基于气动激振耦合式核桃采摘机制造技术

本申请是关于一种基于气动激振耦合式核桃采摘机。该基于气动激振耦合式核桃采摘机的弹簧卡持机构安装在往复冲击式机头前端，激振机构安装在往复冲击式机头内，采摘杆连接往复冲击式机头和空气压缩机，空气压缩机通过气路连接管连接激振机构，汽油发电机连接空气压缩机；流量控制系统连接控制激振机构、空气压缩机和汽油发电机。本申请提供的方案，通过空气压缩机产生的压缩空气驱动激振机构激发往复冲击式机头对熟核桃挂枝枝杆进行振动，配合流量控制系统和振动传感器检测数据，调节激振机构空气流量使往复冲击式机头激振频率和力度满足成熟核桃枝杆的最佳采摘振动力度，提高了成熟核桃的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及核桃采摘，尤其涉及基于气动激振耦合式核桃采摘机。

技术介绍

1、中国核桃品种众多，其中种植面积最多的是云南的深纹核桃和新疆核桃。其中种植较多，生长较好的深纹核桃重点产区大都在海拔1800—2200米的地势起伏的山地上，且坡度较大，现有的核桃采摘机械受限于地形的约束，难以适应复杂的地势和狭窄的空间，导致无法充分发挥效能。

2、当前采取人工爬树上用竹竿敲打方式采摘，效率较低且不安全，造成鲜核桃坚果的采收成本高，严重影响核桃的产量与质量等情况，且制约了云南核桃产业的发展，人工爬树采摘会因高强度、高负荷的在高空劳作，导致身体过度劳累，很容易出现安全事故。

3、且目前研发出的人工便携式汽油机驱动山核桃拍打采摘机械，其续航工作时间短，能量利用率低，只适用于单一枝杆采摘，且多次拍打采摘会损伤挂果枝杆，对较粗的挂果枝杆难以将果实采摘下来，因此对较粗的挂果枝杆核桃树仍需上树采收，人员安全问题没有保障，采摘效率低；也有通过撞击或摇晃树干将树枝上的坚果振落后采摘，但这类设备不宜操作，且不方便移动，价格也相对较高，加之多数山地深纹核桃树树体粗大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于气动激振耦合式核桃采摘机，其特征在于，所述核桃采摘机，包括：

2.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于，所述往复冲击式机头(1)，包括：

3.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于，所述弹簧卡持机构(2)，包括：

4.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于，所述流量控制系统(8)，包括：

6.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的核桃采摘机，其特征在于：

8.一种基于气动激振耦合式核桃采摘机的控制方...

【技术特征摘要】

1.一种基于气动激振耦合式核桃采摘机，其特征在于，所述核桃采摘机，包括：

2.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于，所述往复冲击式机头(1)，包括：

3.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于，所述弹簧卡持机构(2)，包括：

4.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭关柱，王争光，罗亚南，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：