【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产领域，特别是一种电池注液静置循环系统及静置生产线。
技术介绍
1、电池注液后静置过程是锂电池生产工艺中的重要一环，其很大程度上影响到整个锂电池的生产效率。由于静置工艺涉及静置等待时间，现有设备普遍存在静置生产线体积庞大、结构复杂的缺点，无法方便的进行扩充，影响生产效率。
2、为此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电池注液静置循环系统及静置生产线，解决了现有技术存在的体积庞大、占用空间多、结构复杂、设备成本高、无法方便的进行扩充、影响效率等技术缺陷。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种电池注液静置循环系统，包括旋转上下料机械手机构、治具拆装盖机构、治具清洗机构、上料段循环机构、下料段循环机构、上下料段切换机构、静置库机构、静置库上料机构、静置库下料机构、治具密封测试机构、电池注液机构及电池治具，所述电池治具用于装载需要静置的电池，所述上料段循环机构、所述下料段循环机构及所述上下料段切换机构用于驱动电池治具单向移动，所述上下料段切换机构设置在所述下料段循环机构的出料端与所述上料段循环机构的入料端之间，所述上料段循环机构、下料段循环机构、上下料段切换机构、静置库机构共同组成一个供所述电池治具循环运转的循环机构，所述旋转上下料机械手机构用于将待注液的电池送入到循环机构内的电池治具内和/或将循环机构中的电池治具内完成静
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料段循环机构包括上料段滑座、上料段导轨、上料段驱动气缸及设置在所述上料段导轨上的上料段滑动安装板，所述上料段驱动气缸的输出端连接到所述上料段滑动安装板并可驱动所述上料段滑动安装板在所述上料段导轨上往复滑动，所述上料段滑动安装板上设置有上料段拉钩安装座，所述上料段拉钩安装座上设置有上料段单向拉钩，所述上料段滑座上设置有可供所述电池治具滑入的上料段滑槽，所述上料段驱动气缸可驱动所述上料段单向拉钩往复运动以将电池治具拉入到所述上料段滑槽内。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述下料段循环机构包括下料段滑座、下料段驱动电机、下料段丝杆螺母副、下料段导轨及设置在所述下料段导轨上的下料段滑动安装板，所述下料段丝杆螺母副的螺母与所述下料段滑动安装板固定连接，所述下料段驱动电机通过传动组件与所述下料段丝杆螺母副的丝杆一端连接并可通过所述下料段丝杆螺母副驱动所述下料段滑动安装板在所述下料段导轨上滑动，所述下料段滑动安装板上设置有下料段单向拉钩，所述下料段滑座上设置有可供所述电池治具滑入的下料段滑槽，所述下料段驱动电机可通过下料段丝杆螺母副驱动所述下料段单向拉钩往复运动以将电池治具拉入到所述下料段滑槽内。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料段切换机构包括切换机构安装板及设置在所述切换机构安装板上的切换驱动电机、切换丝杆螺母副及切换导轨，所述切换导轨上设置有切换滑动安装板，所述切换丝杆螺母副的螺母与所述切换滑动安装板固定连接，所述切换驱动电机的输出端通过传动组件与所述切换丝杆螺母副的丝杆一端连接并可通过所述切换丝杆螺母副驱动所述切换滑动安装板滑动，所述切换滑动安装板底部设置有切换滑座，所述切换滑座上开设有供所述电池治具滑入的切换滑槽。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转上下料机械手机构包括机械手x轴移动模组及设置在所述机械手x轴移动模组上的机械手z轴移动模组，所述机械手z轴移动模组的输出端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有多个上下料夹爪气缸，所述上下料夹爪气缸的输出端设置有上下料夹爪；
8、所述治具拆装盖机构包括拆盖机构移动装置及设置在拆盖机构移动装置上的拆盖组件、残液收集组件；
9、所述治具清洗机构用于在电池治具打开状态下对电池治具内部进行清洗以将残留的电解液清洗掉。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述静置库上料机构包括上料机构支架、设置在上料机构支架上的上料进退导轨、设置在所述上料进退导轨上的上料进退安装板及设置在所述上料进退安装板上的上料驱动气缸、上料导轨，所述上料导轨上设置有若干上料滑动卡座，所述上料滑动卡座上设置有用于卡设在电池治具两侧的上料卡爪，所述上料驱动气缸的输出端连接到所述上料滑动卡座并可驱动上料滑动卡座在所述上料导轨上滑动。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滑动卡座具有多个，其中第一个上料滑动卡座与所述上料驱动气缸的输出端连接，第一个上料滑动卡座与最后一个上料滑动卡座之间设置有间距调节气缸，第一个上料滑动卡座上设置有间距调节板，所述间距调节板上具有突出的间距调节块，远离第一个上料滑动卡座的其他上料滑动卡座均具有间距调节槽，间距调节板上的间距调节块一一对应的伸入到间距调节槽内，所述间距调节气缸可通过间距调节板调节相邻两上料滑动卡座之间的间距。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述静置库下料机构包括下料机构支架及设置在下料机构支架上的下料驱动气缸、下料导轨，所述下料导轨上设置有下料滑动安装座，所述下料滑动安装座上设置有下料推头，所述下料驱动气缸的输出端连接到所述下料滑动安装座并可驱动下料滑动安装座及下料推头沿着下料导轨的导向方向运动。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述静置库机构包括静置库外框及设置在静置库外框上的静置组件、静置升降组件、静置上料组件、静置下料组件、静置出入料勾组件，所述静置组件具有多组并上下排列分布，所述静置上料组件用于装载需要送入静置组件中进行静置处理的电池治具，所述静置下料组件用于装载在所述静置组件中完成静置过程并送出来的电池治具，所述静置升降组件用于驱动所述静置上料组件及静置下料组件升降到对应的一组静置组件的入料或出料的位置，所述静置出入料勾组件用于将静置上料组件上的电池治具勾入到对应的一组静置组件中并将同一静置组件内的完成静置过程的电池治具送出到所述静置下料组件中。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述电池治具包括具有上盖内腔的治具上盖及具有下盖内腔的治具下盖，所述治具上盖与所述治具下盖可拆卸连接，所述上盖内腔及下盖内腔共同组成电池治具的治具内腔，所述治具内腔用于放置电池，所述治具上盖的上盖内腔设置有注液杯装置，所述治具上盖上部两侧设置有治具滑轮，所述电池治具可通过治具滑轮滑入对应的滑槽内以实现电池治具的循环移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池注液静置循环系统，其特征在于：包括旋转上下料机械手机构(71)、治具拆装盖机构(72)、治具清洗机构、上料段循环机构(1)、下料段循环机构(2)、上下料段切换机构(3)、静置库机构(4)、静置库上料机构(5)、静置库下料机构(6)、治具密封测试机构(81)、电池注液机构(82)及电池治具(9)，所述电池治具(9)用于装载需要静置的电池，所述上料段循环机构(1)、所述下料段循环机构(2)及所述上下料段切换机构(3)用于驱动电池治具(9)单向移动，所述上下料段切换机构(3)设置在所述下料段循环机构(2)的出料端与所述上料段循环机构(1)的入料端之间，所述上料段循环机构(1)、下料段循环机构(2)、上下料段切换机构(3)、静置库机构(4)共同组成一个供所述电池治具(9)循环运转的循环机构，所述旋转上下料机械手机构(71)用于将待注液的电池送入到循环机构内的电池治具(9)内和/或将循环机构中的电池治具(9)内完成静置过程的电池送出循环机构外，所述治具拆装盖机构(72)用于将所述电池治具(9)打开或关闭，所述治具清洗机构用于对电池治具(9)内部进行清洗，所述治具密封测试机构(8
2.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述上料段循环机构(1)包括上料段滑座(11)、上料段导轨(12)、上料段驱动气缸(13)及设置在所述上料段导轨(12)上的上料段滑动安装板(14)，所述上料段驱动气缸(13)的输出端连接到所述上料段滑动安装板(14)并可驱动所述上料段滑动安装板(14)在所述上料段导轨(12)上往复滑动，所述上料段滑动安装板(14)上设置有上料段拉钩安装座(15)，所述上料段拉钩安装座(15)上设置有上料段单向拉钩(16)，所述上料段滑座(11)上设置有可供所述电池治具(9)滑入的上料段滑槽(111)，所述上料段驱动气缸(13)可驱动所述上料段单向拉钩(16)往复运动以将电池治具(9)拉入到所述上料段滑槽(111)内。
3.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述下料段循环机构(2)包括下料段滑座(21)、下料段驱动电机(22)、下料段丝杆螺母副(23)、下料段导轨(24)及设置在所述下料段导轨(24)上的下料段滑动安装板(25)，所述下料段丝杆螺母副(23)的螺母与所述下料段滑动安装板(25)固定连接，所述下料段驱动电机(22)通过传动组件与所述下料段丝杆螺母副(23)的丝杆一端连接并可通过所述下料段丝杆螺母副(23)驱动所述下料段滑动安装板(25)在所述下料段导轨(24)上滑动，所述下料段滑动安装板(25)上设置有下料段单向拉钩(26)，所述下料段滑座(21)上设置有可供所述电池治具(9)滑入的下料段滑槽(211)，所述下料段驱动电机(22)可通过下料段丝杆螺母副(23)驱动所述下料段单向拉钩(26)往复运动以将电池治具(9)拉入到所述下料段滑槽(211)内。
4.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述上下料段切换机构(3)包括切换机构安装板(31)及设置在所述切换机构安装板(31)上的切换驱动电机(32)、切换丝杆螺母副(33)及切换导轨(34)，所述切换导轨(34)上设置有切换滑动安装板(35)，所述切换丝杆螺母副(33)的螺母与所述切换滑动安装板(35)固定连接，所述切换驱动电机(32)的输出端通过传动组件与所述切换丝杆螺母副(33)的丝杆一端连接并可通所述切换丝杆螺母副(33)驱动所述切换滑动安装板(35)滑动，所述切换滑动安装板(35)底部设置有切换滑座(36)，所述切换滑座(36)上开设有供所述电池治具(9)滑入的切换滑槽(361)。
5.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述旋转上下料机械手机构(71)包括机械手X轴移动模组(711)及设置在所述机械手X轴移动模组(711)上的机械手Z轴移动模组(712)，所述机械手Z轴移动模组(712)的输出端设置有旋转气缸(713)，所述旋转气缸(713)的输出端设置有旋转安装座(714)，所述旋转安装座(714)上设置有多个上下料夹爪气缸(715)，所述上下料夹爪气缸(715)的输出端设置有上下料夹爪(716)；
...【技术特征摘要】
1.一种电池注液静置循环系统，其特征在于：包括旋转上下料机械手机构(71)、治具拆装盖机构(72)、治具清洗机构、上料段循环机构(1)、下料段循环机构(2)、上下料段切换机构(3)、静置库机构(4)、静置库上料机构(5)、静置库下料机构(6)、治具密封测试机构(81)、电池注液机构(82)及电池治具(9)，所述电池治具(9)用于装载需要静置的电池，所述上料段循环机构(1)、所述下料段循环机构(2)及所述上下料段切换机构(3)用于驱动电池治具(9)单向移动，所述上下料段切换机构(3)设置在所述下料段循环机构(2)的出料端与所述上料段循环机构(1)的入料端之间，所述上料段循环机构(1)、下料段循环机构(2)、上下料段切换机构(3)、静置库机构(4)共同组成一个供所述电池治具(9)循环运转的循环机构，所述旋转上下料机械手机构(71)用于将待注液的电池送入到循环机构内的电池治具(9)内和/或将循环机构中的电池治具(9)内完成静置过程的电池送出循环机构外，所述治具拆装盖机构(72)用于将所述电池治具(9)打开或关闭，所述治具清洗机构用于对电池治具(9)内部进行清洗，所述治具密封测试机构(81)用于对电池治具(9)进行密封测试，所述电池注液机构(82)用于对电池治具(9)内的电池进行注液，所述静置库上料机构(5)用于将所述上料段循环机构(1)上装载有待静置电池的电池治具(9)送入到静置库机构(4)中，所述静置库机构(4)用于盛放电池治具(9)并对电池治具(9)内的电池进行静置处理，所述静置库下料机构(6)用于将所述静置库机构(2)内装载有已静置电池的电池治具(9)送回到所述下料段循环机构(2)中。
2.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述上料段循环机构(1)包括上料段滑座(11)、上料段导轨(12)、上料段驱动气缸(13)及设置在所述上料段导轨(12)上的上料段滑动安装板(14)，所述上料段驱动气缸(13)的输出端连接到所述上料段滑动安装板(14)并可驱动所述上料段滑动安装板(14)在所述上料段导轨(12)上往复滑动，所述上料段滑动安装板(14)上设置有上料段拉钩安装座(15)，所述上料段拉钩安装座(15)上设置有上料段单向拉钩(16)，所述上料段滑座(11)上设置有可供所述电池治具(9)滑入的上料段滑槽(111)，所述上料段驱动气缸(13)可驱动所述上料段单向拉钩(16)往复运动以将电池治具(9)拉入到所述上料段滑槽(111)内。
3.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述下料段循环机构(2)包括下料段滑座(21)、下料段驱动电机(22)、下料段丝杆螺母副(23)、下料段导轨(24)及设置在所述下料段导轨(24)上的下料段滑动安装板(25)，所述下料段丝杆螺母副(23)的螺母与所述下料段滑动安装板(25)固定连接，所述下料段驱动电机(22)通过传动组件与所述下料段丝杆螺母副(23)的丝杆一端连接并可通过所述下料段丝杆螺母副(23)驱动所述下料段滑动安装板(25)在所述下料段导轨(24)上滑动，所述下料段滑动安装板(25)上设置有下料段单向拉钩(26)，所述下料段滑座(21)上设置有可供所述电池治具(9)滑入的下料段滑槽(211)，所述下料段驱动电机(22)可通过下料段丝杆螺母副(23)驱动所述下料段单向拉钩(26)往复运动以将电池治具(9)拉入到所述下料段滑槽(211)内。
4.根据权利要求1所述的一种电池注液静置循环系统，其特征在于：所述上下料段切换机构(3)包括切换机构安装板(31)及设置在所述切换机构安装板(31)上的切换驱动电机(32)、切换丝杆螺母副(33)及切换导轨(34)，所述切换导轨(34)上设置有切换滑动安装板(35)，所述切换丝杆螺母副(33)的螺母与所述切换滑动安装板(35)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，张晶，张进，郑珺晖，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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