【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井有害气体检测，尤其涉及一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置及方法。
技术介绍
1、在进行煤炭采矿作业时，矿工们面临着各种危险，其中井下有毒有害气体就是危险因素之一。这些气体可能包括一氧化碳、硫化氢、甲烷等，它们不仅对人体健康构成威胁，还可能导致爆炸和火灾，因此需要对地下矿井中的有害气体进行检测。尤其是在地质复杂区域的深部矿井，结构复杂、深度较长，不便于人工手动检测，现有的手持检测仪器检测操作不便，也不能检测当前矿井内部的气流状况，同时传感器易粘附矿井内部的灰尘，导致传感器检测不准确，严重的时候灰尘附着水汽对传感器进行腐蚀，损害传感器，为此提出一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置及方法。
技术实现思路
1、为解决现有的手持检测仪器检测操作不便，也不能检测当前矿井内部的气流状况，同时传感器易粘附矿井内部的灰尘，导致传感器检测不准确，严重的时候灰尘附着水汽对传感器进行腐蚀，损害传感器的技术问题，本专利技术提供一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置及方法。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，包括圆柱形结构的箱体，箱体内部固接有隔板，隔板的顶部开设有沿箱体环绕方向依次分布的伸出通道，隔板顶部安装有支撑导向机构，支撑导向机构的外圈设置有用于侧边风力检测的外侧风力检测机构，支撑导向机构的内部安装有升降驱动机构，升降驱动机构的顶部连接有顶部风力检测机构，顶部风力检测机构的外侧设置有位于箱体内部的封闭调整机构，升降驱
3、通过上述技术方案，利用升降驱动机构驱动外侧风力检测机构向箱体外侧偏转，从箱体内部伸出，同时顶部风力检测机构从箱体顶部伸出，在伸出的过程中封闭调整机构首先开启，便于外侧风力检测机构和顶部风力检测机构伸出，此后利用气体检测机构检测当前位置气体成分，同时利用清理机构对滤网上粘附灰尘进行清理，避免流动气流被滤网上的灰尘阻挡，影响检测效果。
4、作为上述方案的进一步改进，所述支撑导向机构包括固接在隔板顶部的环形结构支撑管，支撑管顶部开设有沿其轴线阵列分布的转接通道，支撑管外圈固接有沿其轴线阵列分布的引导板，引导板开设有圆弧形结构的保持槽一，保持槽一靠近支撑管的一端开设有与其连通的调整槽。
5、作为上述方案的进一步改进，所述外侧风力检测机构包括与支撑导向机构的引导板活动套接的转轴一，转轴一的另一端固接有中空结构承载杆，承载杆滑动套接有沿其长度方向设置的调整杆，调整杆伸出承载杆底部的一端固接有与支撑导向机构的保持槽一滑动连接的调整轴，承载杆顶部一侧固接有转轴二，转轴二伸出承载杆的一端外圈活动套接有与升降驱动机构的支架铰接的拉杆，转轴二内圈活动套接有转动杆，转动杆远离承载杆的一端外圈固定套接有测风单元，转动杆伸入至承载杆的一端连接有传动单元，传动单元一侧啮合有齿条一，齿条一端部固接有与调整杆连接的推板。
6、通过上述技术方案，拉杆带动承载杆偏转，此时滑动在承载杆上的调整杆底部的调整轴沿保持槽一向调整槽方向运动，在沿保持槽一运动的时候，将保持槽一与转轴一同轴设置，此时调整杆不相对承载杆相对运动，使承载板顶部的测风单元保持与承载板相对静止的状态；当运动至调整槽的内部的时候，调整槽带动调整轴运动，然后调整杆相对承载杆运动，此时调整杆推动推板运动，然后齿条一带动传动单元运动，从而使传动单元上的测风单元相对承载杆运动，在承载杆伸出箱体的过程中调整测风单元的状态，使最开始与承载杆平行状态调整至与承载杆倾斜状态，使测风单元在伸出后出于水平状态。
7、作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括固接在支撑导向机构内部的托板，托板顶部固接有推动单元一，推动单元一输出端固接有活动杆一，活动杆一外圈滑动套接有沿其长度方向滑动的挤压杆，挤压杆的一端滑动连接有与托板顶部固接的调整板，调整板开设有倾斜设置的挤压槽，且挤压槽与挤压杆滑动连接，挤压槽较低的一端开设有与托板平行设置的保持槽二，挤压杆的另一端滑动连接有与支撑导向机构滑动连接的驱动板，驱动板顶部固接有活动管一，且活动管一顶部与顶部风力检测机构连接，驱动板靠近挤压杆的一侧开设有其长度方向设置的滑槽，滑槽与挤压杆滑动连接，活动杆一固接有梯形结构且用于驱动封闭调整机构进行封闭的挤压块，活动管一的外圈固接有l型结构的支架，且支架从支撑导向机构伸出的一端与相邻的外侧风力检测机构铰接。
8、通过上述技术方案，推动单元一启动带动活动杆一运动，在活动杆一运动的时候，滑动套接在活动杆一外圈的挤压杆首先沿保持槽一方向滑动，此时活动杆一上的挤压块对抵触板抵触，将抵触板向上推动，在抵触板向上推动的时候，带动驱动单元一使旋转板转动，侧边封堵板旋转使箱体上的伸出通道开启，便于外侧风力检测机构伸出箱体外侧，同时带动顶部封闭单元启动，便于顶部风力检测机构从箱体顶部伸出；此后挤压杆沿保持槽二运动至挤压槽的位置，在挤压槽的作用下挤压杆沿活动杆一长度方向向上运动，然后带动与支撑管滑动连接的驱动板向上运动，然后活动管一向上运动，一方面使顶部风力检测机构从箱体顶部伸出，另一方面使支架向上运动，支架带动拉杆向上运动，从而使承载杆偏转伸出箱体。
9、作为上述方案的进一步改进，所述封闭调整机构包括设置在支撑导向机构的支撑管外圈且与箱体内侧壁活动套接的旋转板，旋转板底部固接有阵列分布的侧边封闭板，旋转板顶部内圈连接驱动单元一，驱动单元一底部固接有梯形结构的抵触板，抵触板顶部固接有顶部封闭单元。
10、作为上述方案的进一步改进，所述驱动单元一包括与旋转板内圈固定套接的齿轮圈一，齿轮圈一的内圈啮合有齿轮三，齿轮三内圈固定套接有与箱体顶部内侧壁活动套接的转轴四，转轴四底部螺纹套接有与抵触板顶部固接的螺杆一。
11、作为上述方案的进一步改进，所述顶部封闭单元包括与箱体顶部内侧壁活动套接的转轴五，转轴五底部螺纹套接有与抵触板顶部固接的螺杆二，转轴五外圈固定套接有顶部封闭板，箱体顶部贯穿有顶部伸出通道。
12、通过上述技术方案，随抵触板向上运动，带动螺杆一向上运动，然后在螺纹作用下转轴四转动，齿轮三转动从而带动齿轮圈一转动，然后旋转板转动，旋转板底部的侧边封闭板向伸出通道远离方向运动，利用同样方式，顶部封闭板向远离箱体顶部的伸出孔方向运动。
13、作为上述方案的进一步改进，所述气体检测机构包括固接在隔板底部且与箱体底部内侧壁固接的立柱，立柱外圈固接有传感器。
14、作为上述方案的进一步改进，所述清理机构包括环形结构的支撑环，支撑环贯穿有沿轴线方向设置的导向孔，导向孔滑动套接有齿条二，支撑环内圈开设有与导向孔连通的安装槽，安装槽活动套接有转轴三，转轴三外圈固定套接有与齿条二啮合的齿轮二，齿轮二的一侧安装有与转轴三固接的锥齿轮，锥齿轮一侧啮合有与支撑环同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，包括圆柱形结构的箱体，箱体内部固接有隔板，隔板的顶部开设有沿箱体环绕方向依次分布的伸出通道，隔板顶部安装有支撑导向机构，支撑导向机构的外圈设置有用于侧边风力检测的外侧风力检测机构，支撑导向机构的内部安装有升降驱动机构，升降驱动机构的顶部连接有顶部风力检测机构，顶部风力检测机构的外侧设置有位于箱体内部的封闭调整机构，升降驱动机构与外侧风力检测机构连接，隔板的底部开设有沿箱体环绕方向阵列分布的进风口，隔板底部固接有气体检测机构，气体检测机构的外圈设置有与箱体固接的环形结构的滤网，滤网的外圈设置有与箱体连接的清理机构。
2.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述支撑导向机构包括固接在隔板顶部的环形结构支撑管，支撑管顶部开设有沿其轴线阵列分布的转接通道，支撑管外圈固接有沿其轴线阵列分布的引导板，引导板开设有圆弧形结构的保持槽一，保持槽一靠近支撑管的一端开设有与其连通的调整槽。
3.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述外侧风力检测机
4.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括固接在支撑导向机构内部的托板，托板顶部固接有推动单元一，推动单元一输出端固接有活动杆一，活动杆一外圈滑动套接有沿其长度方向滑动的挤压杆，挤压杆的一端滑动连接有与托板顶部固接的调整板，调整板开设有倾斜设置的挤压槽，且挤压槽与挤压杆滑动连接，挤压槽较低的一端开设有与托板平行设置的保持槽二，挤压杆的另一端滑动连接有与支撑导向机构滑动连接的驱动板，驱动板顶部固接有活动管一，且活动管一顶部与顶部风力检测机构连接，驱动板靠近挤压杆的一侧开设有其长度方向设置的滑槽，滑槽与挤压杆滑动连接，活动杆一固接有梯形结构且用于驱动封闭调整机构进行封闭的挤压块，活动管一的外圈固接有L型结构的支架，且支架从支撑导向机构伸出的一端与相邻的外侧风力检测机构铰接。
5.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述封闭调整机构包括设置在支撑导向机构外圈且与箱体内侧壁活动套接的旋转板，旋转板底部固接有阵列分布的侧边封闭板，旋转板顶部内圈连接驱动单元一，驱动单元一底部固接有梯形结构的抵触板，抵触板顶部固接有顶部封闭单元。
6.如权利要求5所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述驱动单元一包括与旋转板内圈固定套接的齿轮圈一，齿轮圈一的内圈啮合有齿轮三，齿轮三内圈固定套接有与箱体顶部内侧壁活动套接的转轴四，转轴四底部螺纹套接有与抵触板顶部固接的螺杆一。
7.如权利要求5所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述顶部封闭单元包括与箱体顶部内侧壁活动套接的转轴五，转轴五底部螺纹套接有与抵触板顶部固接的螺杆二，转轴五外圈固定套接有顶部封闭板，箱体顶部贯穿有顶部伸出通道。
8.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述气体检测机构包括固接在隔板底部且与箱体底部内侧壁固接的立柱，立柱外圈固接有传感器。
9.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述清理机构包括环形结构的支撑环，支撑环贯穿有沿轴线方向设置的导向孔，导向孔滑动套接有齿条二，支撑环内圈开设有与导向孔连通的安装槽，安装槽活动套接有转轴三，转轴三外圈固定套接有与齿条二啮合的齿轮二，齿轮二的一侧安装有与转轴三固接的锥齿轮，锥齿轮一侧啮合有与支撑环同轴设置的锥齿轮圈，锥齿轮圈内圈固定套接有与支撑环内圈滑动套接的环形结构的清理板，清理板内圈固接有清扫毛刷，支撑环螺纹套接有丝杆，丝杆与隔板和箱体活动套接，丝杆伸出箱体底部的一端安装有电机一。
10.一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，包括圆柱形结构的箱体，箱体内部固接有隔板，隔板的顶部开设有沿箱体环绕方向依次分布的伸出通道，隔板顶部安装有支撑导向机构，支撑导向机构的外圈设置有用于侧边风力检测的外侧风力检测机构，支撑导向机构的内部安装有升降驱动机构，升降驱动机构的顶部连接有顶部风力检测机构，顶部风力检测机构的外侧设置有位于箱体内部的封闭调整机构，升降驱动机构与外侧风力检测机构连接，隔板的底部开设有沿箱体环绕方向阵列分布的进风口，隔板底部固接有气体检测机构，气体检测机构的外圈设置有与箱体固接的环形结构的滤网，滤网的外圈设置有与箱体连接的清理机构。
2.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述支撑导向机构包括固接在隔板顶部的环形结构支撑管，支撑管顶部开设有沿其轴线阵列分布的转接通道，支撑管外圈固接有沿其轴线阵列分布的引导板，引导板开设有圆弧形结构的保持槽一，保持槽一靠近支撑管的一端开设有与其连通的调整槽。
3.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述外侧风力检测机构包括与支撑导向机构活动套接的转轴一，转轴一的另一端固接有中空结构承载杆，承载杆滑动套接有沿其长度方向设置的调整杆，调整杆伸出承载杆底部的一端固接有与支撑导向机构滑动连接的调整轴，承载杆顶部一侧固接有转轴二，转轴二伸出承载杆的一端外圈活动套接有与升降驱动机构铰接的拉杆，转轴二内圈活动套接有转动杆，转动杆远离承载杆的一端外圈固定套接有测风单元，转动杆伸入至承载杆的一端连接有传动单元，传动单元一侧啮合有齿条一，齿条一端部固接有与调整杆连接的推板。
4.如权利要求1所述的一种地质复杂区域煤矿井下有害气体检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括固接在支撑导向机构内部的托板，托板顶部固接有推动单元一，推动单元一输出端固接有活动杆一，活动杆一外圈滑动套接有沿其长度方向滑动的挤压杆，挤压杆的一端滑动连接有与托板顶部固接的调整板，调整板开设有倾斜设置的挤压槽，且挤压槽与挤压杆滑动连接，挤压槽较低的一端开设有与托板平行设置的保持槽二，挤压杆的另一端滑动连接有与支撑导向机构滑动连接的驱动板，驱动板顶部固接...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰红，郑禄林，张义平，胡金春，田友稳，黎波，王金，孙毅，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：
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