一种GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法技术

本发明专利技术涉及一种GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，包括，根据诱骗计划挑选出从诱骗初始位置到诱骗目标位置全程中无人机的可见卫星作为第一类卫星；基于第一类卫星的GDOP和PDOP贡献度进行可见卫星的加权排序，选取排序前m名可见卫星作为第二类卫星；计算诱骗过程中第二类卫星对无人机偏航距离的贡献排序，作为诱骗执行中第二类卫星的选星排序；选择第二类卫星中排序最靠前的卫星，采用actor‑critic方法进行强化学习，控制转发该卫星信号的时延来执行诱骗计划，并判断诱骗效果；如无效，则采用次靠前的卫星执行诱骗计划和效果判断，依次循环，使用有效的卫星执行诱骗计划。本发明专利技术实现了无人机诱骗过程中的对干扰效果最好卫星的选择和时延的精确控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全球卫星导航系统，涉及一种gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法。

技术介绍

1、随着无人机技术的不断发展和应用范围的扩大，在机场、政府机构、军事基地等敏感空域中使用无人机已经成为了一种威胁。为了保护真实目标不受攻击，采取转发式欺骗的方式将无人机诱骗至虚假目标位置是非常有必要的。全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system,gnss)能够为全球用户提供高精度、高可靠性的定位、导航和授时服务。随着gnss系统中卫星数量的增加，卫星在空间中的分布也越来越复杂，因此卫星的选择对于定位精度有着至关重要的影响。与此同时，在转发式欺骗中，所加时延的大小直接影响了目标无人机偏航的结果。

2、一方面，已有研究选择被转发卫星是基于单一pdop(position dilution ofprecision，位置精度因子)贡献度的方法进行选星，但pdop贡献度最大的卫星不一定被目标接收机用来作为定位卫星，并且当卫星可视情况发生变化时，会造成目标接收机对该卫星的观测产生由欺骗值到真实值的跳变；另一方面，现有转发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的GN...

【技术特征摘要】

1.一种gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞，冯宇，刘博远，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：