本发明公开了一种基于gps定位的分块激光slam割草机定位方法，其特征在于：对于地面特征数量多园区，融合gps进行激光slam定位，在空旷地区采用gps定位，在gps信号弱区域采用激光slam定位。对于大型园区，地面特征数量少，整园区建...

本发明公开了一种大规模群体模式下的车辆协同控制方法、系统及设备介质，S1，获取车辆群体中车辆的激光点云数据，对车辆群体进行标记，位于首位的车辆为头车，位于两侧和末尾的车辆均为协同车辆，得到车辆群体实际范围；S2，获取车辆群体在向外预设距...