【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的数量越来越多，以及人们环保意识的增加，人们对新能源汽车的需求量也逐渐增加，增程式电动汽车也是新能源车辆中的一种，增程式电动汽车具有纯电动汽车的用车成本低、安静等优势，同时又没有纯电动汽车的续航里程焦虑，选择增程式电动汽车的用户日益增加。
2、增程式电动汽车有驱动电机和发动机两个动力源，在增程式电动汽车进入混动模式后，需要为发动机和驱动电机分别进行扭矩分配，相关技术中，往往是将车辆的车速、动力电池的目标电量值、加速踏板开度作为输入条件，指定扭矩分配策略，导致车辆扭矩分配简单，无法满足实际需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆扭矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，仅基于车辆的车速、目标电量值以及加速踏板开度来确定车辆的扭矩，导致车辆扭矩分配简单，无法满足实际需求的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆扭矩确定方法，该方法包括：确定当前车辆对应的能源利用参数、目标电量值以及实际电量值，根据能源利用参数、目标电量值以及实际电量值，确定当前车辆对应的等效因子，等效因子用于表征当前车辆的能源利用效率；获取当前车辆的驱动电机扭矩可行域，并基于驱动电机扭矩可行域确定当前车辆的驱动消耗可行域，驱动电机扭矩可行域用于表征当前车辆的驱动电机所支持的驱动扭矩；确定当前车辆的燃油消耗域，根据燃油消耗域、等效因子以及驱动消耗可
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆扭矩确定装置，该装置包括：确定模块，用于确定当前车辆对应的能源利用参数、目标电量值以及实际电量值，根据能源利用参数、目标电量值以及实际电量值，确定当前车辆对应的等效因子，等效因子用于表征当前车辆的能源利用效率；获取模块，用于获取当前车辆的驱动电机扭矩可行域，并基于驱动电机扭矩可行域确定当前车辆的驱动消耗可行域，驱动电机扭矩可行域用于表征当前车辆的驱动电机所支持的驱动扭矩；分配模块，用于确定当前车辆的燃油消耗域，根据燃油消耗域、等效因子以及驱动消耗可行域，确定当前车辆的最低等效能耗，并根据最低等效能耗确定当前车辆的扭矩分配策略。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中通过确定当前车辆对应的能源利用参数、目标电量值以及实际电量值，根据能源利用参数、目标电量值以及实际电量值，确定当前车辆对应的等效因子；获取当前车辆的驱动电机扭矩可行域，并基于驱动电机扭矩可行域确定当前车辆的驱动消耗可行域；确定当前车辆的燃油消耗域，根据燃油消耗域、等效因子以及驱动消耗可行域，确定当前车辆的最低等效能耗，并根据最低等效能耗确定当前车辆的扭矩分配策略，进而实现了结合当前车辆的目标电量值、能源利用参数、驱动消耗可行域、燃油消耗域等参数来共同确定当前车辆的扭矩分配策略，使得确定的扭矩分配策略能够更加符合当前车辆的实际扭矩需求，避免了相关技术中，仅根据当前车辆的车速、动力电池的目标电量值、油门踏板开度，来确定当前车辆的扭矩分配逻辑，导致扭矩分配逻辑简单，无法满足当前车辆的实际需求的问题。
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1.一种车辆扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能源利用参数包括：固定能源利用参数和车速能源利用参数；确定当前车辆对应的能源利用参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定当前车辆对应的能源利用参数，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述能源利用参数、所述目标电量值以及所述实际电量值，确定所述当前车辆对应的等效因子，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驱动电机扭矩可行域确定所述当前车辆的驱动消耗可行域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩分配策略包括：发动机扭矩分配策略和驱动电机扭矩分配策略，根据所述最低等效能耗确定所述当前车辆的扭矩分配策略，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述索引值和所述当前车辆对应的发动机扭矩可行域确定所述发动机扭矩分配策略，根据所述索引值和所述当前车辆对应的驱动电机扭矩可行域确定所述驱动电机扭矩分配策略，包括：
8.一种
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能源利用参数包括：固定能源利用参数和车速能源利用参数；确定当前车辆对应的能源利用参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定当前车辆对应的能源利用参数，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述能源利用参数、所述目标电量值以及所述实际电量值，确定所述当前车辆对应的等效因子，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驱动电机扭矩可行域确定所述当前车辆的驱动消耗可行域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩分配策略包括：发动机扭矩分配策略和驱动电机扭矩分配策略，根据所述最...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶，陈皓，黄大飞，刘小飞，汪自强，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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