【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车床，特别涉及一种车床自动上下料平台。
技术介绍
1、车床以加工产品精度高、效率高、性价比高、操作简单、使用范围广、适用批量生产等优势逐步占领了机械加工行业的领域。为了提高车床生产的连续性采用全自动上下料机尤其重要，目前的车床主要采用人工上下料，少数采用机械人上下料。人工上下料的具体操作方法车床每次加工完，人工手动打开车床门更换加工工件，关闭车床门继续加工。此种上料方式存在的弊端是由于人为原因导致定位不准，影响加工精度，劳动强度大，成本高，安全系数低。经检索：公开号为cn111822731a的一种自动上下料车床，包括车床，车床的顶部一侧固定设有外机箱，支撑柱的正面固定连接有l型横板，l型横板的内腔两侧均固定设有固定块，两个固定块之间穿插连接有滚珠丝杆，且连接杆固定连接有气缸，气缸的底部固定安装有机械手，本专利技术一种自动上下料车床，通过在支撑台顶部设置有若干根传送辊，可快速将工件自动传送至指定位置，并通过设置有气缸和机械手，可自动将传送来的工件抓持至加工区域，并且可在加工结束后将工件抓持至出料区域并通过顺料板落入接料箱中，方便快捷。
2、然而上述中的一种自动上下料车床还存在有不足之处，只设置一个机械手，因加工后与没加工的工件大小规格不一，采用一个机械手进行一个机械手，易出现不配套的情况，且上下料效率较低，同时机械手上没有设置缓冲保护机构，使得机械手碰撞时易发生损坏，因此我们提出了一种车床自动上下料平台用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括安装板与旋转电机，所述安装板上设置有驱动组件，所述安装板与旋转电机之间设置有全面缓冲保护组件，所述旋转电机上设置有双机械手切换组件。
3、本技术的进一步设置为：所述驱动组件包括两个滑轨，两个滑轨之间滑动连接有同一个电动滑座，所述电动滑座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接在安装板的顶部。
4、通过采用上述技术方案，通过滑轨与电动滑座的设置，方便机械手在车床、供料台与下料箱(位于供料台的一侧，距离较近)之间来回移动，通过气缸，方便调节机械手的高度，进而可对机械手的位置进行调节，以便对工件进行上下料。
5、本技术的进一步设置为：所述双机械手切换组件包括固定连接在旋转电机输出轴上的转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有两个转动臂，所述转动臂远离转动轴的一端固定连接有机械手。
6、通过采用上述技术方案，在上下料时，下方的机械手，可把供料台上的工件夹取，然后机械手移动到车床的顶部，通过旋转电机，带动了转动轴的旋转，可把下方的机械手向左转动，此时上方的机械手转动到下方，通过上方的机械手，可把车床加工后的工件夹取走，然后在反向启动旋转电机，使得两个机械手反转复位，在通过下方的机械手把工件放置在车床上进行加工，然后装置在移动到供料台的上方，并通过下方的机械手继续夹取工件，夹取工件后在通过旋转电机，使得上方的机械手转动到下方，并移动一小段距离到下料箱的上方，此时上方的机械手的松开，即可把加工后的工件放入下料箱内，然后即可再次移动到车床上进行上下料作业，从而通过两个机械手来回切换，不仅提高了上下料的效率，同时两个机械手分别与加工后与加工前的工件相匹配，使得夹取更加牢固，不易发生脱落。
7、本技术的进一步设置为：所述安装板的底部开设有滑槽，所述全面缓冲保护组件包括滑动套设在滑槽内的滑板，所述滑板的两侧均固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧相互远离的一端分别固定连接在滑槽的两侧内壁上，所述滑板内固定连接有上阻尼环，所述滑槽的两侧内壁上固定连接有同一个导向杆，所述上阻尼环滑动阻尼套设在导向杆的外侧，两个缓冲弹簧均套接于导向杆的外侧。
8、通过采用上述技术方案，通过缓冲弹簧、滑板与上阻尼环的设置，可对横向机械手收到的冲击力进行缓冲阻尼。
9、本技术的进一步设置为：所述滑板内开设有空腔，所述空腔的顶部内壁上固定连接有四个阻尼器与两个竖弹簧，四个阻尼器与两个竖弹簧的底端固定连接有同一个活动板，所述活动板的底部固定连接有两个连杆，两个连杆均固定连接在旋转电机的顶部，所述空腔的两侧内壁上均固定连接有横弹簧，两个横弹簧相互靠近的一端均固定连接有横移板，两个横移板的后侧均转动连接有推拉杆，两个推拉杆均转动连接在活动板的顶部，所述横移板内固定套设有下阻尼环，所述空腔的两侧内壁上固定连接有横杆，两个下阻尼环均滑动阻尼套设在横杆的外侧，两个横弹簧均套接于横杆的外侧。
10、通过采用上述技术方案，通过阻尼器与竖弹簧的设置，可对竖向的冲击进行一级缓冲阻尼，同时冲击力会带动连杆与活动板的上移并挤压推拉杆，两个推拉杆带动了两个横移板与下阻尼环在横杆上做阻尼的滑动并挤压横弹簧，进而可二级的对竖向冲击进行缓冲阻尼，进而在竖向与横向的缓冲阻尼下，可在碰撞时起到全面缓冲的作用，避免因碰撞而导致机械手的损失。
11、本技术的进一步设置为：所述滑板的底部开设有两个通孔，两个连杆分别滑动套设在对应的通孔内。
12、通过采用上述技术方案，方便对连杆进行导向，使其移动更加稳定。
13、本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过滑轨与电动滑座的设置，方便机械手在车床、供料台与下料箱(位于供料台的一侧，距离较近)之间来回移动，通过气缸，方便调节机械手的高度，进而可对机械手的位置进行调节，以便对工件进行上下料。
15、2、本技术通过旋转电机、转动轴与转动臂的设置，使得两个机械手可来回切换，不仅提高了上下料的效率，同时两个机械手分别与加工前后的工件相匹配，使得夹取更加牢固，不易发生脱落。
16、3、本技术在竖向与横向的缓冲阻尼下，可在碰撞时起到全面缓冲的作用，避免因碰撞而导致机械手的损失。
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1.一种车床自动上下料平台，其特征在于，包括安装板(4)与旋转电机(7)，所述安装板(4)上设置有驱动组件，所述安装板(4)与旋转电机(7)之间设置有全面缓冲保护组件，所述旋转电机(7)上设置有双机械手切换组件。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述驱动组件包括两个滑轨(1)，两个滑轨(1)之间滑动连接有同一个电动滑座(2)，所述电动滑座(2)的顶部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴固定连接在安装板(4)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述双机械手切换组件包括固定连接在旋转电机(7)输出轴上的转动轴(8)，所述转动轴(8)的外侧固定套设有两个转动臂(9)，所述转动臂(9)远离转动轴(8)的一端固定连接有机械手(10)。
4.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述安装板(4)的底部开设有滑槽(12)，所述全面缓冲保护组件包括滑动套设在滑槽(12)内的滑板(5)，所述滑板(5)的两侧均固定连接有缓冲弹簧(23)，两个缓冲弹簧(23)相互远离的一端分别固
5.根据权利要求4所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述滑板(5)内固定连接有上阻尼环(11)，所述滑槽(12)的两侧内壁上固定连接有同一个导向杆(13)，所述上阻尼环(11)滑动阻尼套设在导向杆(13)的外侧，两个缓冲弹簧(23)均套接于导向杆(13)的外侧。
6.根据权利要求4所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述滑板(5)内开设有空腔(22)，所述空腔(22)的顶部内壁上固定连接有四个阻尼器(14)与两个竖弹簧(16)，四个阻尼器(14)与两个竖弹簧(16)的底端固定连接有同一个活动板(15)，所述活动板(15)的底部固定连接有两个连杆(6)，两个连杆(6)均固定连接在旋转电机(7)的顶部，所述空腔(22)的两侧内壁上均固定连接有横弹簧(21)，两个横弹簧(21)相互靠近的一端均固定连接有横移板(20)，两个横移板(20)的后侧均转动连接有推拉杆(17)，两个推拉杆(17)均转动连接在活动板(15)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述横移板(20)内固定套设有下阻尼环(18)，所述空腔(22)的两侧内壁上固定连接有横杆(19)，两个下阻尼环(18)均滑动阻尼套设在横杆(19)的外侧，两个横弹簧(21)均套接于横杆(19)的外侧。
8.根据权利要求6所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述滑板(5)的底部开设有两个通孔，两个连杆(6)分别滑动套设在对应的通孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种车床自动上下料平台，其特征在于，包括安装板(4)与旋转电机(7)，所述安装板(4)上设置有驱动组件，所述安装板(4)与旋转电机(7)之间设置有全面缓冲保护组件，所述旋转电机(7)上设置有双机械手切换组件。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述驱动组件包括两个滑轨(1)，两个滑轨(1)之间滑动连接有同一个电动滑座(2)，所述电动滑座(2)的顶部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴固定连接在安装板(4)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述双机械手切换组件包括固定连接在旋转电机(7)输出轴上的转动轴(8)，所述转动轴(8)的外侧固定套设有两个转动臂(9)，所述转动臂(9)远离转动轴(8)的一端固定连接有机械手(10)。
4.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述安装板(4)的底部开设有滑槽(12)，所述全面缓冲保护组件包括滑动套设在滑槽(12)内的滑板(5)，所述滑板(5)的两侧均固定连接有缓冲弹簧(23)，两个缓冲弹簧(23)相互远离的一端分别固定连接在滑槽(12)的两侧内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种车床自动上下料平台，其特征在于：所述滑板(5)内固定连接有上阻尼环(11)，所述滑槽(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽虎，詹友桂，王细志，
申请(专利权)人：荆州强云汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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