【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烤烟，属于烟叶用悬挂装置，具体涉及一种标准化烟叶烤房自动装卸系统。
技术介绍
1、在烟草行业，烟叶在种植成熟采摘后的烘烤环节中，需要将采收回的烟叶编制成杆，每杆重量大概在12公斤到18公斤，这些编制成杆的烟叶需要装挂在专用的烤烟房中进行烤制，现在逐步采用标准化烟叶烤房取代传统的土坯烤房，其为密集箱房结构，其内部结构多为上下平行分布4层左右横杆结构，最顶层横杆高度在3.4米到3.8米，次一层在2.8米左右，再次一层在2米左右，最低一层在1.2米左右，如中国专利技术专利“一种烟叶烤房”，公开号cn116035240a；编制成杆的烟叶需要从顶层到底层逐层装进烤房，现目前完全依靠人工进行，而装烟人员需要借助梯子登高或踩踏在下部横梁上才能够及上部3层，由此造成装烟工作效率低、高处作业安全难保障、装烟密实度标准不统一等问题，虽然领域中提出了辅助烟叶编织杆装卸辅助设备，如中国专利技术专利“一种烤烟房用挂卸烟装置”，公开号cn217986648u，其记载有一种烤烟房用挂卸烟装置，包括：升降机构，包括底座、多级伸缩缸筒和支架，多级伸缩缸筒的外部壳体设置于底座上，支架设置于所述多级伸缩缸筒的顶部；挂烟架，包括挂烟框和锁定机构，挂烟框搭设于支架上，锁定机构设置于挂烟框的两相对外侧，锁定机构包括电子锁，电子锁具有可伸缩的锁舌，锁舌适于在伸出时作为支撑从而将所述挂烟框固定于烤房内的挂烟梁上；该装置通过在升降机构上安装挂烟架，能够实现批量挂烟杆的装烟或卸烟操作，其与单根挂烟杆操作方式相比，虽然可以提升一定工作效率；但仍不能实现全自动化，即实现
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种标准化烟叶烤房全自动装卸系统。
2、本专利技术的具体技术方案是，一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆的烟夹挂杆输送带，还包括来回穿梭于标准化烤房和烟夹挂杆输送带间的自动送料小车，所述自动送料小车上安装有升降机，所述升降机上安装有装卸输送烟夹挂杆的倾斜挂杆机构。
3、进一步，优选的是，所述烟夹挂杆输送带包括高位输送带和低位输送带。
4、进一步，优选的是，所述高位输送带和低位输送带分别安装在支架上，所述支架底部安装有滑轮。
5、进一步，优选的是，所述自动送料小车的车架上转动安装有提升转臂。
6、进一步，优选的是，所述提升转臂通过提升气缸驱动。
7、进一步，优选的是，所述倾斜挂杆机构包括安装架，所述安装架与升降机的提升转臂连接，所述安装架上设置有平移导轨，安装平移板沿平移导轨左右移动，所述安装平移板上旋转安装有旋转臂一和旋转臂二，所述旋转臂一和旋转臂二平行设置，所述旋转臂一和旋转臂二端部通过转臂连杆安装板连接，所述转臂连杆安装板上竖直安装有撑杆，撑杆顶部则安装有升举横杆，所述升举横杆设置有2根，且平行于高位输送带和低位输送带。
8、进一步，优选的是，所述旋转臂一和旋转臂二等长。
9、进一步，优选的是，还包括伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与安装架连接，另外一端与安装平移板连接，从而推动安装平移板左右运动。
10、进一步，优选的是，所述旋转臂一上还安装有旋转连杆机构一，所述旋转连杆机构一包括一端与安装架转动连接的摆杆一，所述摆杆一另外一端转动连接有摆杆二，摆杆二则与旋转臂一转动连接。
11、进一步，优选的是，所述旋转臂二上则安装有旋转连杆机构二，所述旋转连杆机构二包括与安装平移板转动连接的转动轮，所述转动轮上偏心连接有转轮摆杆，转轮摆杆另外一端则与旋转臂二转动连接。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、通过机械自动化装置和配套设备实现替代人工装卸的高强度劳动，整套系统完全做到自动化装卸，即实现自动运输烟夹杆，自动装卸烟夹杆，自动升举烟夹杆；
14、2、提高烘烤装烟的效率和装烟排列密实度的标准化，成本降低，烤烟的同质化更好保证；
15、3、布置灵活快捷，完全适应现有的标准化烤烟房，改造成本低，经济效益高；
16、4、采用双臂平行旋转倾斜设计，实现烟杆倾斜上升和左右旋转平移动作，将烟杆两端搭在烤房同层横梁上，避免了烟杆提升过程中易受横梁影响的问题。
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1.一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆（20）的烟夹挂杆输送带（1），还包括来回穿梭于标准化烤房（10）和烟夹挂杆输送带（1）间的自动送料小车（2），所述自动送料小车（2）上安装有升降机（3），所述升降机（3）上安装有装卸输送烟夹挂杆（20）的倾斜挂杆机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述烟夹挂杆输送带（1）包括高位输送带（102）和低位输送带（103）。
3.根据权利要求2所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述高位输送带（102）和低位输送带（103）分别安装在支架（101）上，所述支架（101）底部安装有滑轮（104）。
4.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述自动送料小车（2）的车架（201）上转动安装有提升转臂（301）。
5.根据权利要求5所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述提升转臂（301）通过提升气缸（302）驱动。
6.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶
7.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述旋转臂一（404）和旋转臂二（405）等长。
8.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，还包括伸缩推杆（411），所述伸缩推杆（411）一端与安装架（402）连接，另外一端与安装平移板（401）连接，从而推动安装平移板（401）左右运动。
9.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述旋转臂一（404）上还安装有旋转连杆机构一（408），所述旋转连杆机构一（4081）包括一端与安装架（402）转动连接的摆杆一（4081），所述摆杆一（4081）另外一端转动连接有摆杆二（4082），摆杆二（4082）则与旋转臂一（404）转动连接。
10.根据权利要求6所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述旋转臂二（405）上则安装有旋转连杆机构二（409），所述旋转连杆机构二（409）包括与安装平移板（401）转动连接的转动轮（4091），所述转动轮（4091）上偏心连接有转轮摆杆（4092），转轮摆杆（4092）另外一端则与旋转臂二（405）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，包括用于倾斜放置和输送烟夹挂杆（20）的烟夹挂杆输送带（1），还包括来回穿梭于标准化烤房（10）和烟夹挂杆输送带（1）间的自动送料小车（2），所述自动送料小车（2）上安装有升降机（3），所述升降机（3）上安装有装卸输送烟夹挂杆（20）的倾斜挂杆机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述烟夹挂杆输送带（1）包括高位输送带（102）和低位输送带（103）。
3.根据权利要求2所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述高位输送带（102）和低位输送带（103）分别安装在支架（101）上，所述支架（101）底部安装有滑轮（104）。
4.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述自动送料小车（2）的车架（201）上转动安装有提升转臂（301）。
5.根据权利要求5所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述提升转臂（301）通过提升气缸（302）驱动。
6.根据权利要求1所述的一种标准化烟叶烤房自动装卸系统，其特征在于，所述倾斜挂杆机构（4）包括安装架（402），所述安装架（402）与升降机（3）的提升转臂（301）连接，所述安装架（402）上设置有平移导轨（403），安装平移板（401）沿平移导轨（403）左右移动，所述安装平移板（401）上旋转安装有旋转臂一（404）和旋转臂二（405），所述旋转臂一（404）和旋转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：段正昌，范文锋，董亚菁，段誉，杨佳雄，贺丽，彭绍刚，金娅，蔡旭，徐亚豪，武彦章，唐军，邱林滔，
申请(专利权)人：昆明诺捷经贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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