【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测试设备，尤其涉及一种测试装置。
技术介绍
1、imu，全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，是一种用于测量物体运动状态的装置。它通过测量物体在三个轴上的加速度和角速度，可以计算出物体的姿态、位置和速度等信息。在imu工作过程中，imu传感器获取的数据进行算法解算后并不能直接使用，通常需要使用测试装置对imu传感器及其算法进行测试验证后才能正常使用。但是现有技术中的测试装置大多存在着结构复杂以及操作繁琐的问题，严重影响imu传感器的验证效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种测试装置，旨在解决现有技术中的imu传感器测试装置存在的结构复杂以及操作繁琐的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种测试装置，包括：
3、基座；
4、第一转动件，活动连接于所述基座，且有绕第一轴线转动的自由度；
5、第二转动件；活动连接于所述第一转动件，且相对于所述第一转动件具有绕第二轴线转动的自由度，所述第二轴线与所述第一轴线呈夹角设置；以及
6、安装组件，用于固定被测产品，所述安装组件活动连接于所述第二转动件，且所述安装组件相对于所述第二转动件具有绕第三轴线转动的自由度，所述第三轴线与所述第一轴线以及所述第二轴线均呈夹角设置。
7、在一个可选实施例中，所述安装组件包括第三转动件与夹紧单元，所述第三转动件活动连接于所述第二转动件、且相对所述第二转动件具有绕第三轴线转动的自
8、在一个可选实施例中，所述夹紧单元的数量为多个，多个所述夹紧单元沿与所述第三轴线平行的方向间隔设置。
9、在一个可选实施例中，所述夹紧单元包括第一夹持部、第二夹持部以及弹性件，所述第一夹持部的中部与所述第二夹持部的中部铰接，所述第一夹持部的第一端和所述第二夹持部的第一端用于相互配合夹持被测产品，所述弹性件设置在所述第一夹持部与第二夹持部之间，所述弹性件用于驱动所述第一夹持部的第一端向所述第二夹持部的第一端靠近。
10、在一个可选实施例中，所述基座与所述第一转动件之间设置有第一阻尼单元，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有第二阻尼单元，所述第二转动件与所述安装组件之间设置有第三阻尼单元。
11、在一个可选实施例中，所述第一阻尼单元包括第一摩擦件以及第一压紧组件，所述第一摩擦件位于所述第一转动件的至少一侧，所述第一压紧组件位于所述第一转动件远离所述基座的一侧，且与所述基座活动连接、以使所述第一摩擦件摩擦抵接于所述第一转动件，所述第二阻尼单元以及所述第三阻尼单元与所述第一阻尼单元的结构相同。
12、在一个可选实施例中，所述第一压紧组件包括压紧片以及调节件，所述压紧片抵接于所述第一摩擦件的侧面，所述调节件一端与所述压紧片相连接，且所述调节件的另一端与所述基座活动连接。
13、在一个可选实施例中，所述第一摩擦件的数量为两个，两所述第一摩擦件间隔设置，且两所述第一摩擦件分别位于所述第一转动件与所述基座、以及所述第一转动件与所述压紧片之间。
14、在一个可选实施例中，所述基座上设置有第一转轴，所述第一转动件上设置有第一转动孔，所述第一转轴转动插接于所述第一转动孔内；和/或，所述第一转动件上设置有第二转轴，所述第二转动件上设置有第二转动孔，所述第二转轴转动插接于所述第二转动孔内；和/或，所述第二转动件上设置有第三转轴，所述安装组件上设置有第三转动孔，所述第三转轴转动插接于所述第三转动孔内。
15、在一个可选实施例中，所述基座上设置有用于显示所述第一转动件的转动角度的第一指示单元，所述第一转动件上设置有用于显示所述第二转动件的转动角度的第二指示单元，且所述第二转动件上设置有用于显示所述安装组件的转动角度的第三指示单元。
16、本专利技术相对于现有技术的技术效果是：通过在基座上设置有可绕第一轴线转动的第一转动件，在第一转动件上设置有可绕第二轴线转动的第二转动件，并且在第二转动件上还设置有可绕第三轴线转动的安装组件。同时第一轴线与第二轴线呈夹角设置，第三轴线与第一轴线以及第二轴线均呈夹角设置。与现有技术相比，在进行测试验证时，首先将被测产品安装固定在安装组件上，然后通过将第一转动件、第二转动件以及安装组件中的一个或者多个转动一定的角度值，从而使安装组件与被测产品在空间内的角度发生改变，并根据第一转动件、第二转动件以及安装组件转动的角度可以得到被测产品在空间内角度实际变化值，同时对被测产品输出的数据进行读取，最后将被测产品输出的读数与被测产品在空间内角度的实际变化值进行对比，从而来对被测产品的准确性来进行验证，结构简单且操作方便，提高了产品验证的效率。
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1.一种测试装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述安装组件包括第三转动件与夹紧单元，所述第三转动件活动连接于所述第二转动件、且相对于所述第二转动件具有绕第三轴线转动的自由度，所述夹紧单元设置在所述第三转动件上且可随所述第三转动件转动，所述夹紧单元用于夹持被测产品。
3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述夹紧单元的数量为多个，多个所述夹紧单元沿与所述第三轴线平行的方向间隔设置。
4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述夹紧单元包括第一夹持部、第二夹持部以及弹性件，所述第一夹持部的中部与所述第二夹持部的中部铰接，所述第一夹持部的第一端和所述第二夹持部的第一端用于相互配合夹持被测产品，所述弹性件设置在所述第一夹持部与第二夹持部之间，所述弹性件用于驱动所述第一夹持部的第一端向所述第二夹持部的第一端靠近。
5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述基座与所述第一转动件之间设置有第一阻尼单元，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有第二阻尼单元，所述第二转动件与所述安装组件之间设置有第
6.如权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述第一阻尼单元包括第一摩擦件以及第一压紧组件，所述第一摩擦件位于所述第一转动件的至少一侧，所述第一压紧组件位于所述第一转动件远离所述基座的一侧，且与所述基座活动连接、以使所述第一摩擦件摩擦抵接于所述第一转动件，所述第二阻尼单元以及所述第三阻尼单元与所述第一阻尼单元的结构相同。
7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括压紧片以及调节件，所述压紧片抵接于所述第一摩擦件的侧面，所述调节件一端与所述压紧片相连接，且所述调节件的另一端与所述基座活动连接。
8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述第一摩擦件的数量为两个，两所述第一摩擦件间隔设置，且两所述第一摩擦件分别位于所述第一转动件与所述基座、以及所述第一转动件与所述压紧片之间。
9.如权利要求1至8任一项所述的测试装置，其特征在于，所述基座上设置有第一转轴，所述第一转动件上设置有第一转动孔，所述第一转轴转动插接于所述第一转动孔内；和/或，所述第一转动件上设置有第二转轴，所述第二转动件上设置有第二转动孔，所述第二转轴转动插接于所述第二转动孔内；和/或，所述第二转动件上设置有第三转轴，所述安装组件上设置有第三转动孔，所述第三转轴转动插接于所述第三转动孔内。
10.如权利要求1至8任一项所述的测试装置，其特征在于，所述基座上设置有用于显示所述第一转动件的转动角度的第一指示单元，所述第一转动件上设置有用于显示所述第二转动件的转动角度的第二指示单元，且所述第二转动件上设置有用于显示所述安装组件的转动角度的第三指示单元。
...【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述安装组件包括第三转动件与夹紧单元，所述第三转动件活动连接于所述第二转动件、且相对于所述第二转动件具有绕第三轴线转动的自由度，所述夹紧单元设置在所述第三转动件上且可随所述第三转动件转动，所述夹紧单元用于夹持被测产品。
3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述夹紧单元的数量为多个，多个所述夹紧单元沿与所述第三轴线平行的方向间隔设置。
4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述夹紧单元包括第一夹持部、第二夹持部以及弹性件，所述第一夹持部的中部与所述第二夹持部的中部铰接，所述第一夹持部的第一端和所述第二夹持部的第一端用于相互配合夹持被测产品，所述弹性件设置在所述第一夹持部与第二夹持部之间，所述弹性件用于驱动所述第一夹持部的第一端向所述第二夹持部的第一端靠近。
5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述基座与所述第一转动件之间设置有第一阻尼单元，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有第二阻尼单元，所述第二转动件与所述安装组件之间设置有第三阻尼单元。
6.如权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述第一阻尼单元包括第一摩擦件以及第一压紧组件，所述第一摩擦件位于所述第一转动件的至少一侧，所述第一压紧组件位于所述第一转动件远离所述基座的一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁振楠，王浩，陆丽华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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