【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火工品生产，具体涉及一种大型航弹的自动浇注固化生产线。
技术介绍
1、近年来，随着工业自动化生产技术的快速发展，火工品领域也从以人工为主的生产模式也逐步向自动化方向过渡，目前国内大型航弹的浇注及固化主要是人工操作完成，安全性差，风险高，生产效率低，不满足安全生产定员、定人的要求，急需一种自动化程度较高的浇注固化生产线。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种大型航弹的自动浇注固化生产线，以解决装药过程中的人员参与过多、自动化程度不高等问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种大型航弹的自动浇注固化生产线，包括：
3、梯次保温护理装置，包括对浇注前航弹进行保温的热夹套；
4、真空浇注装置，包括存储炸药药桨的多级料斗；
5、尾螺装配装置，包括用于将尾螺安装到所述航弹上的抓取拧紧机构；
6、输送系统，所述输送系统和所述尾螺装配装置共用一套轨道，所述输送系统输送所述航弹沿第一轨迹运动，所述第一轨迹通过所述输送系统分别与所述梯次保温护理装置、真空浇注装置、尾螺装配装置连接。
7、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
8、进一步的，所述输送系统包括板链输送装置、翻转装置、第一搬运轨道车，且所述板链输送装置与所述翻转装置布置在所述轨道的一侧，所述板链输送装置、翻转装置靠近区域空间，所述板链输送装置将所述航弹传送至所述翻转装置的工位上。
9、进
10、进一步的，所述辅助动力装置包括抽真空装置、提供热源的热水循环装置，所述梯次保温护理装置和真空浇注装置可设置有多套。
11、进一步的，所述翻转装置包括机械手和翻转机构，所述机械手设置在所述板链输送装置的一端，当所述航弹位于第一位置时，所述机械手与所述航弹连接并转运至所述翻转机构上，所述翻转机构与所述航弹连接，此时所述航弹为竖直状态。
12、进一步的，所述第一搬运轨道车包括轨道车和抓取旋转机构，当所述航弹位于第二位置时，所述抓取旋转机构与所述航弹连接，所述航弹为水平状态，并通过所述轨道车运送至所述梯次保温护理装置工位处。
13、进一步的，所述梯次保温护理装置还包括定位座，所述热夹套设置在所述定位座上，所述热夹套包括多段独立的舱室，多段所述舱室独立连接所述热水循环装置。
14、进一步的，所述真空浇注装置还包括移动支架，多级所述料斗连接所述炸药药桨，所述移动支架包括第一支架、第二支架，分别设置在多级所述料斗之间；多级所述料斗为夹层结构，所述料斗包括除气结构。
15、进一步的，所述真空浇注装置底部设置有滑轨，所述真空浇注装置与所述滑轨滑动连接，所述滑轨下部设置有所述梯次保温护理装置。
16、进一步的，所述尾螺装配装置还包括第二搬运轨道车、放置尾螺的暂存架，所述暂存架设置在靠近所述真空浇注装置一侧，所述抓取拧紧机构、暂存架均设置在所述第二搬运轨道车上部。
17、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
18、该生产线通过设置输送系统、梯次保温护理装置、真空浇注装置、尾螺装配装置，能够将航弹自动输送至指定位置并调整航弹放置姿态，将航弹进行预热，并进行自动浇注，最后将航弹装配好，全过程自动化水平高，各装置配合高，设计合理，安全程度高、可实现全大型航弹浇注固化的全过程自动化，生产效率高。
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1.一种大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述输送系统包括板链输送装置、翻转装置、第一搬运轨道车，且所述板链输送装置与所述翻转装置布置在所述轨道的一侧，所述板链输送装置、翻转装置靠近区域空间，所述板链输送装置将所述航弹传送至所述翻转装置的工位上。
3.根据权利要求2所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述梯次保温护理装置、真空浇注装置还分别连接有辅助动力装置，所述辅助动力装置、梯次保温护理装置、真空浇注装置布置在所述轨道的另一侧。
4.根据权利要求3所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述辅助动力装置包括抽真空装置、提供热源的热水循环装置，所述梯次保温护理装置和真空浇注装置设置有多套。
5.根据权利要求2所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述翻转装置包括机械手和翻转机构，所述机械手设置在所述板链输送装置的一端，当所述航弹位于第一位置时，所述机械手与所述航弹连接并转运至所述翻转机构上，所述翻转机构与所述航弹连接，此时
6.根据权利要求2所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述第一搬运轨道车包括轨道车和抓取旋转机构，当所述航弹位于第二位置时，所述抓取旋转机构与所述航弹连接，所述航弹为水平状态，并通过所述轨道车运送至所述梯次保温护理装置工位处。
7.根据权利要求4所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述梯次保温护理装置还包括定位座，所述热夹套设置在所述定位座上，所述热夹套包括多段独立的舱室，多段所述舱室独立连接所述热水循环装置。
8.根据权利要求1所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述真空浇注装置还包括移动支架，多级所述料斗连接所述炸药药桨，所述移动支架包括第一支架、第二支架，分别设置在多级所述料斗之间；多级所述料斗为夹层结构，所述料斗包括除气结构。
9.根据权利要求7所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述真空浇注装置底部设置有滑轨，所述真空浇注装置与所述滑轨滑动连接，所述滑轨下部设置有所述梯次保温护理装置。
10.根据权利要求1所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述尾螺装配装置还包括第二搬运轨道车、放置尾螺的暂存架，所述暂存架设置在靠近所述真空浇注装置一侧，所述抓取拧紧机构、暂存架均设置在所述第二搬运轨道车上部。
...【技术特征摘要】
1.一种大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述输送系统包括板链输送装置、翻转装置、第一搬运轨道车，且所述板链输送装置与所述翻转装置布置在所述轨道的一侧，所述板链输送装置、翻转装置靠近区域空间，所述板链输送装置将所述航弹传送至所述翻转装置的工位上。
3.根据权利要求2所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述梯次保温护理装置、真空浇注装置还分别连接有辅助动力装置，所述辅助动力装置、梯次保温护理装置、真空浇注装置布置在所述轨道的另一侧。
4.根据权利要求3所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述辅助动力装置包括抽真空装置、提供热源的热水循环装置，所述梯次保温护理装置和真空浇注装置设置有多套。
5.根据权利要求2所述的大型航弹的自动浇注固化生产线，其特征在于，所述翻转装置包括机械手和翻转机构，所述机械手设置在所述板链输送装置的一端，当所述航弹位于第一位置时，所述机械手与所述航弹连接并转运至所述翻转机构上，所述翻转机构与所述航弹连接，此时所述航弹为竖直状态。
6.根据权利要求2所述的大型航弹的自动浇注固化生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵昂，陆志猛，凌磊，钱斌斌，韦物，田兆辉，伍靖波，曹明保，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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