【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变压器加工领域，具体涉及一种三线套管绕线机。
技术介绍
1、目前市场上的变压器最多的工艺要求是绕三种不同线径的漆包线，而绕线机仅有单臂单轴套管绕线机（单线输送）和双臂单轴套管绕线机（双线输送）两种。仅以绕三种漆包线而言，最少需要用三台单臂单轴套管绕线机才能完成整套工艺动作，或需要用一台双臂单轴套管绕线机再加一台单臂单轴套管绕线机。
2、就加工效率而言，一台双线双臂单轴套管绕线机加一台单臂单轴套管绕线机比三台单臂单轴套管绕线机会提升20%的加工效率；就设备投资而言，一台双线双臂单轴套管绕线机加一台单臂单轴套管绕线机投资额为三台单臂单轴套管绕线机的80%。由此可见，投入产出明显优化。但是，加工效率和投入产出依然存在较大的优化升级空间。
3、因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种三线套管绕线机。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种三线套管绕线机，包括送线穿管单元、缠脚绕线单元、平拉包胶单元以及变压器骨架的送料单元；
4、所述送线穿管单元包括连设于架体上的送管机构、送线机构和套管夹模块；
5、所述送管机构和所述送线机构均包括一组主动轮和一组从动轮，所述主动轮和所述从动轮一一对应，旋转的所述主动轮配合所述从动轮将一组套管或一组漆包线挤压输送；
6、所述套管夹模块滑动设置在所述架体上，并经驱动于一送管工位和一
7、所述缠脚绕线单元设置在所述送线穿管单元下方，其包括设于架体上的双臂缠脚机构和绕线机构；其中：
8、所述双臂缠脚机构包括上下分布的第一横臂和第二横臂，两横臂上均贯穿有一组导针孔，该导针孔对应所述穿线工位以及两横臂之间的穿管工位；该第一横臂包括可旋转的并沿x、y、z轴方向移动的夹管组件；该第二横臂包括可旋转的并沿x、y、z轴方向移动的夹线组件和剪线组件；
9、所述绕线机构包括一骨架夹取组件和驱动该骨架夹取组件可旋转的并沿x、y、z轴方向移动的四轴平台；
10、所述平拉包胶单元包括用于分别对缠脚绕线后的变压器骨架进行包胶和包挡墙的左包胶模块和右包胶模块，左包胶模块和右包胶模块分别设置在所述双臂缠脚机构的下方两侧，且两者旁侧分别对应设置一所述送料单元。
11、优选的，所述主动轮设置在所述架体上，并经一电机驱动做旋转运动；
12、所述从动轮设置在至少一旋转支架上，所述旋转支架与所述架体可拆卸连接；所述从动轮经压管线气缸驱动，靠近或远离所述主动轮，当所述从动轮靠近所述主动轮并压迫套管或漆包线时，旋转的所述主动轮配合所述从动轮将套管或漆包线挤压输送。
13、进一步优选的，所述旋转支架的一端与所述架体铰接，另一端通过锁紧手柄与所述架体锁扣连接。
14、优选的，所述套管夹组件包括一座体，该座体中对称设置有两组套管夹，一组所述套管夹经驱动，配合另一组所述套管夹做相对闭合和打开的动作；当两组套管夹相对闭合时，两组套管夹相对面上的凹槽共同构成一组用于夹紧套管的夹管槽；
15、还包括一托管组件，该托管组件包括一托管架，当两组套管夹相对张开进行穿套管作业时，该托管架经一托管气缸驱动，移动至所述夹管槽下方并将所述夹管槽的出口遮挡。
16、进一步优选的，所述套管夹组件还包括分别用于定位两组所述套管夹的活动夹板和固定夹板，该固定夹板与所述架体相对固定，该活动夹板经一推夹气缸驱动，配合所述固定夹板做相对闭合和打开的动作。
17、优选的，所述第一横臂还包括一表面贯穿有一组导针孔的第一导针座，该第一导针座下表面对应所述导针孔设置有第一导针，且其一端经一第一旋转机构驱动，该第一旋转机构经一xyz轴移动平台驱动；
18、所述夹管组件安装在所述第一导针座下方，其包括由夹管气缸驱动的一对夹管臂，两夹管臂的相对面上均对应设置有一组夹管块，相对的两夹管块之间构成用于通过套管的夹管缝隙；
19、还包括一驱动所述夹管臂上下移动的移动气缸，该移动气缸连设在所述第一导针座上，且其驱动杆贯穿所述第一导针座与所述夹管气缸的一端连接。
20、优选的，所述第二横臂还包括一表面贯穿有一组导针孔的第二导针座，该第二导针座上表面对应所述导针孔设置有第二导针，且其一端经一第二旋转机构驱动，该第二旋转机构经一xyz轴移动平台驱动；
21、所述夹线组件包括设置在所述第二导针座下表面的线夹，所述线夹包括分布在各导针孔两侧的夹线块，其中一夹线块与所述第二导针座固定连接，另一夹线块在一夹线气缸的驱动下靠近或远离该固定的一夹线块；两所述夹线块的相对面设置为相互配合的凹凸面；
22、所述剪线组件包括连设在所述第二导针座下表面的气动剪刀。
23、优选的，所述左包胶模块和所述右包胶模块对称设置，两者均包括设置在一基座上并沿胶带运输方向依次设置的胶带自动放卷机构、胶带定位轮组、包胶机构和胶带牵引机构；
24、所述包胶机构包括沿胶带运输方向依次设置的压胶组件、胶带切割组件和蹭胶组件，该压胶组件、胶带切割组件和蹭胶组件均竖直分布在胶带下方，所述四轴平台的绕线主轴设置在胶带上方；
25、进一步优选的，所述左包胶模块的蹭胶组件包括一蹭挡墙块，所述左包胶模块的蹭胶组件包括一蹭胶轮，所述蹭挡墙块和所述蹭胶轮均由一蹭胶气缸上下驱动。
26、优选的，所述胶带自动放卷机构包括一胶带盘、驱动该胶带盘转动的收胶电机以及用于测量所述胶带放卷长度、掉胶状态检测的胶带检测装置。
27、进一步优选的，所述胶带盘包括用于定位胶带圈的盘座、绕该盘座中心呈环形阵列分布的用于定位胶带圈的支撑板以及可旋转的设置在各支撑板一侧的用于压紧胶带圈的压紧块；其中，
28、该支撑板设置为l型，其一弧形外端面与胶带圈的内圈贴合；
29、该压紧块设置在所述支撑板的l型开口内，其一端与所述盘座转动连接，另一端内侧面与胶带圈的侧面贴合，所述压紧块通过一头部带有旋柄的紧固螺钉压紧在所述盘座上。
30、进一步优选的，所述胶带检测装置包括光电编码器，所述光电编码器的光栅盘与所述胶带定位轮组的一定位轮同轴连接，所述光电编码器的光电开关对应所述光栅盘设置。
31、本技术的工作原理及优点如下：
32、本技术是在双线双臂单轴套管绕线机基础上的进一步升级，由原来的双线加工提升为三线加工，完全覆盖了当前市场上变压器生产最复杂的工艺要求，并且本技术还可以随市场产品工艺要求的变化而再次拓展，投入产出更加优化。
33、整个三线套管绕线机工作时，当需要绕三种不同线径的漆包线时，可利用送线机构的三个送线轮组分别送三种不同线径的漆包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三线套管绕线机，其特征在于：包括送线穿管单元、缠脚绕线单元、平拉包胶单元以及变压器骨架的送料单元；
2.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述主动轮设置在所述架体上，并经一电机驱动做旋转运动；
3.根据权利要求2所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述旋转支架的一端与所述架体铰接，另一端通过锁紧手柄与所述架体锁扣连接。
4.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述套管夹组件包括一座体，该座体中对称设置有两组套管夹，一组所述套管夹经驱动，配合另一组所述套管夹做相对闭合和打开的动作；当两组套管夹相对闭合时，两组套管夹相对面上的凹槽共同构成一组用于夹紧套管的夹管槽；
5.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述第一横臂还包括一表面贯穿有一组导针孔的第一导针座，该第一导针座下表面对应所述导针孔设置有第一导针，且其一端经一第一旋转机构驱动，该第一旋转机构经一XYZ轴移动平台驱动；
6.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述第二横臂还包括一表面贯穿有一组导
7.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述左包胶模块和所述右包胶模块对称设置，两者均包括设置在一基座上并沿胶带运输方向依次设置的胶带自动放卷机构、胶带定位轮组、包胶机构和胶带牵引机构；
8.根据权利要求7所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述胶带自动放卷机构包括一胶带盘、驱动该胶带盘转动的收胶电机以及用于测量所述胶带放卷长度、掉胶状态检测的胶带检测装置。
9.根据权利要求8所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述胶带盘包括用于定位胶带圈的盘座、绕该盘座中心呈环形阵列分布的用于定位胶带圈的支撑板以及可旋转的设置在各支撑板一侧的用于压紧胶带圈的压紧块；其中，
10.根据权利要求8所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述胶带检测装置包括光电编码器，所述光电编码器的光栅盘与所述胶带定位轮组的一定位轮同轴连接，所述光电编码器的光电开关对应所述光栅盘设置。
...【技术特征摘要】
1.一种三线套管绕线机，其特征在于：包括送线穿管单元、缠脚绕线单元、平拉包胶单元以及变压器骨架的送料单元；
2.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述主动轮设置在所述架体上，并经一电机驱动做旋转运动；
3.根据权利要求2所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述旋转支架的一端与所述架体铰接，另一端通过锁紧手柄与所述架体锁扣连接。
4.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述套管夹组件包括一座体，该座体中对称设置有两组套管夹，一组所述套管夹经驱动，配合另一组所述套管夹做相对闭合和打开的动作；当两组套管夹相对闭合时，两组套管夹相对面上的凹槽共同构成一组用于夹紧套管的夹管槽；
5.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述第一横臂还包括一表面贯穿有一组导针孔的第一导针座，该第一导针座下表面对应所述导针孔设置有第一导针，且其一端经一第一旋转机构驱动，该第一旋转机构经一xyz轴移动平台驱动；
6.根据权利要求1所述的一种三线套管绕线机，其特征在于：所述第二横臂还包括一表...
【专利技术属性】
技术研发人员：李园春，
申请(专利权)人：东莞市云易智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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