【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动机，具体涉及一种可锁制永磁交流伺服电动机。
技术介绍
1、随着伺服电动机技术的日渐成熟，伺服电动机在军民用领域的应用越来越广泛，同时伺服电动机也更加的小型化和轻便化，现有伺服电动机的结构是永磁结构，电机内置驱动板和信号板，无锁制器，或者电机内置锁制器，无信号板和驱动板，前者电机需要外部装配锁制器，进行外部接线，后者电机需要外部匹配控制器，控制器驱动电机进行工作。上述两种电机的功能单一，体积较大，连线复杂，使电机控制更加的繁琐，增加了单机维护的数量，在使用过程中增加了使用维护成本，也影响了电机使用的可靠性。目前电机设计，壳体一般采用壳体发兰盘一体化结构，为转子的装配以及后期的维护增加了难度，同时壳体体积较小，无法同时装配锁制器、信号板和驱动板，功能单一，兼容性差。无法满足目前对伺服电动机的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术的上述不足，而提供一种可锁制永磁交流伺服电动机，采用永磁电机与锁制器、信号板、驱动板于一体的集成化结构，整体结构简单、体积小、集成度高、连线简单，可满足对微小型可锁制伺服电机的需求。
2、本技术的技术方案是：一种可锁制永磁交流伺服电动机，包括端盖部件、壳体总成、转子总成、锁制器、信号板、驱动板；所述壳体总成包括壳体、定子总成；转子总成包括轴、前端环、后端环、转子铁芯、磁钢。所述转子总成、锁制器、信号板、驱动板设置于壳体内；所述转子总成位于壳体前段，所述锁制器、信号板、驱动板位于壳体后段；所述壳体前端设有端盖部件，端盖部件包
3、所述电磁芯部件包括锁制器壳体、绕制于锁制器壳体上的线圈。
4、所述锁制器壳体上设有用于弹簧、衔铁、螺钉一定位的定位销。
5、所述螺钉一、中间螺钉和螺钉二前端均设有外螺纹结构，后端铣扁，端面设有内螺纹结构。
6、所述轴尾端设有用于装配卡盘的台阶；所述卡盘经沉头螺钉固定于轴尾端。
7、所述轴尾端径向方向设有单边铣扁结构；锁制器上卡盘内孔设有单边铣扁结构用于和轴尾端配合装配。
8、所述轴前端设有通孔，与台架采用销柱连接；轴尾端设有台阶面，单边铣扁，尾端端面设有内螺纹结构，用于固定锁制器卡盘以及固定位置磁钢。
9、所述套环上设有凸台过线结构，既可隔绝锁制器与电机引出线，防止锁制器衔铁动作时造成线的损伤，又预留位置便于引出线的引出。
10、所述壳体内托架端面设计有定子出线孔，便于电机定子总成三相引出线的引出。
11、所述壳体上设有引出线出线孔，用于电机动力线、锁制器引出线以及信号线等引出线的引出。
12、现有的伺服电动机通常采用两种结构，一种是采用永磁电机加锁制器结构，这种电机结构，电机需要外部匹配控制器进行运行，通常控制器体积较大，外部接线较复杂，安装复杂，维护成本较高。另一种是采用永磁电机内置信号板和驱动板，这种结构虽然无需控制器匹配运行，但是电机断电不工作时，电机轴仍可以人为转动，安全性较差，若电机外部增加锁制器，则增加了安装难度，接线复杂，可靠性较差，维护成本较高。
13、针对现有电机的上述问题，本技术电机采用永磁电机与锁制器、信号板、驱动板于一体的集成化结构，不同于常规电机的外部需要匹配控制器或者锁制器来使电机具有可锁制、速度更稳定、控制精度更准确的能力，同时电机结构体积较小，安装简单，集成度高，电机连线简单、集多种功能为一体，提高了电机的可靠性及功能性；本技术将壳体加长设计，便于装配锁制器、信号板及驱动板，集成化度更高，使电机功能齐全，体积较小，维护简单，可以满足对微小型可锁制伺服电机的需求。
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1.一种可锁制永磁交流伺服电动机，包括端盖部件（200）、壳体总成（300）、转子总成（100）、锁制器（400）、信号板（7）、驱动板（8）；所述壳体总成（300）包括壳体（301）、定子总成（310）；转子总成（100）包括轴（101）、前端环(102)、后端环(105)、转子铁芯(103)、磁钢(104)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述电磁芯部件（410）包括锁制器壳体（401）、绕制于锁制器壳体（401）上的线圈。
3.根据权利要求2所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述锁制器壳体（401）上设有用于弹簧（405）、衔铁（406）、螺钉一（403）定位的定位销（404）。
4.根据权利要求3所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述螺钉一（403）、中间螺钉（501）和螺钉二（601）前端均设有外螺纹结构，后端铣扁，端面设有内螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述轴（101）尾端设有用于装配卡盘（402）的台阶；所述卡盘
6.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述轴（101）尾端径向方向设有单边铣扁结构；锁制器上卡盘（402）内孔设有单边铣扁结构用于和轴尾端配合装配。
7.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述轴（101）前端设有通孔（101-1），与台架采用销柱连接；轴尾端设有台阶面，单边铣扁，尾端端面设有内螺纹结构，用于固定锁制器卡盘（402）以及固定位置磁钢（6）。
8.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述套环（801）上设有凸台过线结构（801-5）。
9.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述壳体（301）内托架端面(301-7)设计有定子出线孔（301-3），便于电机定子总成（310）三相引出线的引出。
10.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述壳体(301)上设有引出线出线孔(301-11)。
...【技术特征摘要】
1.一种可锁制永磁交流伺服电动机，包括端盖部件（200）、壳体总成（300）、转子总成（100）、锁制器（400）、信号板（7）、驱动板（8）；所述壳体总成（300）包括壳体（301）、定子总成（310）；转子总成（100）包括轴（101）、前端环(102)、后端环(105)、转子铁芯(103)、磁钢(104)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述电磁芯部件（410）包括锁制器壳体（401）、绕制于锁制器壳体（401）上的线圈。
3.根据权利要求2所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述锁制器壳体（401）上设有用于弹簧（405）、衔铁（406）、螺钉一（403）定位的定位销（404）。
4.根据权利要求3所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述螺钉一（403）、中间螺钉（501）和螺钉二（601）前端均设有外螺纹结构，后端铣扁，端面设有内螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的可锁制永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述轴（101）尾端设有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正敏，王玉娇，刘英，胡雄杰，郝杨，
申请(专利权)人：襄阳三零一五航空电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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