【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于割草机，设计一种基于gps定位的分块激光slam割草机定位方法。
技术介绍
1、传统割草机导航信息主要依靠以下几种办法
2、界限线定位：割草机器人通常被设定工作区域的边界线，通过在工作区域周围放置导线或安装虚拟墙来定义边界。机器人配备相应的传感器检测边界线或信号，并根据边界线的位置来导航和定位。
3、地面标记定位：一些割草机器人会在地面上放置特殊的导航标记，例如地标、磁性条纹或者电子标志以帮助机器人确定其位置。割草机器人可以使用传感器读取这些标记，并根据识别到的标记来进行导航。
4、gps定位：部分高端的割草机器人配备了全球定位系统(gps)接收器，通过接收卫星信号确定其在地球上的位置，并利用这些数据进行定位。
5、这些些定位方式都具有一些较为的弊端，如gps在一些遮挡区域定位信号弱，界限线定位需要提前铺设电缆来划定区域，灵活性差，地面标记定位成本高，需要提前铺设地标，尤其是在大型园区，地标成成本增加，铺设工作量增大。
6、slam技术定位中，参照物越丰富，特征点...
【技术保护点】
1.一种基于gps定位的分块激光slam割草机定位方法，其特征在于：对于地面特征数量多园区，融合gps进行激光slam定位，在空旷地区采用gps定位，在gps信号弱区域采用激光slam定位。对于大型园区，地面特征数量少，整园区建图误差大，则采用分块建图建立gps信号弱区域地图，并利用gps将各地图转换到同一坐标系下，消除大园区建图在激光slam定位时带来的误差。同时提出一种gps与激光slam的融合方案，提高精度。
2.根据杈利要求1所述的一种基于gps定位的分块激光slam割草机定位方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于gps定位的分块激光slam割草机定位方法，其特征在于：对于地面特征数量多园区，融合gps进行激光slam定位，在空旷地区采用gps定位，在gps信号弱区域采用激光slam定位。对于大型园区，地面特征数量少，整园区建图误差大，则采用分块建图建立gps信号弱区域地图，并利用gps将各地图转换到同一坐标系下，消除大园区建图在激光slam定位时带来的误差。同时提出一种gps与激光slam的融合方案，提高精度。
2.根据杈利要求1所述的一种基于gps定位的分块激光slam割草机定位方法，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，兰理文，康南，左岳，蒲沛，刘立瑞，
申请(专利权)人：宁波长涌检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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