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一种带有图像识别机构的测量定位机构制造技术

技术编号:41215971 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-09 23:37
本发明专利技术涉及测量定位技术领域,且公开了一种带有图像识别机构的测量定位机构,包括主体和转杆,转杆转动连接在主体顶部,主体顶部固定连接有固定架,固定架固定连接在主体顶部,还包括滑杆,滑杆固定连接在固定架外壁,图像收集机构,图像收集机构设置在转杆外壁。本发明专利技术通过坡状条在抵条底部滑动,将向下倾斜的环形成像装置向上顶,使环形成像装置整体保持垂直的姿态,且根据压力弹簧的弹力,可以平衡负重滑块根据坡度滑动的距离,从而使坡状条的顶端可以直接移动到抵条底部可以使环形成像装置保持平衡的位置,从而避免斜坡上的物体可能因为视角不同而产生变形而导致图像识别时物体形状的失真,进而影响测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量定位,具体为一种带有图像识别机构的测量定位机构


技术介绍

1、当该装置在斜坡上使用时,斜坡上的物体可能因为视角不同而产生变形,这会导致图像识别时物体形状的失真,进而影响测量的准确性,同时在外部环境中因为光照影响,斜坡上的光线照射会因为角度不同产生明暗不一的情况,这可能会影响图像的清晰度和质量,进而影响图像识别的准确性,从而导致该装置实用性较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种带有图像识别机构的测量定位机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:

3、本专利技术为一种带有图像识别机构的测量定位机构,包括主体和转杆,转杆转动连接在主体顶部,主体顶部固定连接有固定架,固定架固定连接在主体顶部,还包括:

4、滑杆,滑杆固定连接在固定架外壁;

5、图像收集机构,图像收集机构设置在转杆外壁,图像收集机构包括有连接柱,连接柱转动连接在转杆外壁,连接柱外壁开设有四个连接槽,四个连接槽内部均转动连接有连接活动条,连接活动条远离连接槽的一端转动连接有环形成像装置,环形成像装置底部固定连接有四个抵条;

6、平衡机构,平衡机构设置在滑杆外壁,平衡机构包括有负重滑块,负重滑块滑动连接在滑杆外壁,负重滑块顶部固定连接有顶架,顶架远离负重滑块的一端固定连接有坡状条。

7、进一步地,主体外壁固定连接有四个延长板,四个延长板以主体为中心圆周阵列,主体内部设置有转动装置,且转杆与主体内部转动装置的输出端固定连接,转杆转动贯穿固定架,滑杆有四个,四个滑杆以主体为中心圆周阵列,四个延长板顶部远离主体的一端均固定连接有连接架,连接架与滑杆远离固定架的一端固定连接,连接架左侧和右侧均固定连接有嵌合口,滑杆外壁滑动连接有调节限位器,转杆顶部开设有滑动槽。

8、进一步地,图像收集机构还包括四个转槽,四个转槽分别开设在环形成像装置内壁与四个连接活动条的连接处,连接柱顶部开设有连接口,四个连接槽以连接柱为中心圆周阵列,连接柱顶部的连接口与转杆顶部的滑动槽连通,抵条底部靠近环形成像装置中心处的一端设置有滚轮。

9、进一步地,转杆外壁靠近固定架的一处设置有传动机构,传动机构包括有限位架,限位架固定连接在转杆外壁靠近固定架的一处,限位架顶部固定连接有转动架,转动架正面固定连接有驱动电机,驱动电机输出端固定连接有齿轮,齿轮转动连接在转动架内部。

10、进一步地,转杆顶部的滑动槽内部设置有调整机构,调整机构包括有滑孔,滑孔开始在转杆外壁,滑孔与转杆内部的滑动槽连通,滑孔内壁滑动连接有连接条,连接条位于转杆内部的一侧固定连接有滑条,滑条与滑动槽滑动连接,连接条远离滑条的一侧固定连接有滑筒,滑筒内壁与转杆外壁滑动连接,滑筒外壁与齿轮对应的一处固定连接有齿条,且齿条与齿轮啮合。

11、进一步地,滑条顶部设置有激光定位机构,激光定位机构包括有活动架,活动架固定连接在连接柱顶部,活动架内部转动连接有连接转架,连接转架左侧固定连接有激光定位器,连接转架远离激光定位器的一侧固定连接有半圆架,半圆架尺寸小于连接柱顶部的连接口,半圆架与滑条顶部转动连接。

12、进一步地,坡状条顶部最高的一端转动连接有滑轮,且坡状条顶部外壁与抵条底部外壁相抵,平衡机构还包括压力弹簧,压力弹簧固定连接在负重滑块靠近固定架的一侧,且压力弹簧远离负重滑块的一端与固定架固定连接,顶架形状为圆弧形。

13、进一步地,负重滑块远离固定架的一侧开设有两个嵌合槽,两个嵌合槽以负重滑块为中心对称分布,两个嵌合槽与两个嵌合口相对应配合使用,嵌合槽与嵌合口内壁插接有支撑架,支撑架外壁设置有顶块,且顶块与负重滑块和连接架外壁相抵,平衡机构有四个,四个平衡机构以主体为中心圆周阵列。

14、本专利技术具有以下有益效果:

15、(1)本专利技术将主体放在斜坡上进行使用时,装置整体为朝向坡下的倾斜姿态,调整好该装置的位置,使其中一个负重滑块朝向坡下,将支撑架取下,随着坡度的大小,使负重滑块随重力在滑杆上向着坡下的方向滑动,带动顶架和坡状条同步滑动,并且通过坡状条在抵条底部滑动,将向下倾斜的环形成像装置向上顶,使环形成像装置整体保持垂直的姿态,且根据压力弹簧的弹力,可以平衡负重滑块根据坡度滑动的距离,从而使坡状条的顶端可以直接移动到抵条底部可以使环形成像装置保持平衡的位置,从而避免斜坡上的物体可能因为视角不同而产生变形而导致图像识别时物体形状的失真,进而影响测量的准确性,同时在外部环境中降低因为光照影响使斜坡上的光线照射会因为角度不同产生明暗不一的情况,从而提高了图像的清晰度和质量。

16、(2)本专利技术当外部环境中出现风速较快的气流时,可以通过调节限位器在调节滑杆上的位置,使调节限位器与负重滑块接触,且通过负重滑块的重量会使负重滑块与调节限位器相抵,从而避免因为风力导致负重滑块在滑杆上向下移动过多使环形成像装置的位置调整过多而影响对环形成像装置调整的效果,通过连接活动条的两端与转槽、连接槽连接,可以使环形成像装置整体在连接柱上进行四个方向的上下活动没从而便于对环形成像装置进行调节,提高了该装置实用性,并且通过支撑架安装在嵌合槽和嵌合口上,可以使该装置在平地正常使用时避免负重滑块因为外来因素发生移动的现象,从而避免影响该装置的正常使用。

17、(3)本专利技术通过环形成像装置对周围的图像识别后,启动驱动电机带动齿轮在转动架上进行转动,且通过齿轮与齿条的啮合,带动滑筒在转杆的外壁进行上下滑动,同时使连接条在滑孔的内部滑动,从而通过滑条与半圆架的连接,带动连接转架在活动架上转动,使半圆架向连接柱顶部的连接口内部下降,同时主体内部的驱动电机带动转杆进行旋转,从而对激光定位器的位置进行调整,通过激光定位器发生光线进行测量定位,增加了该装置的实用性,并且当转杆旋转时,会带动传动机构进行同步旋转,通过顶架为圆弧状态的形状避免对旋转中的传动机构造成遮挡的现象。

18、当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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【技术保护点】

1.一种带有图像识别机构的测量定位机构,包括主体(1)和转杆(105),所述转杆(105)转动连接在主体(1)顶部,所述主体(1)顶部固定连接有固定架(104),所述固定架(104)固定连接在主体(1)顶部,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述主体(1)外壁固定连接有四个延长板(101),四个所述延长板(101)以主体(1)为中心圆周阵列,所述主体(1)内部设置有转动装置,且所述转杆(105)与主体(1)内部转动装置的输出端固定连接,所述转杆(105)转动贯穿固定架(104),所述滑杆(106)有四个,四个所述滑杆(106)以主体(1)为中心圆周阵列,四个所述延长板(101)顶部远离主体(1)的一端均固定连接有连接架(102),所述连接架(102)与滑杆(106)远离固定架(104)的一端固定连接,所述连接架(102)左侧和右侧均固定连接有嵌合口(103),所述滑杆(106)外壁滑动连接有调节限位器(107),所述转杆(105)顶部开设有滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述图像收集机构(2)还包括四个转槽(204),四个所述转槽(204)分别开设在环形成像装置(203)内壁与四个连接活动条(205)的连接处,所述连接柱(201)顶部开设有连接口,四个所述连接槽(202)以连接柱(201)为中心圆周阵列,所述连接柱(201)顶部的连接口与转杆(105)顶部的滑动槽连通,所述抵条(206)底部靠近环形成像装置(203)中心处的一端设置有滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述转杆(105)外壁靠近固定架(104)的一处设置有传动机构(3),所述传动机构(3)包括有限位架(301),所述限位架(301)固定连接在转杆(105)外壁靠近固定架(104)的一处,所述限位架(301)顶部固定连接有转动架(302),所述转动架(302)正面固定连接有驱动电机(303),所述驱动电机(303)输出端固定连接有齿轮(304),所述齿轮(304)转动连接在转动架(302)内部。

5.根据权利要求4所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述转杆(105)顶部的滑动槽内部设置有调整机构(4),所述调整机构(4)包括有滑孔(401),所述滑孔(401)开始在转杆(105)外壁,所述滑孔(401)与转杆(105)内部的滑动槽连通,所述滑孔(401)内壁滑动连接有连接条(402),所述连接条(402)位于转杆(105)内部的一侧固定连接有滑条(403),所述滑条(403)与滑动槽滑动连接,所述连接条(402)远离滑条(403)的一侧固定连接有滑筒(404),所述滑筒(404)内壁与转杆(105)外壁滑动连接,所述滑筒(404)外壁与齿轮(304)对应的一处固定连接有齿条(405),且所述齿条(405)与齿轮(304)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述滑条(403)顶部设置有激光定位机构(5),所述激光定位机构(5)包括有活动架(501),所述活动架(501)固定连接在连接柱(201)顶部,所述活动架(501)内部转动连接有连接转架(502),所述连接转架(502)左侧固定连接有激光定位器(504),所述连接转架(502)远离激光定位器(504)的一侧固定连接有半圆架(503),所述半圆架(503)尺寸小于连接柱(201)顶部的连接口,所述半圆架(503)与滑条(403)顶部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述坡状条(606)顶部最高的一端转动连接有滑轮,且所述坡状条(606)顶部外壁与抵条(206)底部外壁相抵,所述平衡机构(6)还包括压力弹簧(602),所述压力弹簧(602)固定连接在负重滑块(601)靠近固定架(104)的一侧,且所述压力弹簧(602)远离负重滑块(601)的一端与固定架(104)固定连接,所述顶架(605)形状为圆弧形。

8.根据权利要求7所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述负重滑块(601)远离固定架(104)的一侧开设有两个嵌合槽(603),两个所述嵌合槽(603)以负重滑块(601)为中心对称分布,两个所述嵌合槽(603)与两个所述嵌合口(103)相对应配合使用,所述嵌合槽(603)与嵌合口(103)内壁插接有支撑架(604),所述支撑架(604)外壁设置有顶块,且顶块与所述负重滑块(601)和连接架(102)外壁相抵,所述平衡机构(6)有四个,四个...

【技术特征摘要】

1.一种带有图像识别机构的测量定位机构,包括主体(1)和转杆(105),所述转杆(105)转动连接在主体(1)顶部,所述主体(1)顶部固定连接有固定架(104),所述固定架(104)固定连接在主体(1)顶部,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述主体(1)外壁固定连接有四个延长板(101),四个所述延长板(101)以主体(1)为中心圆周阵列,所述主体(1)内部设置有转动装置,且所述转杆(105)与主体(1)内部转动装置的输出端固定连接,所述转杆(105)转动贯穿固定架(104),所述滑杆(106)有四个,四个所述滑杆(106)以主体(1)为中心圆周阵列,四个所述延长板(101)顶部远离主体(1)的一端均固定连接有连接架(102),所述连接架(102)与滑杆(106)远离固定架(104)的一端固定连接,所述连接架(102)左侧和右侧均固定连接有嵌合口(103),所述滑杆(106)外壁滑动连接有调节限位器(107),所述转杆(105)顶部开设有滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述图像收集机构(2)还包括四个转槽(204),四个所述转槽(204)分别开设在环形成像装置(203)内壁与四个连接活动条(205)的连接处,所述连接柱(201)顶部开设有连接口,四个所述连接槽(202)以连接柱(201)为中心圆周阵列,所述连接柱(201)顶部的连接口与转杆(105)顶部的滑动槽连通,所述抵条(206)底部靠近环形成像装置(203)中心处的一端设置有滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述转杆(105)外壁靠近固定架(104)的一处设置有传动机构(3),所述传动机构(3)包括有限位架(301),所述限位架(301)固定连接在转杆(105)外壁靠近固定架(104)的一处,所述限位架(301)顶部固定连接有转动架(302),所述转动架(302)正面固定连接有驱动电机(303),所述驱动电机(303)输出端固定连接有齿轮(304),所述齿轮(304)转动连接在转动架(302)内部。

5.根据权利要求4所述的一种带有图像识别机构的测量定位机构,其特征在于:所述转杆(105)顶部的滑动槽内部设置有调整机构(4),...

【专利技术属性】
技术研发人员:张家国莫金强张长群翁兆亮
申请(专利权)人:浙江强龙工业科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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