【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产领域，特别是一种电池注液设备及电池注液生产线。
技术介绍
1、在锂电池生产过程中，其中一个重要的工序是对电池进行注液。注液后的电池需要经过静置吸收。
2、现有的电池注液生产线中，存在体积庞大、占用厂房空间大、拓展不方便、生产效率有待提升等缺点。
3、为此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电池注液设备及电池注液生产线，解决了现有技术存在的体积庞大、生产效率低下、扩展不便等缺陷。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种电池注液设备，其特征在于：包括循环物流输送系统及注液静置循环系统，所述循环物流输送系统用于给所述注液静置循环系统输送待注液电池并接收从所述注液静置循环系统送出的已注液电池；
4、其中，所述循环物流输送系统包括环形输送线及ng剔除线，沿着所述环形输送线的输送方向依次设置有第一阻挡机构、第一扫码机构、第一称重机构、第一ng剔除机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构、第四阻挡机构、第二扫码机构、第二称重机构、第五阻挡机构、第二ng剔除机构及电池擦拭机构，还包括可在所述环形输送线及所述ng剔除线中运行且用于运输电池的套杯；
5、所述注液静置循环系统包括旋转上下料机械手机构、治具拆装盖机构、治具清洗机构、上料段循环机构、下料段循环机构、上下料段切换机构、静置库机构、静置库上料机构、静
6、或者，所述注液静置循环系统括包括环形输送机构、电池上下料机构、治具装拆盖机构、注液杯清洗机构、治具密封测试机构、电池注液机构、静置库机构、静置库上料机构、静置库下料机构及电池治具机构，所述环形输送机构包括环形导轨及可在所述环形导轨上滑动的治具滑座，所述治具滑座上具有治具滑槽，所述电池治具可滑入所述治具滑槽中并连同所述治具滑座在所述环形导轨上滑动。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述环形输送线包括第一环形输送段及第二环形输送段，沿着电池的输送方向，所述第一环形输送段的初始端与所述第二环形输送段的末端之间设置有所述第一扫码机构及所述第一称重机构，所述第一环形输送段的末端与所述第二环形输送段的初始端之间设置有所述第二扫码机构及所述第二称重机构，所述第一ng剔除机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及第四阻挡机构依次设置在所述第一环形输送段的输送路径上，所述第五阻挡机构、电池擦拭机构及第一阻挡机构依次设置在所述第二环形输送段的输送路径上，所述第一环形输送段及所述第二环形输送段均包括用于输送装载有电池的套杯的输送通道。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料段循环机构包括上料段滑座、上料段导轨、上料段驱动气缸及设置在所述上料段导轨上的上料段滑动安装板，所述上料段驱动气缸的输出端连接到所述上料段滑动安装板并可驱动所述上料段滑动安装板在所述上料段导轨上往复滑动，所述上料段滑动安装板上设置有上料段拉钩安装座，所述上料段拉钩安装座上设置有上料段单向拉钩，所述上料段滑座上设置有可供所述电池治具滑入的上料段滑槽，所述上料段驱动气缸可驱动所述上料段单向拉钩往复运动以将电池治具拉入到所述上料段滑槽内；所述下料段循环机构包括下料段滑座、下料段驱动电机、下料段丝杆螺母副、下料段导轨及设置在所述下料段导轨上的下料段滑动安装板，所述下料段丝杆螺母副的螺母与所述下料段滑动安装板固定连接，所述下料段驱动电机通过传动组件与所述下料段丝杆螺母副的丝杆一端连接并可通过所述下料段丝杆螺母副驱动所述下料段滑动安装板在所述下料段导轨上滑动，所述下料段滑动安装板上设置有下料段单向拉钩，所述下料段滑座上设置有可供所述电池治具滑入的下料段滑槽，所述下料段驱动电机可通过下料段丝杆螺母副驱动所述下料段单向拉钩往复运动以将电池治具拉入到所述下料段滑槽内；所述上下料段切换机构包括切换机构安装板及设置在所述切换机构安装板上的切换驱动电机、切换丝杆螺母副及切换导轨，所述切换导轨上设置有切换滑动安装板，所述切换丝杆螺母副的螺母与所述切换滑动安装板固定连接，所述切换驱动电机的输出端通过传动组件与所述切换丝杆螺母副的丝杆一端连接并可通过所述切换丝杆螺母副驱动所述切换滑动安装板滑动，所述切换滑动安装板底部设置有切换滑座，所述切换滑座上开设有供所述电池治具滑入的切换滑槽。所述旋转上下料机械手机构包括机械手x轴移动模组及设置在所述机械手x轴移动模组上的机械手z轴移动模组，所述机械手z轴移动模组的输出端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有多个上下料夹爪气缸，所述上下料夹爪气缸的输出端设置有上下料夹爪；所述治具拆装盖机构包括拆盖机构移动装置及设置在拆盖机构移动装置上的拆盖组件、残液收集组件；所述治具清洗机构用于在电池治具打开状态下对电池治具内部进行清洗以将残留的电解液清洗掉。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述静置库上料机构包括上料机构支架、设置在上料机构支架上的上料进退导轨、设置在所述上料进退导轨上的上料进退安装板及设置在所述上料进退安装板上的上料驱动气缸、上料导轨，所述上料导轨上设置有若干上料滑动卡座，所述上料滑动卡座上设置有用于卡设在电池治具两侧的上料卡爪，所述上料驱动气缸的输出端连接到所述上料滑动卡座并可驱动上料滑动卡座在所述上料导轨上滑动；所述上料滑动卡座具有多个，其中第一个上料滑动卡座与所述上料驱动气缸的输出端连接，第一个上料滑动卡座与最后一个上料滑动卡座之间设置有间距调节气缸，第一个上料滑动卡座上设置有间距调节板，所述间距调节板上具有突出的间距调节块，远离第一个上料滑动卡座的其他上料滑动卡座均具有间距调节槽，间距调节板上的间距调节块一一对应的伸入到间距调节槽内，所述间距调节气缸可通过间距调节板调节相邻两上料滑动卡座之间的间距；所述静置库下料机构包括下料机构支架、设置在下料机构支架上的下料驱动气缸及下料导轨，所述下料导轨上设置有下料滑动安装座，所述下料滑动安装座上设置有下料推头，所述下料驱动气缸的输出端连接到所述下料滑动安装座并可驱动下料滑动安装座及下料推头沿着下料导轨的导向方向运动。所述环形输送机构还包括环形安装架及设置在环形安装架上的循环驱动电机，所述环形导轨安装在所述环形安装架底部，所述治具滑座可滑动地设置在所述环形导轨上，所述循环驱动电机用于驱动所述治具滑座在所述环形导轨上滑动；所述治具滑座上部安装有滑座滑轮，所述环形导轨内外侧设置有适配所述滑座滑轮的滑轮槽，所述滑座滑轮对应安装在所述滑轮槽内并可沿着所述滑轮槽滑动；所述循环驱动电机通过环形驱动带与所述治具滑座连接并可通过环形驱动带驱动治具滑座在环形导轨上滑动，每一个治具滑座上均设置有四个滑座滑轮，四个滑座滑轮两两对称地设置在所述环形导轨两侧。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述静置库上料机构与所述静置库下料机构的结构相同，所述静置库上料机构与所述静置库下料机构均包括支撑架及设置在支撑架上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池注液设备，其特征在于：包括循环物流输送系统及注液静置循环系统，所述循环物流输送系统用于给所述注液静置循环系统输送待注液电池并接收从所述注液静置循环系统送出的已注液电池；
2.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述环形输送线包括第一环形输送段及第二环形输送段，沿着电池的输送方向，所述第一环形输送段的初始端与所述第二环形输送段的末端之间设置有所述第一扫码机构及所述第一称重机构，所述第一环形输送段的末端与所述第二环形输送段的初始端之间设置有所述第二扫码机构及所述第二称重机构，所述第一NG剔除机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及第四阻挡机构依次设置在所述第一环形输送段的输送路径上，所述第五阻挡机构、电池擦拭机构及第一阻挡机构依次设置在所述第二环形输送段的输送路径上，所述第一环形输送段及所述第二环形输送段均包括用于输送装载有电池的套杯的输送通道。
3.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述上料段循环机构包括上料段滑座、上料段导轨、上料段驱动气缸及设置在所述上料段导轨上的上料段滑动安装板，所述上料段驱动气缸的输出端连接到所述上
4.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述旋转上下料机械手机构包括机械手X轴移动模组及设置在所述机械手X轴移动模组上的机械手Z轴移动模组，所述机械手Z轴移动模组的输出端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有多个上下料夹爪气缸，所述上下料夹爪气缸的输出端设置有上下料夹爪；
5.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述静置库上料机构包括上料机构支架、设置在上料机构支架上的上料进退导轨、设置在所述上料进退导轨上的上料进退安装板及设置在所述上料进退安装板上的上料驱动气缸、上料导轨，所述上料导轨上设置有若干上料滑动卡座，所述上料滑动卡座上设置有用于卡设在电池治具两侧的上料卡爪，所述上料驱动气缸的输出端连接到所述上料滑动卡座并可驱动上料滑动卡座在所述上料导轨上滑动；
6.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述环形输送机构还包括环形安装架及设置在环形安装架上的循环驱动电机，所述环形导轨安装在所述环形安装架底部，所述治具滑座可滑动地设置在所述环形导轨上，所述循环驱动电机用于驱动所述治具滑座在所述环形导轨上滑动；
7.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述静置库上料机构与所述静置库下料机构的结构相同，所述静置库上料机构与所述静置库下料机构均包括支撑架及设置在支撑架上的进退导轨、进退齿条，所述进退导轨上设置有进退滑座，所述进退滑座上设置有进退驱动电机，所述进退驱动电机的输出端设置有与所述进退齿条相互啮合的进退齿轮，所述进退滑座上还设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座上设置有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有治具夹爪。
8.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述电池治具包括具有上盖内腔的治具上盖及具有下盖内腔的治具下盖，所述治具上盖与所述治具下盖可拆卸连接，所述上盖内腔及下盖内腔共同组成电池治具的治具内腔，所述治具内腔用于放置电池，所述治具上盖的上盖内腔设置有注液杯装置，所述治具上盖上部两侧设置有治具滑轮，所述电池治具可通过治具滑轮滑入到所述治具滑座的治具滑槽内。
9.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述电池上下料机构用于将待静置的电池送入到电池治具的治具内腔中或将电池治具中完成静置过程的电池从治具内腔中取下，电池上下料机构包括上下料机构支架及设置在上下料机构支架上的上下料滑动导轨、滑动驱动气缸，所述上下料滑动导轨上设置有上下料滑座，所述滑动驱动气缸的输出端连接到所述上下料滑座上并可驱动所述上下料滑座在上下料滑动导轨上滑动，所述上下料滑座上设置有上下料顶升气缸及顶升导柱，所述顶升导柱上设置有顶升板，所述上下料顶升气缸的输出端连接到所述顶升板并可驱动所述顶升板升降运动，所述顶升板上设置有夹持导轨及夹持气缸，所述夹持导轨上设置有夹爪座，所述夹持气缸的输出端连接到所述夹爪座并可驱动夹爪座在夹持导轨上滑动，所述夹爪座具有两个，两个夹爪座上设置有相互匹配并用于夹持电池的夹爪；
10.一种电池注液生产线，其特征在于：所述电池注液生产线包括权利要求1-9任一项所述的电...
【技术特征摘要】
1.一种电池注液设备，其特征在于：包括循环物流输送系统及注液静置循环系统，所述循环物流输送系统用于给所述注液静置循环系统输送待注液电池并接收从所述注液静置循环系统送出的已注液电池；
2.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述环形输送线包括第一环形输送段及第二环形输送段，沿着电池的输送方向，所述第一环形输送段的初始端与所述第二环形输送段的末端之间设置有所述第一扫码机构及所述第一称重机构，所述第一环形输送段的末端与所述第二环形输送段的初始端之间设置有所述第二扫码机构及所述第二称重机构，所述第一ng剔除机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及第四阻挡机构依次设置在所述第一环形输送段的输送路径上，所述第五阻挡机构、电池擦拭机构及第一阻挡机构依次设置在所述第二环形输送段的输送路径上，所述第一环形输送段及所述第二环形输送段均包括用于输送装载有电池的套杯的输送通道。
3.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述上料段循环机构包括上料段滑座、上料段导轨、上料段驱动气缸及设置在所述上料段导轨上的上料段滑动安装板，所述上料段驱动气缸的输出端连接到所述上料段滑动安装板并可驱动所述上料段滑动安装板在所述上料段导轨上往复滑动，所述上料段滑动安装板上设置有上料段拉钩安装座，所述上料段拉钩安装座上设置有上料段单向拉钩，所述上料段滑座上设置有可供所述电池治具滑入的上料段滑槽，所述上料段驱动气缸可驱动所述上料段单向拉钩往复运动以将电池治具拉入到所述上料段滑槽内；
4.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述旋转上下料机械手机构包括机械手x轴移动模组及设置在所述机械手x轴移动模组上的机械手z轴移动模组，所述机械手z轴移动模组的输出端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有多个上下料夹爪气缸，所述上下料夹爪气缸的输出端设置有上下料夹爪；
5.根据权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于：所述静置库上料机构包括上料机构支架、设置在上料机构支架上的上料进退导轨、设置在所述上料进退导轨上的上料进退安装板及设置在所述上料进退安装板上的上料驱动气缸、上料导轨，所述上料导轨上设置有若干上料滑动卡座，所述上料滑动卡座上设置有用于卡设在电池治具两侧的上料卡爪，所述上料驱动气缸的输出端连接到所述上料滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，张晶，张进，郑珺晖，李光远，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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