【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合料翻转倒料以及清理的，具体涉及一种翻转出料清锅系统及工作方法。
技术介绍
1、在工业生产过程中，翻转出料清锅系统是一种常见的设备，广泛应用于食品、化工、制药等领域，该系统的主要功能是实现对反应锅内的物料进行翻转、出料和清理。然而，传统的翻转出料清锅系统存在一些问题，如操作复杂、效率低下、清洗不彻底等，现有的翻转出料清锅系统通常由电机、翻转装置、出料装置和清洗装置组成。电机作为动力源，驱动翻转装置实现物料的翻转和出料。然而，这些系统通常存在以下问题：1、操作复杂：传统的翻转出料清锅系统需要人工操作，操作过程复杂，且易出现误差。2、效率低下：由于人工操作的局限性，翻转和出料的效率低下，影响了生产效率。3、清洗不彻底：传统的清洗装置通常无法对机械臂上的刮板进行清理，造成刮板仍然留有余料，长时间易损坏刮板以及造成混合锅清理不彻底。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种翻转出料清锅系统及工作方法，解决混合料翻转倒料以及清理
中操作复杂、工作效率低以及清理不彻底的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种翻转出料清锅系统，包括：
3、输料机构，所述输料机构包括混合锅、托盘；所述混合锅置于所述托盘的上端；
4、出料机构，所述出料机构包括翻转组件、锁紧组件、提升组件以及出料支架；所述提升组件与所述出料支架固定连接；所述提升组件包括提升直线导轨、导轮滑块；所述提升直线导轨与所述出料支架固定连
5、清料机构，所述清料机构包括清料机械手以及机械手清料机；所述机械手清料机用于清理安装所述清料机械手一端的刮板。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
7、1、操作简单：该专利技术提供的翻转出料清锅系统通过自动化控制技术，实现了混合物料的自动运输、翻转、出料和清洗，减少了人工操作，降低了人力。
8、2、高效率：该专利技术提供的翻转出料清锅系统通过输料机构、出料机构、清料机构实现了物料的自动运输、倒料以及设备的清理，提高了整个系统的生产效率。
9、3、清洗效果佳：该专利技术提供的翻转出料清锅系统通过清料机械手以及机械手清料机分别对混合锅内壁以及刮板继续清理，加大了对设备的清洗范围，减少了物料的浪费。
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1.一种翻转出料清锅系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述机械手清料机包括机械手清料机支架、稀释溶液盆、刮料条以及盆体升降机构；所述盆体升降机构的执行端与所述稀释溶液盆固定连接；所述刮料条的两端与所述稀释溶液盆的内壁固定连接；所述盆体升降机构的底端与所述机械手清料支架的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述翻转组件包括翻转支架、翻转驱动源；所述翻转驱动源与所述翻转支架驱动连接；所述锁紧组件与所述翻转支架固定连接；所述锁紧组件包括定位销、第一锁紧部、第二锁紧部；所述翻转支架的底端放置所述托盘；所述托盘以及所述混合锅的挂耳均开设有定位孔。
4.根据权利要求3所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述输料机构还包括进料小车、输料导轨、出料小车以及接料锅；所述进料小车的上端放置所述托盘；所述进料小车以及所述出料的车轮与所述输料导轨滚动连接；所述接料锅置于所述出料小车。
5.根据权利要求4所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述清料机构还包括机械手移动组件、接料盘
6.根据权利要求5所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述第一移动驱动源的输出端驱动连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述第一传动齿条啮合；所述第一移动滑块与所述机械手固定板固定连接；所述第一传动齿条与所述机械手固定板的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述接料盘组件包括接料盘、接料盘支架、第二直线导轨、第二移动滑块、接料盘连接支架；所述接料盘连接支架与所述机械手固定板固定连接；所述第二移动滑块与所述第二直线导轨滑动连接；所述第二移动滑块的下端与所述接料盘连接支架固定连接；所述接料盘放置于所述接料盘支架。
8.一种翻转出料清锅系统工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的翻转出料清锅系统，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种翻转出料清锅系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述机械手清料机包括机械手清料机支架、稀释溶液盆、刮料条以及盆体升降机构；所述盆体升降机构的执行端与所述稀释溶液盆固定连接；所述刮料条的两端与所述稀释溶液盆的内壁固定连接；所述盆体升降机构的底端与所述机械手清料支架的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述翻转组件包括翻转支架、翻转驱动源；所述翻转驱动源与所述翻转支架驱动连接；所述锁紧组件与所述翻转支架固定连接；所述锁紧组件包括定位销、第一锁紧部、第二锁紧部；所述翻转支架的底端放置所述托盘；所述托盘以及所述混合锅的挂耳均开设有定位孔。
4.根据权利要求3所述的翻转出料清锅系统，其特征在于，所述输料机构还包括进料小车、输料导轨、出料小车以及接料锅；所述进料小车的上端放置所述托盘；所述进料小车以及所述出料的车轮与所述输料导轨滚动连接；所述接料锅置于所述出料小车。
5.根据权利要求4所述的翻转出料清...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍靖波，彭忠良，钱斌斌，李华兴，曾照平，刘佳佳，韩丽，杨晨秋，王平，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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