【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮腿机器人设备，具体为一种可翻转的四足轮腿机器人。
技术介绍
1、腿式机器人提供了穿越具有挑战性的环境的可能性，因此是最常用的适用于各种类型地形的多功能移动平台。在多样化、复杂的自然环境中进行快速动态运动一直是腿式机器人面临的巨大挑战。尽管动物运动本身自然地解决了这个复杂的控制问题，但将传统腿式机器人的运动技能与其自然动物相匹配这仍然是一大挑战。相比之下，轮子提供了将这些腿式机器人系统的特殊能力(特别是速度)扩展到其自然世界之外的能力，这对于在具有挑战性的环境中需要快速和长距离移动技能的任何任务都至关重要，因此需要设计一种可翻转的四足轮腿机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可翻转的四足轮腿机器人，以解决上述
技术介绍
中提出腿式机器人系统的特殊能力(特别是速度)扩展到其自然世界之外的能力，这对于在具有挑战性的环境中需要快速和长距离移动技能的任何任务都至关重要的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可翻转的四足轮腿机器人
【技术保护点】
1.一种可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：所述前板(22)的外侧安装有左腿部外壳(3)，所述左腿部外壳(3)的外侧固定连接有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)的输出端连接有第一左腿部关节(4)，所述第一左腿部关节(4)的外侧转动连接有第二左腿部关节(5)，所述第二左腿部关节(5)远离第一左腿部关节(4)的一侧固定连接有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出端与第二左腿部关节(5)固定连接，所述第二左腿部关节(5)的一侧且位于第二驱动电机(24)的下方固定连接有第...
【技术特征摘要】
1.一种可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：所述前板(22)的外侧安装有左腿部外壳(3)，所述左腿部外壳(3)的外侧固定连接有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)的输出端连接有第一左腿部关节(4)，所述第一左腿部关节(4)的外侧转动连接有第二左腿部关节(5)，所述第二左腿部关节(5)远离第一左腿部关节(4)的一侧固定连接有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出端与第二左腿部关节(5)固定连接，所述第二左腿部关节(5)的一侧且位于第二驱动电机(24)的下方固定连接有第三驱动电机(25)，所述第三驱动电机(25)的输出端连接有第三左腿部关节(6)，所述第三左腿部关节(6)的一侧且位于第三驱动电机(25)的下方固定连接有第四驱动电机(26)，所述第四驱动电机(26)的输出端连接有第四左腿部关节(7)，所述第四左腿部关节(7)的一侧固定连接有第五驱动电机(27)，所述第五驱动电机(27)的输出端固定连接有第一移动轮(8)。
3.根据权利要求2所述的可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：所述头部外壳(1)的底部固定连接有摄像头(2)。
4.根据权利要求1所述的可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：所述底板(9)的顶部且位于后板(17)和前板(22)之间均固定连接有两个加强板(21)，所述加强板(21)的顶部均与上盖(18)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的可翻转的四足轮腿机器人，其特征在于：所述后板(17)和加强板(21)之间固定连接有对称分布且贯穿加强板(21)的...
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