【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制，尤其涉及一种属具快换液压系统及作业机械。
技术介绍
1、作业机械是装备工业的重要组成部分，如滑移装载机是一种多功能工程机，其利用两侧车轮的线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，滑移装载机主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，其可作为装载机进行铲掘作业，也可搭载多种属具进行相应的作业。
2、在搭载多种属具进行相应的作业时，需要人工频繁拆装属具，耗时耗力。为此，相关技术中采用液压系统控制的属具快换装置进行属具更换，并在属具更换后，采用液压系统控制属具快换装置保持在锁止状态，避免液压油缸内泄导致活塞杆松动。
3、为此，相关技术在属具快换液压系统中设置双向液压锁进行保压，以使属具快换装置保持在锁止状态。当执行元件(如液压油缸)由于负载的自重而发生运动时，执行元件的工作腔造成瞬间失压而产生真空，此时，双向液压锁的单向阀关闭而继续供油，使工作腔压力上升而再次开启单向阀。其频繁打开和关闭的动作，不仅会使负载在下落过程中产生较大的冲击和振动，属具快换液压系统的稳定性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的第一方面提供一种属具快换液压系统，用以解决现有技术中属具快换液压系统中采用双向液压锁保压，其频繁打开和关闭的动作，使负载在下落过程中产生较大的冲击和振动的问题，可提高属具快换液压系统的稳定性。
2、本专利技术的第二方面提供一种作业机械。
3、为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种属具快换液压系统
4、供油组件；
5、执行元件，与所述供油组件连接；
6、控制组件，包括换向元件和平衡元件，所述换向元件设于所述供油组件和所述执行元件之间的油路上，所述平衡元件设于所述换向元件和所述执行元件之间的油路上；所述执行元件保持在锁止状态的情况下，所述换向元件阻断所述供油组件与所述换向元件之间的供油油路，所述平衡元件阻断所述执行元件与所述供油组件之间的回油油路。
7、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述平衡元件包括平衡阀，所述平衡阀的负载口与所述执行元件的无杆腔连接，所述平衡阀的第一平衡阀口通过所述换向元件与所述供油组件连接，所述平衡阀的第二平衡阀口与所述执行元件的供油油路连接；
8、所述执行元件保持在锁止状态的情况下，所述负载口与所述第一平衡阀口之间的油路被阻断，以使所述负载口与所述第一平衡阀口之间的油路，以及所述负载口与所述执行元件的无杆腔之间的油路形成憋压油路。
9、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述平衡阀可集成设置于所述执行元件。
10、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述换向元件包括换向阀，所述换向阀适于在第一位置、第二位置和第三位置之间进行位置切换；
11、在所述第一位置，所述供油组件的高压油经过液压油泵进入所述换向阀，并经所述换向阀进入所述执行元件的有杆腔，以使所述执行元件执行解锁动作；
12、在所述第二位置，所述供油组件的高压油经过液压油泵进入所述换向阀，并经所述换向阀进入所述执行元件的无杆腔，以使所述执行元件执行锁止动作；
13、在所述第三位置，所述换向阀阻断所述供油组件与所述换向阀之间的供油油路，所述平衡元件阻断所述执行元件与所述供油组件之间的回油油路，所述执行元件保持在锁止状态。
14、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述控制组件还包括：
15、减压元件，设于所述供油组件和所述换向元件之间的油路，用于使所述减压元件的出口油路的压力小于所述减压元件的进口油路的压力。
16、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述减压元件包括减压阀，所述减压阀的进口通过液压油泵与所述供油组件连接，所述减压阀的出口与所述换向元件连接，所述减压阀的弹簧腔与所述供油组件连接；
17、所述执行元件保持在锁止状态的情况下，所述换向元件阻断所述供油组件经所述减压阀进入所述执行元件的供油油路。
18、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述减压阀可集成设置于所述液压油泵，并位于所述液压油泵的出油口。
19、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述换向元件包括换向阀，所述换向阀适于在第一位置、第二位置和第三位置之间进行位置切换；
20、在所述第一位置，所述供油组件的高压油经过液压油泵和减压元件进入所述换向阀，并由所述换向阀进入所述执行元件的有杆腔，以使所述执行元件执行解锁动作；
21、在所述第二位置，所述供油组件的高压油经过液压油泵和减压元件进入所述换向阀，并由所述换向阀进入所述执行元件的无杆腔，以使所述执行元件执行锁止动作；
22、在所述第三位置，所述换向阀阻断所述供油组件经过所述减压元件进入所述换向阀的供油油路，所述平衡元件阻断所述执行元件与所述供油组件之间的回油油路，所述执行元件保持在锁止状态。
23、根据本专利技术提供的属具快换液压系统，所述供油组件包括液压油箱，所述液压油箱设有主供油口和主回油口，所述主供油口连接有主供油油路，所述主供油油路设有液压油泵，所述主回油口连接回油油路；
24、所述执行元件包括液压油缸；
25、所述换向元件包括三位四通换向阀。
26、为了实现上述目的，本专利技术的第二方面提供一种作业机械，包括机械主体和上述任一项所述的属具快换液压系统，所述属具快换液压系统设于所述机械主体。
27、本专利技术提供的属具快换液压系统，通过在换向元件和执行元件之间的油路上设有平衡元件，以使执行元件保持在锁止状态的情况下，换向元件阻断供油组件与换向元件之间的供油油路，平衡元件阻断执行元件与供油组件之间的回油油路。此时，由液压油源提供的高压液压油无法通过换向元件进入液压油缸mc1的有杆腔，液压油缸mc1的有杆腔的油路通过换向元件与供油组件的供油组件连通，液压油缸的无杆腔的油路被平衡元件阻断。
28、这样，液压油缸的无杆腔的液压油完全被封在无杆腔内，与此同时，液压油缸的有杆腔不会进油，活塞杆持续处于伸出状态，进而使快换销持续插设在锁止孔，确保作业机械的属具(如滑移装载机属具)保持在锁止状态，以提高属具快换液压系统的稳定性，避免属具在工作过程中，意外松动或脱落。
29、相比现有技术，在属具快换液压系统中设置双向液压锁进行保压，以使属具快换装置保持在锁止状态。本专利技术实施例提供的属具快换液压系统，通过平衡元件和换向元件配合，以使执行元件的活塞杆持续伸出，进而使属具持续保持在锁止状态，当执行元件(如液压油缸)由于负载的自重而发生运动时，执行元件的活塞杆持续保持在伸出状态，稳定性较好，噪音较小，可避免负载在下落过程中产生较大的冲击和振动，以及产生较大噪音的问题。
30、进一步地，液压快换电磁阀在失电状态为滑移装载机属具工作时的安全锁止状态，属具快换液压系统通过平衡阀中的单向阀所在油路只进不出的特点，不仅可保证属具与快换装置的机械连接，同时也满足持续锁止的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种属具快换液压系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述平衡元件包括平衡阀，所述平衡阀的负载口与所述执行元件的无杆腔连接，所述平衡阀的第一平衡阀口通过所述换向元件与所述供油组件连接，所述平衡阀的第二平衡阀口与所述执行元件的供油油路连接；
3.根据权利要求2所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述平衡阀可集成设置于所述执行元件。
4.根据权利要求1所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述换向元件包括换向阀，所述换向阀适于在第一位置、第二位置和第三位置之间进行位置切换；
5.根据权利要求1至4任一项所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述控制组件还包括：
6.根据权利要求5所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述减压元件包括减压阀，所述减压阀的进口通过液压油泵与所述供油组件连接，所述减压阀的出口与所述换向元件连接，所述减压阀的弹簧腔与所述供油组件连接；
7.根据权利要求6所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述减压阀可集成设置于所述液压油泵，并位于所述液压油泵的出油
8.根据权利要求5所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述换向元件包括换向阀，所述换向阀适于在第一位置、第二位置和第三位置之间进行位置切换；
9.根据权利要求1至4任一项所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述供油组件包括液压油箱，所述液压油箱设有主供油口和主回油口，所述主供油口连接有主供油油路，所述主供油油路设有液压油泵，所述主回油口连接回油油路；
10.一种作业机械，其特征在于，包括机械主体和权利要求1至9任一项所述的属具快换液压系统，所述属具快换液压系统设于所述机械主体。
...【技术特征摘要】
1.一种属具快换液压系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述平衡元件包括平衡阀，所述平衡阀的负载口与所述执行元件的无杆腔连接，所述平衡阀的第一平衡阀口通过所述换向元件与所述供油组件连接，所述平衡阀的第二平衡阀口与所述执行元件的供油油路连接；
3.根据权利要求2所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述平衡阀可集成设置于所述执行元件。
4.根据权利要求1所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述换向元件包括换向阀，所述换向阀适于在第一位置、第二位置和第三位置之间进行位置切换；
5.根据权利要求1至4任一项所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述控制组件还包括：
6.根据权利要求5所述的属具快换液压系统，其特征在于，所述减压元件包括减压阀，所述减压阀的进口...
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