【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标跟踪，尤其涉及一种人脸单目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在对人脸进行单目标跟踪的过程中，由于不同的人脸之间相似度较高，容易出现人脸交叉从而出现跟错目标的情况，导致跟踪准确率低，影响跟踪效果。
技术实现思路
1、本申请提供了一种人脸单目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以解决如何提高人脸单目标跟踪的准确性的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种人脸单目标跟踪方法，所述方法包括：
3、从目标图像中确定待跟踪的人脸目标；
4、对所述人脸目标进行结构建模和颜色建模，得到结构模型和颜色模型；
5、基于人脸识别模型提取所述人脸目标的人脸特征；
6、根据所述结构模型、所述颜色模型和所述人脸特征确定人脸跟踪器；
7、根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪。
8、可选地，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，包括：
9、根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，确定当前帧图像的跟踪置信度；
10、在所述跟踪置信度为低置信度的情况下，重新进行人脸检测和人脸识别，若找回所述人脸目标，则根据当前的人脸目标更新所述人脸跟踪器，并根据更新后的所述人脸跟踪器进行下一帧图像的单目标跟踪；
11、在所述跟踪置信度为中置信度的情况下，根据所述人脸跟踪器进行下一帧图像的单目标跟踪；
12、在所述跟踪置信度为高置信度的情况
13、可选地，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，确定当前帧图像的跟踪置信度，包括：
14、根据所述当前帧图像确定所述结构模型的第一输出响应，以及确定所述颜色模型的第二输出响应；
15、根据所述第一输出响应、所述第二输出响应以及预设的权重信息，确定所述当前帧图像的目标输出响应；
16、根据所述目标输出响应确定所述当前帧图像的所述跟踪置信度。
17、可选地，根据所述目标输出响应确定所述当前帧图像的所述跟踪置信度，包括：
18、确定所述目标输出响应中的最大响应值和最小响应值，将所述最大响应值作为第一置信度；
19、根据所述最大响应值、最小响应值、所述目标输出响应和当前帧图像确定第二置信度；
20、根据所述第一置信度和第一置信阈值确定所述跟踪置信度，或者，根据所述第二置信度和第二置信阈值确定所述跟踪置信度。
21、可选地，基于人脸识别模型提取所述人脸目标的人脸特征，包括：
22、根据人脸识别模型提取所述人脸目标的第一特征、第二特征和第三特征；其中，所述第一特征表征左眼到右眼的距离，所述第二特征表征左眼到左嘴角的距离或右眼到右嘴角的距离，所述第三特征表征左眼到右嘴角的距离或右眼到左嘴角的距离；
23、根据所述第一特征、所述第二特征、所述第三特征判断所述人脸目标处于正脸状态或侧脸状态；
24、在所述人脸目标处于正脸状态的情况下，将所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征作为所述人脸目标的所述人脸特征。
25、可选地，从目标图像中确定待跟踪的人脸目标，包括：
26、获取目标图像；
27、对所述目标图像进行人脸检测，得到至少一个目标对象；
28、从至少一个所述目标对象中确定待跟踪的所述人脸目标。
29、可选地，从至少一个所述目标对象中确定待跟踪的所述人脸目标，包括：
30、获取每一个所述目标对象的目标跟踪框；
31、在满足所述目标跟踪框的边缘与所述目标图像的边缘大于预设距离的所述目标跟踪框中，确定待跟踪的所述人脸目标。
32、可选地，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪的过程中，所述方法还包括：
33、每间隔预设帧数进行一次人脸识别，获取识别结果；
34、根据所述识别结果与所述人脸目标进行校对，得到校对结果；
35、根据所述校对结果更新所述人脸跟踪器。
36、第二方面，本申请提供了一种人脸单目标跟踪装置，所述装置包括：
37、第一确定模块，用于从目标图像中确定待跟踪的人脸目标；
38、模型建立模块，用于对所述人脸目标进行结构建模和颜色建模，得到结构模型和颜色模型；
39、提取模块，用于基于人脸识别模型提取所述人脸目标的人脸特征；
40、第二确定模块，用于根据所述结构模型、所述颜色模型和所述人脸特征确定人脸跟踪器；
41、跟踪模块，用于根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪。
42、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
43、存储器，用于存放计算机程序；
44、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的人脸单目标跟踪方法。
45、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的人脸单目标跟踪方法。
46、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，从目标图像中确定待跟踪的人脸目标；对所述人脸目标进行结构建模和颜色建模，得到结构模型和颜色模型；基于人脸识别模型提取所述人脸目标的人脸特征；根据所述结构模型、所述颜色模型和所述人脸特征确定人脸跟踪器；根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪。该方法可以基于人脸识别模型从待跟踪的人脸目标提取人脸特征，根据人脸特征并结合结构模型和颜色模型确定人脸跟踪器，从而提高了根据人脸跟踪器对人脸目标进行单目标跟踪的准确性，使跟踪更加稳定。
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1.一种人脸单目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，确定当前帧图像的跟踪置信度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标输出响应确定所述当前帧图像的所述跟踪置信度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于人脸识别模型提取所述人脸目标的人脸特征，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标图像中确定待跟踪的人脸目标，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从至少一个所述目标对象中确定待跟踪的所述人脸目标，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪的过程中，所述方法还包括：
9.一种人脸单目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的人脸单目标跟踪方法。
...【技术特征摘要】
1.一种人脸单目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸跟踪器对所述人脸目标进行单目标跟踪，确定当前帧图像的跟踪置信度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标输出响应确定所述当前帧图像的所述跟踪置信度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于人脸识别模型提取所述人脸目标的人脸特征，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标图像中确定待跟踪的人脸目标，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾钰胜，董培，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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