【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检车，具体为一种发电厂用锅炉巡检车。
技术介绍
1、发电厂是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂，它的基本生产过程是：燃料在燃烧时加热水生成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能，锅炉是发电厂中发电的三大主机之一，对发电厂发电的效率和可靠性有着重要的影响，锅炉在长期的运行中需要管理人员定期的组织检修排查，以减少运用故障的出现。
2、公开号cn114940114a的中国专利公开了一种发电厂用锅炉巡检的方法，巡检观察结构设置在前后两排座椅之间，方便前排的工作人员可以认真开车，而后排的工作人员可以专心于巡检工作，两者互不干扰，巡检观察结构的前侧面上部设置有巡检车需要进行巡检的各个站点，通过无线摄像头的巡检视频采集，并在巡检过程中可在巡检点视野显示屏上显示出来，方便后排工作人员可以更清楚仔细的监察，并在操控面板上进行同步判断操控，分布通过正常显示灯或预警显示灯进行显示提醒。
3、上述这种锅炉巡检的方法，虽然工作人员可以专心于巡检工作，但是需要人工参与巡检工作，而巡检工作需要每天多次进行，劳动强度大，不够智能化，而且依赖工作人员进行巡检观察，对锅炉的巡检不够精确、全面，存在一定的误差，因此有待改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种发电厂用锅炉巡检车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发电厂用锅炉巡检车，包括巡检
3、优选的，所述巡检车本体的两外壁上皆安装有激光雷达传感器，便于对障碍物进行感应。
4、优选的，所述控制盒内部的一侧安装有定位模块，便于对巡检车本体进行定位。
5、优选的，所述磁吸平台的内部转动安装有双螺纹丝杆，且双螺纹丝杆的两外壁上皆螺纹连接有滑块，并且滑块的顶端固定有夹块，夹块延伸至磁吸平台的上方，便于对飞行器进行锁定。
6、优选的，所述磁吸平台一侧的外壁上安装有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端延伸至磁吸平台的内部并与双螺纹丝杆的一端固定连接，便于驱动双螺纹丝杆使其旋转。
7、优选的，所述飞行器两侧的外壁上皆设置有定位槽，定位槽与夹块相互配合，便于对夹块进行定位。
8、优选的，所述摄像机两侧的飞行器外壁上皆安装有照明灯，为飞行器提供了照明。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该发电厂用锅炉巡检车不仅可自动巡检，巡检精确、全面，误差小，可远程传输巡检数据，更加智能化，而且便于对飞行器进行固定，防止发生脱落；
10、（1）通过设置有飞行器、螺旋桨、扫描器、摄像机、温度传感器、照明灯，螺旋桨驱动飞行器使其向上飞并绕锅炉飞行，在飞行器飞行的过程中，摄像机对锅炉进行拍摄，扫描器对锅炉外壁进行扫描，温度传感器对锅炉的温度进行检测，当飞行器所处的环境较暗时，照明灯打开进补光，该巡检车可替代人工进行自动巡检，不仅减轻了劳动负担，而且巡检精确、全面，误差小；
11、（2）通过设置有单片机、无线传输模块、图像模块、存储模块、定位模块，当扫描到鼓包、变形等异常时，图像模块将图像信息分析处理后传输给单片机，单片机通过无线传输模块将图像信息远程发送给管理平台，当温度超出合格范围时，单片机通过无线传输模块将信号远程发送给管理平台，工作人员可通过管理平台明确的看到巡检结果，而且可通过定位模块获取异常锅炉的位置，从而更加智能化；
12、（3）通过设置有双螺纹丝杆、滑块、夹块、旋转驱动件、定位槽，巡检完毕后，飞行器停在磁吸平台上，旋转驱动件驱动双螺纹丝杆使其旋转，双螺纹丝杆驱动滑块使其带动夹块平移，夹块向飞行器靠拢并插进定位槽中，对飞行器起到了锁定的作用，从而便于对飞行器进行固定，防止在移动时发生脱落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于，包括巡检车本体（1）、控制盒（3）、行走轮（4）、飞行器（6）和扫描器（12），所述行走轮（4）皆安装在巡检车本体（1）的两侧，所述巡检车本体（1）的顶端安装有磁吸平台（5），所述飞行器（6）设置在磁吸平台（5）的顶端，飞行器（6）与磁吸平台（5）磁性吸合，且所述飞行器（6）的两侧皆安装有螺旋桨（7），所述飞行器（6）的外壁上安装有摄像机（13），且所述摄像机（13）下方的飞行器（6）外壁上安装有温度传感器（14），所述扫描器（12）安装在飞行器（6）的顶端，所述控制盒（3）安装在巡检车本体（1）的内部，所述控制盒（3）的内部安装有单片机（17），且所述单片机（17）一侧的控制盒（3）内部安装有无线传输模块（18），并且所述无线传输模块（18）一侧的控制盒（3）内部安装有图像模块（19），所述单片机（17）另一侧的控制盒（3）内部安装有存储模块（20）。
2.根据权利要求1所述的一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于：所述巡检车本体（1）的两外壁上皆安装有激光雷达传感器（2）。
3.根据权利要求1所述的一种发电厂用锅炉巡
4.根据权利要求1所述的一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于：所述磁吸平台（5）的内部转动安装有双螺纹丝杆（9），且所述双螺纹丝杆（9）的两外壁上皆螺纹连接有滑块（10），并且所述滑块（10）的顶端固定有夹块（11），夹块（11）延伸至磁吸平台（5）的上方。
5.根据权利要求4所述的一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于：所述磁吸平台（5）一侧的外壁上安装有旋转驱动件（16），旋转驱动件（16）的输出端延伸至磁吸平台（5）的内部并与双螺纹丝杆（9）的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于：所述飞行器（6）两侧的外壁上皆设置有定位槽（8），定位槽（8）与夹块（11）相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于：所述摄像机（13）两侧的飞行器（6）外壁上皆安装有照明灯（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于，包括巡检车本体（1）、控制盒（3）、行走轮（4）、飞行器（6）和扫描器（12），所述行走轮（4）皆安装在巡检车本体（1）的两侧，所述巡检车本体（1）的顶端安装有磁吸平台（5），所述飞行器（6）设置在磁吸平台（5）的顶端，飞行器（6）与磁吸平台（5）磁性吸合，且所述飞行器（6）的两侧皆安装有螺旋桨（7），所述飞行器（6）的外壁上安装有摄像机（13），且所述摄像机（13）下方的飞行器（6）外壁上安装有温度传感器（14），所述扫描器（12）安装在飞行器（6）的顶端，所述控制盒（3）安装在巡检车本体（1）的内部，所述控制盒（3）的内部安装有单片机（17），且所述单片机（17）一侧的控制盒（3）内部安装有无线传输模块（18），并且所述无线传输模块（18）一侧的控制盒（3）内部安装有图像模块（19），所述单片机（17）另一侧的控制盒（3）内部安装有存储模块（20）。
2.根据权利要求1所述的一种发电厂用锅炉巡检车，其特征在于：所述巡检车本体（1）的两外壁上皆安装有激光雷达传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽辉，赵凤海，苗艳娇，吴戈杨，赵凤祥，
申请(专利权)人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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