【技术实现步骤摘要】
本申请涉及故障检测，更具体的说，本申请涉及一种轨道交通故障检测方法及系统。
技术介绍
1、轨道交通系统在现代城市生活中扮演着至关重要的角色，它们提供了高效的乘客运输服务，因此，交通系统的正常运行对乘客的安全性是首要任务之一，但是轨道交通系统包括大量的设备和部件，这些设备的复杂性意味着它们容易受到故障或异常的影响，及时检测和解决潜在的故障或异常情况对于确保安全至关重要。
2、轨道交通故障检测方法及系统的目标是利用这些背景信息，通过实时监测、数据分析、故障诊断和预测性维护等手段，识别和解决潜在的故障或异常情况，确保轨道交通系统的平稳运行，提高了乘客的出行体验，并减少了运营成本和系统停机时间，但在现有技术中，轨道交通故障检测过程中，由于存在大量噪声干扰，使得故障检测准确率很低。
技术实现思路
1、本申请提供一种轨道交通故障检测方法及系统，以解决对轨道交通故障的检测准确率较低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种轨道交通故障检测方法，包括如下步骤：
4、对轨道交通列车的列车振动频率信号进行滤波处理，得到列车振动频率滤波信号；
5、将所述列车振动频率滤波信号进行峰谷相涉分解，得到列车频率相涉分解序列，确定所述列车频率相涉分解序列中各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数；
6、根据各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数，对所述列车频率相涉分解序列进行相涉有效性检
7、对所述相涉振动频率序列进行复生长变换，得到振动频率延展域，对所述振动频率延展域进行移差特征趋势分析，得到列车振动移差特征趋势；
8、根据所述列车振动移差特征趋势进行列车故障特征提取，得到列车故障特征，根据所述列车故障特征确定轨道交通故障类别。
9、在一些实施例中，确定所述列车频率相涉分解序列中各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数具体包括：
10、获取所述列车振动频率滤波信号及该列车振动频率滤波信号的平均值；
11、获取列车频率相涉分解序列中的所有列车振动频率及所有列车振动频率的平均值；
12、根据所述列车振动频率滤波信号及该列车振动频率滤波信号的平均值和列车频率相涉分解序列中的所有列车振动频率及所有列车振动频率的平均值，确定所述列车频率相涉分解序列中各个列车相涉振动频率分别对应的的峰谷相涉系数，该峰谷相涉系数采用下述公式确定：
13、
14、其中表示列车频率相涉分解序列中第个列车振动频率的峰谷相涉系数，表示列车振动频率滤波信号，表示列车振动频率滤波信号的平均值，表示列车频率相涉分解序列中的第个列车振动频率，表示列车频率相涉分解序列中的第个列车振动频率的平均值，表示列车频率相涉分解序列中列车振动频率的个数。
15、在一些实施例中，将所述列车振动频率滤波信号进行峰谷相涉分解，得到列车频率相涉分解序列具体包括：
16、确定所述列车振动频率滤波信号所有的峰值点和谷值点；
17、由所有的峰值点确定峰络线，由所有的谷值点确定谷络线；
18、确定所述峰络线和所述谷络线的平均值，得到平均络线；
19、根据所述平均络线对所述列车振动频率滤波信号进行信号差分处理得到列车振动频率过渡信号；
20、判断所述列车振动频率过渡信号是否满足峰谷相涉特性，当所述列车振动频率过渡信号满足峰谷相涉特性，则将该列车振动频率过渡信号作为所述列车频率相涉分解序列中的第一个列车相涉振动频率；
21、当所述列车振动频率过渡信号不满足峰谷相涉特性，则再次确定所述列车振动频率过渡信号所有的峰值点和谷值点并重复上述步骤，直到所述列车振动频率过渡信号满足所述峰谷相涉特性，将所述列车振动频率过渡信号作为所述列车频率相涉分解序列中的第一个列车相涉振动频率；
22、将所述列车振动频率滤波信号与所述第一个列车振动频率对比，得到新的列车振动频率滤波信号并重复上述步骤，直到所述列车频率相涉分解序列中的列车相涉振动频率数量达到分解尺度上限，得到所述列车频率相涉分解序列。
23、在一些实施例中，并根据各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数，对所述列车频率相涉分解序列进行相涉有效性检验，得到相涉振动频率序列具体包括：
24、将所述列车频率相涉分解序列中每个列车振动频率的峰谷相涉系数分别与预设的相涉有效性系数进行对比；
25、当列车相涉振动频率的峰谷相涉系数小于该相涉有效性系数时，则将该列车相涉振动频率去除，当列车相涉振动频率的峰谷相涉系数大于等于该相涉有效性系数时，则将该列车相涉振动频率保留；
26、将保留的列车振动频率依据时序组合，得到相涉振动频率序列。
27、在一些实施例中，对所述振动频率延展域进行移差特征趋势分析，得到列车振动移差特征趋势具体包括：
28、获取所述振动频率延展域中各个振动频率延展值的瞬时振动强移特征值，得到瞬时振动强移序列；
29、获取所述振动频率延展域中各个振动频率延展值的瞬时振动相极，得到瞬时振动相极序列；
30、根据所述瞬时振动强移序列和所述瞬时振动相极序列，确定列车振动移差特征趋势
31、在一些实施例中，获取所述振动频率延展域中各个振动频率延展值的瞬时振动强移特征值，得到瞬时振动强移序列具体包括：
32、获取所述相涉振动频率序列；
33、获取所述振动频率延展域；
34、根据所述相涉振动频率序列和所述振动频率延展域，确定所述瞬时振动强移序列，该瞬时振动强移序列根据下述公式确定：
35、
36、其中表示在时刻瞬时振动强移序列中的第个瞬时振动强移特征值，表示在时刻相涉振动频率序列中第个相涉振动频率，其中表示在时刻的振动频率延展域中第个振动频率延展值。
37、第二方面，本申请提供一种轨道交通故障检测系统，其包括有故障检测单元，所述故障检测单元包括：
38、列车振动频率滤波模块，用于对轨道交通列车的列车振动频率信号进行滤波处理，得到列车振动频率滤波信号；
39、峰谷相涉系数确定模块，用于将所述列车振动频率滤波信号进行峰谷相涉分解，得到列车频率相涉分解序列，确定所述列车频率相涉分解序列中各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数；
40、相涉振动频率序列确定模块，用于根据各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数，对所述列车频率相涉分解序列进行相涉有效性检验，得到相涉振动频率序列；
41、列车振动移差特征趋势获取模块，用于对所述相涉振动频率序列进行复生长变换，得到振动频率延展域，对所述振动频率延展域进行移差特征趋势分析，得到列车振动移差特征趋势；
42、轨道交通故障确定模块，用于根据所述列车振动移差特征趋势进行列车故障特本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道交通故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述列车频率相涉分解序列中各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述列车振动频率滤波信号进行峰谷相涉分解，得到列车频率相涉分解序列具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数，对所述列车频率相涉分解序列进行相涉有效性检验，得到相涉振动频率序列具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述振动频率延展域进行移差特征趋势分析，得到列车振动移差特征趋势具体包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述振动频率延展域中各个振动频率延展值的瞬时振动强移特征值，得到瞬时振动强移序列具体包括：
7.如权利要求6所述的办法，其特征在于，根据所述相涉振动频率序列和所述振动频率延展域，确定所述瞬时振动强移序列的过程中，瞬时振动强移序列根据下述公式确定：
8.一种轨道交通故障检测系统，其
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至7任一项所述的轨道交通故障检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道交通故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道交通故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述列车频率相涉分解序列中各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述列车振动频率滤波信号进行峰谷相涉分解，得到列车频率相涉分解序列具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个列车相涉振动频率分别对应的峰谷相涉系数，对所述列车频率相涉分解序列进行相涉有效性检验，得到相涉振动频率序列具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述振动频率延展域进行移差特征趋势分析，得到列车振动移差特征趋势具体包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述振动频率延展域...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹锋，朱梦瑶，邹栋，
申请(专利权)人：浙江省轨道交通运营管理集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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