【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋石油工程，尤其涉及一种水下全回转电动云台装置。
技术介绍
1、水下工程建设、油气资源开发和科学研究等领域需要应用专业的水下设备，例如rov、水下挖沟机、载人潜水艇等设备。这些作业设备在水下复杂环境中应用将面临诸多挑战。通常rov等水下设备将携带多个相机或其他传感器实现更广泛的视野覆盖和更灵活的定位。通过收集多角度声学、光学信息反馈，使人员正确操作设备完成既定任务。
2、而面对一些特殊工况，例如：（1）狭窄的空间中工作，目标可能被障碍物遮挡或者存在视野盲区，单个摄像头可能无法完全捕捉到目标的位置和状态。（2）在对安全性要求较高的水下作业中，需要全方位地监视周围环境以确保作业安全。（3）在水下漆黑环境中，rov精细机械操作，需要动态调节光线角度以获得好的视觉辅助观察效果，就需要水下灯与摄像头同步动作。
3、为使rov等水下设备能满足相关需求，目前主要通过多方位的布置水下探测仪器，进而全方位观察并收集反馈信息，但是操作繁琐，且施工成本高。
4、因此，亟需设计一种水下全回转电动云台装置，解决
【技术保护点】
1.一种水下全回转电动云台装置，其特征在于，包括云台主框架和云台盖板，云台盖板与云台主框架之间设有第一密封圈，云台盖板通过第一螺栓连接在云台主框架上，云台盖板上连接有补偿器，补偿器与云台盖板之间设有第二密封圈，以使补偿器与圆台盖板之间密封；
2.根据权利要求1所述的水下全回转电动云台装置，其特征在于，补偿器包括上部壳体和囊壳体，囊壳体内部设有囊体，囊体与囊壳体之间设有弹簧，囊壳体通过螺钉连接在上部壳体上，上部壳体通过第二密封圈连接在云台盖板上。
3.根据权利要求1所述的水下全回转电动云台装置，其特征在于，垂直输出轴与云台主框架之间设有第一密封端...
【技术特征摘要】
1.一种水下全回转电动云台装置，其特征在于，包括云台主框架和云台盖板，云台盖板与云台主框架之间设有第一密封圈，云台盖板通过第一螺栓连接在云台主框架上，云台盖板上连接有补偿器，补偿器与云台盖板之间设有第二密封圈，以使补偿器与圆台盖板之间密封；
2.根据权利要求1所述的水下全回转电动云台装置，其特征在于，补偿器包括上部壳体和囊壳体，囊壳体内部设有囊体，囊体与囊壳体之间设有弹簧，囊壳体通过螺钉连接在上部壳体上，上部壳体通过第二密封圈连接在云台盖板上。
3.根据权利要求1所述的水下全回转电动云台装置，其特征在于，垂直输出轴与云台主框架之间设有第一密封端盖，第一密封端盖与垂直输出轴之间设有第一泛塞封，以使第一密封端盖与垂直输出轴之间密封。
4.根据权利要求3所述的水下全回转电动云台装置，其特征在于，第一密封端盖与云台主框架之间设有第一密封环，垂直输出轴上连接有上部轴承，以使上部轴承作为上部支撑点。
5.根据权利要求4所述的水下全回转电动云台装置，其特征在于，垂直输出轴远离上部轴承一端依次连接有第一轴承座和下部轴承，第一轴承座与上部轴承之间设置有第一齿轮，第一齿轮与第一驱动电机连接，以使垂直输出轴转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陆予洋，田亮，蔡诗特，王涛，余征宇，高翔，李爱华，袁雷，迟波，罗鹏杰，
申请(专利权)人：中海油深圳海洋工程技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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