【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达传感器，具体涉及一种激光雷达模组及其组装方法、装置。
技术介绍
1、具有洗地、扫地、擦地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常基于激光雷达传感器实现导航及避障功能，以保证清洁机器人正常进行清洁工作。然而，由于目前的激光雷达传感器设计不合理，激光雷达传感器中的零部件组装困难，费时费力。
技术实现思路
1、本申请提供一种激光雷达模组及其组装方法、装置，能够改善组装激光雷达模组的便捷性。
2、本申请提供一种激光雷达模组，包括：模组壳体，具有容置腔及容置于容置腔中的安装座，其中安装座包括座主体和第一盖体，第一盖体可拆卸地装配于座主体，且第一盖体与座主体配合形成第一安装孔；激光收发组件，容置于容置腔中；以及反光组件，装配于第一安装孔，激光收发组件输出的激光经由反光组件反射至外部环境，且来自外部环境的激光经由反光组件反射至激光收发组件。
3、在本申请的一实施例中，反光组件包括：反光元件；...
【技术保护点】
1.一种激光雷达模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达模组，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的激光雷达模组，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的激光雷达模组，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的激光雷达模组，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的激光雷达模组，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的激光雷达模组，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的激光雷达模组，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的激光雷达模组，其特征在于，
10.根...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达模组，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的激光雷达模组，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的激光雷达模组，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的激光雷达模组，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的激光雷达模组，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的激光雷达模组，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的激光雷达模组，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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