端安装有内盒护边，外盒输送框架的两端均超出内盒输送框架的两端。
4.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，内盒夹爪组件包括2组夹爪，每组夹爪安装在夹爪固定板的末端，夹爪固定板安装在气动卡盘的底部，气动卡
5.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，内盒热合装置的转盘设置在内盒主架内，转盘的下端安装在分割器上，转盘上放置有若干个圆周分布的下模，内盒纸卡取料装置包括纸卡托举装置和内盒纸卡移动进料装置，内盒纸卡移动进料装置的顶部安装在内盒主架上。
6.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，旋转取料装置包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨上方安装有滑动板，竖直导轨安装在滑动板上，滑动板的底部与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠连接，竖直导轨的中间处设有丝杠，竖直导轨上安装有旋转座底板，旋转座底板上安装旋转座，旋转座上安装主机轴承座，主机轴承座上安装旋转马达支架，主机轴承座的顶部安装旋转轴心，旋转轴心上安装有主轴同步带轮，旋转马达支架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有同步带轮，主轴同步带轮与同步带轮之间设有皮带，旋转轴心的顶部安装有悬臂，悬臂的末端安装旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有过渡板，过渡板的下端两侧分别安装有2个垂直气缸，垂直气缸的输出端安装有吸盘固定板，吸盘固定板的下端安装有若干个吸盘。
7.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，出料装置包括无杆气缸，无杆气缸的输出端安装有竖直设置的三轴气缸安装板，三轴气缸安装板上安装有三轴气缸，三轴气缸的输出端与旋转气缸固定板连接，旋转气缸固定板的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板的下端安装有吸盘调节板，吸盘调节板的底部安装有若干个吸盘。
8.根据权利要求7所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，无杆气缸的后端安装有出料输送机。
...【技术特征摘要】
1.医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，包括进料输送装置、内盒热合装置、外盒热合装置和旋转取料装置，
2.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，外盒进料输送装置包括外盒输送框架，外盒输送框架上安装有若干个输送皮带，外盒输送框架上端两侧安装有若干个护栏固定座，护栏固定座的顶部安装有水平的护栏，护栏的前端安装护边，外盒位于2个护边之间；
3.根据权利要求2所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，内盒进料输送装置包括内盒输送框架，内盒输送框架上安装有若干个输送皮带，内盒输送框架安装在外盒输送框架的上端，内盒输送框架的上端安装有若干个横梁支架，横梁支架的下端处设置有若干个中间护边，中间护边位于输送带的上端，内盒输送框架的尾部安装有内盒进料挡板固定板，内盒进料挡板固定板上安装有2个内盒进料挡板，内盒进料挡板固定板的两端安装有内盒护边，外盒输送框架的两端均超出内盒输送框架的两端。
4.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，内盒夹爪组件包括2组夹爪，每组夹爪安装在夹爪固定板的末端，夹爪固定板安装在气动卡盘的底部，气动卡盘的顶部安装在气缸支架的下方，气缸支架的上端安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸固定座安装在单轴机器人上，单轴机器人的顶部安装在内盒主架上。
5.根据权利要求1所述医用无菌包装全自动热合机，其特征在于，内盒热合装置的转盘设置在内盒主架内，转盘的下端安装在分割...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正海，
申请(专利权)人：上海浦雄实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。