一种水下采油树安装用ROV抓把制造技术

本发明专利技术公开了一种水下采油树安装用ROV抓把，属于水下安装技术领域，包括主框架，主框架上开设有插孔，主框架上连接有固定插销，在插孔与采油树腿的吊耳孔位于同一轴线上时，固定插销与插孔以及采油树腿的吊耳孔插接。本发明专利技术降低水下采油树设计复杂度，取消仅需使用一次的结构设计，同时利用水下采油树上现有结构特点，使用简易工装，方便ROV选用适合操作及观察的位置，且传统水下采油树进入井口导向桩需要约2小时，利用此工装能在20分针内完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下安装，尤其涉及一种水下采油树安装用rov抓把。

技术介绍

1、水下采油树有四个底部为喇叭口的垂直圆筒，呈矩形分布在四个角，分别插入井口基板上四个对应的垂直但长度不一的导向柱上。rov在调整水下采油树对入导向柱时，仅单只机械手的手爪以松弛状态抓住水下采油树抓把，配合船舶吊机进行下放安装就位。水平面方向上rov抓把应越接近喇叭口位置越好，如果距离过远，rov在调整过程中水下采油树会产生旋转变得不可控制。水下采油树在导向柱上方且体积较大，根据rov普遍的设计，rov应略呈仰视状态，所以在垂直方向上rov抓把应在水下采油树圆筒底部。

2、钻井船已在海底钻完井口后，海洋工程船安装水下采油树时，先安装井口基板，基板上有4根垂直向上的导向柱。 船舶吊机吊住水下采油树下放到离海底约12m后，由于船舶受海水影响，水下采油树会产生上下升沉、水平飘动及旋转运动， rov机械手需要抓住水下采油树并牵引采油树进入井口基板导向柱。以往是通过在水下采油树防渔网保护腿装置上焊接抓把，rov机械手抓住抓把调整水下采油树位置依次进入导向柱。水深超过400米后水下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下采油树安装用ROV抓把，其特征在于，包括主框架，主框架上开设有插孔，主框架上连接有固定插销，在插孔与采油树腿的吊耳孔位于同一轴线上时，固定插销与插孔以及采油树腿的吊耳孔插接。

2.根据权利要求1所述的水下采油树安装用ROV抓把，其特征在于，主框架上开设有插槽，采油树腿的吊耳可插接至插槽内。

3.根据权利要求2所述的水下采油树安装用ROV抓把，其特征在于，插孔位于主框架的插槽上，在采油树腿的吊耳可插接至插槽内时，插孔与采油树腿的吊耳孔位于同一轴线上。

4.根据权利要求2所述的水下采油树安装用ROV抓把，其特征在于，在插孔与采油树腿的吊耳孔位于...

【技术特征摘要】

1.一种水下采油树安装用rov抓把，其特征在于，包括主框架，主框架上开设有插孔，主框架上连接有固定插销，在插孔与采油树腿的吊耳孔位于同一轴线上时，固定插销与插孔以及采油树腿的吊耳孔插接。

2.根据权利要求1所述的水下采油树安装用rov抓把，其特征在于，主框架上开设有插槽，采油树腿的吊耳可插接至插槽内。

3.根据权利要求2所述的水下采油树安装用rov抓把，其特征在于，插孔位于主框架的插槽上，在采油树腿的吊耳可插接至插槽内时，插孔与采油树腿的吊耳孔位于同一轴线上。

4.根据权利要求2所述的水下采油树安装用rov抓把，其特征在于，在插孔与采油树腿的吊耳孔位于同一轴线上时，主框架上插槽的开口端与采油树腿贴合。

5.根据权利要求1所述的水下采油树安装用rov抓把，其特征在于，在固定插销与插孔以及采油树腿的吊耳孔插接时，固定插销与插孔以及采油树腿的吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亮，房泽岩，陆予洋，刘文涛，刘军，刘京仕，黄君华，袁雷，蔡诗特，罗鹏杰，
申请(专利权)人：中海油深圳海洋工程技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：