基于手部检测的摄像头校准方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像分析技术领域，解决了现有技术中需要特定形态的标志物进行摄像头参数校准的问题，提供一种基于手部检测的摄像头校准方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取包含人体手部目标的热红外图像和包含人体手部目标的彩色图像；对各帧热红外图像进行预处理，得到灰度图像；从彩色图像提取第一手部轮廓特征信息；从灰度图像中提取与第一手部轮廓特征信息相对应的第二手部轮廓特征信息；对第一手部轮廓特征信息和第二手部轮廓特征信息进行配准分析，得到目标变换参数；依据目标变换参数，将灰度图像各像素点映射至对应的彩色图像中，完成校准。本发明专利技术不依赖特定形态的标志位，可以利用手部检测信息随时对摄像头进行校准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像分析，尤其涉及一种基于手部检测的摄像头校准方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、近年来，随着5g、ai、生物识别等技术不断发展，摄像头也迎来了升级迭代，无论是清晰度还是智能化程度亦或是应用场景，都在不断加强和丰富，在现代科技和工业应用中，摄像头广泛应用于计算机视觉、机器人技术、医学影像、安防监控、虚拟现实等领域，在这些应用中，摄像头所捕获的图像质量直接影响着后续的图像处理、分析和决策，所以摄像头参数的准确性对于图像质量和应用效果具有重要影响。

2、目前的摄像头参数自动校准技术在实际应用中仍然存在一些缺陷，主要包括以下一些方面：环境适应性差：一些自动校准技术对环境光照、温度等因素的适应性较差，可能无法有效应对复杂多变的环境条件，导致校准效果不稳定；对特定场景依赖性强：部分自动校准技术对特定场景的适应性较强，对于复杂多变的场景可能无法有效校准；需要人工干预：一些自动校准技术在实际公开使用中仍然需要一定程度的人工干预，无法完全实现真正的自动化。

3、对比文件(cn109040745a)提出的一种摄像头自校准方法和装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于手部检测的摄像头校准方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3：从所述彩色图像提取第一手部轮廓特征信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S4：从所述灰度图像中提取与第一手部轮廓特征信息相对应的第二手部轮廓特征信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S5：对所述第一手部轮廓特征信息和所述第二手部轮廓特征信息进行配准分析，得到目标变换参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S51：根据所述第一手部轮廓特征信息和所述第二手部轮廓特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于手部检测的摄像头校准方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3：从所述彩色图像提取第一手部轮廓特征信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s4：从所述灰度图像中提取与第一手部轮廓特征信息相对应的第二手部轮廓特征信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述s5：对所述第一手部轮廓特征信息和所述第二手部轮廓特征信息进行配准分析，得到目标变换参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述s51：根据所述第一手部轮廓特征信息和所述第二手部轮廓特征信息，通过仿射变换矩阵获取目标旋转角度和目标缩放因子，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述s52：根据所述第一手部轮廓特征信息、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，熊章，张智，张青军，雷奇文，杜沛力，
申请(专利权)人：武汉星巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：