【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能网联系统部件测试，具体涉及一种防止摄像头识别功能降级的hil测试方法及装置。
技术介绍
1、基于视频暗箱开展智能摄像头测试时，将摄像头安装在暗箱内的轨道上，其在轨道上位置的调整，常见以下两种思路：
2、1)为了防止畸变过大，将摄像头放置在轨道末端(离屏幕最远的位置)，然后根据该位置计算屏幕上的投影尺寸，投影后根据成像效果进行再调整；
3、2)为了保证摄像头成像最清晰，先按照在屏幕上横向或者纵向满屏进行投影，然后调整摄像头在轨道上里屏幕的距离。
4、依照现有方案实施，判定摄像头安装位置符合要求与否的主要依据是摄像头标定状态的输出，而市面上主流摄像头标定主要靠标靶保证屏幕与摄像头光轴的几何物理关系，即尽量保证光轴与屏幕垂直。方案能实现在视频暗箱中开展智能摄像头测试的功能，但没有综合分析摄像头fov、分辨率和视频暗箱轨道尺寸极限、屏幕尺寸极限来评估测试能力边界来减少甚至避免安装位置不当对视频暗箱测试对摄像头性能的影响，可能导致：
5、1)屏幕显示界面过小、分辨率过低，影响摄像头识别功能；
6、2)可能因为视频暗箱中显示屏尺寸限制导致投影显示不全，影响摄像头识别功能。
7、因此，为满足需求，现提供一种防止摄像头识别功能降级的hil测试技术。
技术实现思路
1、本申请提供一种防止摄像头识别功能降级的hil测试方法及装置，基于摄像头和屏幕布的相关技术参数，获得适配的屏幕距离，进而对视频投屏尺寸进行限定，能够提
2、为实现上述目的，本申请提供以下方案。
3、第一方面，本申请提供了一种防止摄像头识别功能降级的hil测试方法，所述方法包括以下步骤：
4、将目标摄像头以及目标屏幕布设在同一预设轨道上；
5、基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离；
6、对所述屏幕最小距离和所述屏幕最优距离进行可用性校核，待通过可用性校验，则获得校验后屏幕最小距离和校验后屏幕最优距离；
7、基于所述校验后屏幕最小距离和所述校验后屏幕最优距离，对目标屏幕的视频投屏尺寸进行限定。
8、进一步的，所述基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离，包括以下步骤：
9、基于所述摄像头相关参数，分别计算横向尺寸最小距离和纵向尺寸最小距离；
10、将所述横向尺寸最小距离与所述纵向尺寸最小距离的较小值作为所述屏幕最小距离。
11、进一步的，对所述屏幕最小距离和所述屏幕最优距离进行可用性校核，待通过可用性校验，则获得校验后屏幕最小距离和校验后屏幕最优距离，包括以下步骤：
12、若所述屏幕最小距离在预设轨道的轨道尺寸边界内，则判定通过可用性校验，将所述屏幕最小距离对应作为所述校验后屏幕最小距离；
13、否则，进行报错处理。
14、进一步的，所述基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离，包括以下步骤：
15、基于所述相关参数和所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与摄像头距离屏幕的关系，预设横向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与屏幕横向尺寸相等，计算横向尺寸最优距离。
16、进一步的，所述方法还包括以下步骤：
17、基于所述横向尺寸最优距离、所述相关参数和所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与摄像头距离屏幕的关系，计算纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸。
18、进一步的，所述方法还包括以下步骤：
19、基于所述纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸，若所述纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸不大于屏幕纵向尺寸，则所述最优距离为所述横向尺寸最优距离；
20、否则，最优距离无效，预设纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与屏幕横向尺寸相等，计算纵向尺寸最优距离。
21、进一步的，所述方法还包括以下步骤：
22、基于所述纵向尺寸最优距离，若所述纵向尺寸最优距离不大于轨道尺寸边界最大值，则所述最优距离为有效值，所述最优距离为所述纵向尺寸最优距离；
23、否则，所述最优距离为所述轨道尺寸边界最大值。
24、进一步的，基于所述校验后屏幕最小距离和所述校验后屏幕最优距离，对目标屏幕的视频投屏尺寸进行限定，包括以下步骤：
25、基于所述最小距离和所述最优距离，将所述最小距离和所述最优距离作为摄像头距离屏幕的约束。
26、第二方面，本申请提供了一种防止摄像头识别功能降级的hil测试装置，所述装置适用的场景为：目标摄像头以及目标屏幕布设在同一预设轨道上；所述装置包括：
27、距离计算模块，其用于基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离；
28、距离校验模块，其用于对所述屏幕最小距离和所述屏幕最优距离进行可用性校核，待通过可用性校验，则获得校验后屏幕最小距离和校验后屏幕最优距离；
29、投屏尺寸设定模块，其用于基于所述校验后屏幕最小距离和所述校验后屏幕最优距离，对目标屏幕的视频投屏尺寸进行限定。
30、进一步的，所述距离计算模块还用于基于所述摄像头相关参数，分别计算横向尺寸最小距离和纵向尺寸最小距离；
31、所述距离计算模块还用于将所述横向尺寸最小距离与所述纵向尺寸最小距离的较小值作为所述屏幕最小距离。
32、进一步的，所述距离校验模块还用于若所述屏幕最小距离在预设轨道的轨道尺寸边界内，则判定通过可用性校验，将所述屏幕最小距离对应作为所述校验后屏幕最小距离，否则，进行报错处理。
33、进一步的，所述距离计算模块还用于基于所述相关参数和所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与摄像头距离屏幕的关系，预设横向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与屏幕横向尺寸相等，计算横向尺寸最优距离。
34、进一步的，所述距离计算模块还用于基于所述横向尺寸最优距离、所述相关参数和所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与摄像头距离屏幕的关系，计算纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸。
35、进一步的，所述距离计算模块还用于基于所述纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸，若所述纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸不大于屏幕纵向尺寸，则所述最优距离为所述横向尺寸最优距离，否则，最优距离无效，预设纵向所述摄像头fov在屏幕的投影尺寸与屏幕横向尺寸相等，计算纵向尺寸最优距离。
36、进一步的，所述距离计算模块还用于基于所述纵向尺寸最优距离，若所述纵向尺寸最优距离不大于轨道尺寸边界最大值，则所述最优距离为有效值，所述最优距离为所述纵向尺寸最优距离，否则，所述最优距离为所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，对所述屏幕最小距离和所述屏幕最优距离进行可用性校核，待通过可用性校验，则获得校验后屏幕最小距离和校验后屏幕最优距离，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离，包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的防止摄像头识别功能降级
8.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试方法，其特征在于，基于所述校验后屏幕最小距离和所述校验后屏幕最优距离，对目标屏幕的视频投屏尺寸进行限定，包括以下步骤：
9.一种防止摄像头识别功能降级的HIL测试装置，其特征在于，所述装置适用的场景为：目标摄像头以及目标屏幕布设在同一预设轨道上；
10.如权利要求9所述的防止摄像头识别功能降级的HIL测试装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种防止摄像头识别功能降级的hil测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的hil测试方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的hil测试方法，其特征在于，对所述屏幕最小距离和所述屏幕最优距离进行可用性校核，待通过可用性校验，则获得校验后屏幕最小距离和校验后屏幕最优距离，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的防止摄像头识别功能降级的hil测试方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像头的摄像头相关参数，分别计算所述目标摄像头距离目标屏幕的屏幕最小距离和屏幕最优距离，包括以下步骤：
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峻荧，李鸣，韩鹏，黄波，刘明，
申请(专利权)人：武汉达安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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