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本技术公开了一种可翻转的四足轮腿机器人，涉及轮腿机器人设备技术领域，包括：机器人基座，所述机器人基座包括底板和第一侧板；本技术的有益效果是：设置有机器人基座和轮腿组件，在进行使用时通过第一驱动电机运转带动第一左腿部关节转动，通过第四驱动电机...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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