【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷码机，特别是涉及一种喷码检测方法、装置、喷码机及计算机存储介质。
技术介绍
1、喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。喷码机按照应用分类，可以分为小字符喷码机、大字符喷码机、高解析喷码机以及激光喷码机等。目前，小字符喷码机(cij)由于其非接触、速度快以及容易编辑和修改喷印内容的喷码方式，使得小字符喷码机在纸制品、塑料、金属、玻璃、线缆、板材、型材等多个领域都得到了很好的应用。然而，在利用小字符喷码机对生产线上的上述纸制品、塑料、金属、玻璃等产品进行喷码过程中，常常会因为产品规格、喷码精度误差等多种原因导致产品未被检测到而未喷码。
2、传统技术中，为了防止产品未喷码或漏打码，如图1所示，现有在产线上所使用的喷码检测装置包括喷嘴11、光电传感器12以及控制所述喷嘴11、光电传感器12的控制器10，所述喷嘴11以及光电传感器12均与所述控制器10进行连接并依次设置在产线上方，同时在产线一侧设置一视觉检测器13，当所述光电传感器12在检测到产线上传输的待喷码产品时，则反馈一触发信号给控制器10，此时控制器10控制喷嘴11开始对待喷码产品进行喷码，当所述光电传感器12在未检测到产线上传输的待喷码产品时，则待喷码产品在传输过程中可能会漏打码；当产品通过产线一侧所设置的视觉检测器13时，利用视觉检测器13的摄像头对产品上的喷码进行视觉检测，若视觉检测器13未检测识别到产品上的喷码则确定产品被漏打印。然而，现有使用的喷码检测装置中，视觉检测器体积大且价格昂贵，在产线上设置视觉检测器的成本较
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种新的喷码检测方法及装置，在产线上方同时设置第一光电传感器和第二光电传感器，利用第一光电传感器来检测待喷码产品与其他待喷码产品之间是否粘连带来的异常情况，利用第二光电传感器来替代上述的视觉检测器，根据通过二次信号的配对来检测产线上通过的产品是否漏打码，不仅降低了检测成本，同时也大幅度降低了对于待喷码产品漏打码的概率。
2、一实施例中，本专利技术提供了一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于根据所述控制器的控制指令对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述控制器用于执行以下步骤：
3、获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号；
4、判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号；所述喷码完成信号为控制器基于所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时所返回的第一触发信号，控制所述喷嘴完成当前待喷码产品的打码时所生成的信号；
5、若否，则确定当前待喷码产品未完成打码。
6、进一步地，所述控制器还用于执行以下步骤：
7、获取第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的第一触发信号；
8、根据获取得到的第一触发信号，控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码；
9、当检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成所述喷码完成信号。
10、进一步地，所述控制器还用于执行以下步骤：
11、判断在第一预设时间内是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号，若否，则控制进行报警提醒；所述第一预设时间根据所述当前待喷码产品的长度以及产线传输速度确定。
12、进一步地，所述获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号具体为：
13、在第二预设时间内获取第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时返回的检测信号；所述第二预设时间根据所述第二光电传感器与喷嘴的间隔距离以及产线传输速度确定。
14、一实施例中，本专利技术还提供了一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述方法包括：
15、所述第二光电传感器在检测到当前待喷码产品时，返回一检测信号给控制器；
16、所述控制器接收所述检测信号，并判断是否存在与所述检测信号配对的喷码完成信号，若否，则确定当前待喷码产品未完成打码；所述喷码完成信号为控制器基于所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时所返回的第一触发信号，控制所述喷嘴完成当前待喷码产品的打码时所生成的信号。
17、进一步地，所述方法还包括：
18、所述第一光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时，返回第一触发信号给控制器；
19、所述控制器接收所述第一触发信号，并根据所述第一触发信号控制所述喷嘴对当前待喷码产品进行打码；
20、当所述控制器检测到对于当前待喷码产品的喷码完成时，生成所述喷码完成信号。
21、进一步地，所述方法还包括：
22、所述控制器在第一预设时间内判断是否获取到第一光电传感器返回的第二触发信号，若否，则控制进行报警提醒；所述第一预设时间根据所述当前待喷码产品的长度以及产线传输速度确定。
23、一实施例中，本专利技术还提供了一种喷码检测装置，包括：
24、喷嘴，用于基于控制器的控制指令对当前待喷码产品进行喷码；
25、第一光电传感器，用于在首次检测到当前待喷码产品时返回第一触发信号给控制器，以及在第一预设时间内返回第二触发信号给控制器；
26、第二光电传感器，用于在第二预设时间内返回一检测信号给控制器；
27、控制器，用于执行第一实施例所述的喷码检测方法。
28、一实施例中，本专利技术还提供了一种喷码机，包括墨盒和对应墨盒设置的喷嘴，所述喷码机还包括存储器、控制器，所述存储器上存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时用于实现第一实施例所述的喷码检测方法。
29、一实施例中，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时用于实现第一实施例所述的喷码检测方法。
30、相对于现有技术，本专利技术的喷码检测方法，第一光电传感器在检测到当前待喷码产品时，返回一触发信号给控制器，控制器在接收到第一光电传感器返回的触发信号时控制喷嘴对当前待喷码产品进行打码并在完成打码后生成一喷码完成信号，第二光电传感器在预设时间内检测到产品时返回一检测信号给控制器，控制器通过比对是否同时存在喷码完成信号以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于根据所述控制器的控制指令对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述控制器用于执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的喷码检测方法，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
4.根据权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号具体为：
5.一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与
6.根据权利要求5所述的喷码检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的喷码检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种喷码检测装置，其特征在于，包括：
9.一种喷码机，包括墨盒和对应墨盒设置的喷嘴，所述喷码机还包括存储器、控制器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时用于实现如权利要求1-4任一项所述的喷码检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时用于实现如权利要求1-4任一项所述的喷码检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及控制所述喷嘴的控制器，所述喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器均与所述控制器连接且依次设置在一产线上方，所述喷嘴用于根据所述控制器的控制指令对所述产线上传输的一当前待喷码产品进行打码，所述第一光电传感器与所述喷嘴相邻且设置在所述喷嘴的一侧，所述第二光电传感器与所述喷嘴间隔且设置在所述喷嘴的另一侧；所述控制器用于执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的喷码检测方法，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
4.根据权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述获取第二光电传感器在检测到所述当前待喷码产品时返回的检测信号具体为：
5.一种喷码检测方法，应用于一喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括喷嘴、第一光电传感器、第二光电传感器以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：范绍炳，谢汝周，
申请(专利权)人：广州市科帕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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