【技术实现步骤摘要】
本申请涉及酿酒，具体涉及一种翻转倒料机构及其使用方法。
技术介绍
1、在白酒酿造中，需要搬运装卸酒糟。传统的酒糟转运料仓一般为可开底式吊斗，这种型式的料仓适合人工开仓，但因为是底部活动仓门，容易撒漏。当采用自动化生产线后，转运料仓可以采用封闭底的料仓，以避免上述问题。这种料仓需要采用翻转卸料方式，因此需要考虑翻转卸料机构的实现方式。
2、翻转卸料机构常见的方式有笼式翻转机构、转轴中置式、转轴偏置式等方式。这几种方式各有功能特点，使用场合也不一样。笼式翻转机构的重心和转轴中心可以比较接近，驱动装置功率相对较小，但笼式结构占用空间比较大，比较常见于重型装卸货场合，比如整节火车车厢的翻转卸货。转轴中置式翻转机构一般也会把旋转中心设置经过或接近重心，也是为降低转轴中置式，这种机构一般使用在料仓和旋转机构为一体的场合，是一种最为常见的应用。转轴偏置式翻转机构因为重心偏置在旋转轴之外，驱动功率会比较大，常用于小负载的场合，比如垃圾转运车尾部的垃圾桶倒料机构。但在某些特殊场合中，需要重负载又必须使用转轴偏置式翻转方式，常见的转轴偏置式翻转机构就无法适用，因此本专利技术主要为解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种翻转倒料机构及其使用方法。
2、本申请的第一个方面提出了包括底座、手臂装置、驱动装置、平衡装置、料仓和缓冲限位装置，底座上安装手臂装置，手臂装置的一侧安装驱动装置，另一侧安装有平衡装置，且手臂装置上还设置有缓冲限位装置；
4、料仓两侧边设置有多个定位孔；
5、翻转倒料机构的重心位于手臂装置之外。
6、通过设计了一种大负载转轴偏置式的翻转机构，从而方便实现封闭底料仓的翻转卸料，提高生产自动化程度。
7、优选的，手臂装置包括主转轴、导料板、导料板气缸、以及设置在主转轴两端的转臂；转臂前端外侧设置有多个插销气缸，且转臂前端内侧设置有与插销气缸一一对应的伸缩插销；插销气缸配置用于驱动伸缩插销作伸缩动作；导料板气缸配置用于驱动导料板活动。
8、优选的，转臂由前臂和后臂组成，前臂长于后臂，且前臂与后臂之间的夹角为钝角，从而使得手臂装置的重心在旋转轴线之外。
9、优选的，导料板包括固定导料板和两片活动导料板，主转轴两侧的转臂上分别安装有一片活动导料板，且活动导料板在导料板气缸驱动下绕转臂转动；固定导料板两端固定在转臂上，且活动导料板后端抵靠在固定导料板上。
10、优选的，定位孔数量与伸缩插销数量相同；料仓宽度与活动导料板之间间距相同。
11、通过上述技术方案，定位孔与伸缩插销配合可以起到支撑和防止料仓旋转的作用。
12、优选的，手臂装置转动区间为0°至180°。
13、通过上述技术方案，在旋转到90°至160°的过程中，料仓内物料在重力作用下，缓慢滑出料仓。
14、优选的，缓冲限位装置包括多个缓冲限位块，缓冲限位块等间距设置在手臂装置下端。
15、通过上述技术方案，在将料仓进入预设区域时起到限位及缓冲作用，避免料仓撞击主转轴。
16、优选的，底座包括两主支撑柱，连接两主支撑柱的横梁，以及设置在主支撑柱前后两端的辅助支撑柱。
17、通过设置主支撑柱和辅助支撑柱能够保证整个机构在运行时的稳定性，并且能够将反作用力分散到框架各处。
18、在本申请的第二个方面，提出了一种翻转倒料机构使用方法，包括：
19、s1、当料仓进入翻转倒料机构抓取位时，料仓抵触到缓冲限位装置，手臂装置将料仓锁定；s2、驱动装置驱动手臂装置转动，并带动料仓跟随手臂装置转动；s3、当手臂装置转动160°或180°时，料仓倒料完成，手臂装置在驱动装置驱动下开始反向旋转，直至将料仓旋转至抓取位，同时手臂装置解除对料仓锁定。
20、在白酒酿造某些应用场合中，需要把平放的料仓抓取翻转160°以上，将整甑酒糟翻转倾倒到下一道工序的设备上；因为空间布置需要，翻转机构的转轴还需布置在料仓和下道工序设备之间；因此需要采用转轴偏置式翻转机构，与现有技术相比，该方案采用封闭底的料仓不容易撒漏，并且有利于提高生产自动化程度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种翻转倒料机构，其特征在于，包括底座、手臂装置、驱动装置、平衡装置、料仓和缓冲限位装置，所述底座上安装所述手臂装置，所述手臂装置的一侧安装所述驱动装置，另一侧安装有所述平衡装置，且所述手臂装置上还设置有所述缓冲限位装置；
2.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述手臂装置包括主转轴、导料板、导料板气缸、以及设置在所述主转轴两端的转臂；所述转臂前端外侧设置有多个插销气缸，且所述转臂前端内侧设置有与所述插销气缸一一对应的伸缩插销；所述插销气缸配置用于驱动所述伸缩插销作伸缩动作；所述导料板气缸配置用于驱动所述导料板活动。
3.根据权利要求2所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述转臂由前臂和后臂组成，所述前臂长于所述后臂，且所述前臂与后臂之间的夹角为钝角。
4.根据权利要求2所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述导料板包括固定导料板和两片活动导料板，所述主转轴两侧的转臂上分别安装有一片活动导料板，且所述活动导料板在所述导料板气缸驱动下绕所述转臂转动；所述固定导料板两端固定在所述转臂上，且所述活动导料板后端抵靠在所述固定导料板上
5.根据权利要求4所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述定位孔数量与所述伸缩插销数量相同，所述料仓宽度与所述活动导料板之间间距相同。
6.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述手臂装置转动区间为0°至180°。
7.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述缓冲限位装置包括多个缓冲限位块，所述缓冲限位块等间距设置在所述手臂装置下端。
8.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述底座包括两主支撑柱，连接两主支撑柱的横梁，以及设置在所述主支撑柱前后两端的辅助支撑柱。
9.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述平衡装置包括：滑轮机构和缓冲机构，所述滑轮机构包括定滑轮，钢丝绳和动滑轮；所述缓冲机构包括上固定座、下固定座、弹簧压缩板、弹簧导向轴和弹簧；所述滑轮机构中的定滑轮固定在手臂装置上，所述动滑轮设置于弹簧压缩板和上固定座之间，定滑轮和动滑轮之间通过钢丝绳连接；所述钢丝绳另一端绕过所述动滑轮固定在所述上固定座上；所述弹簧导向轴位于所述上固定座与所述下固定座之间，所述弹簧套设于所述弹簧导向轴上，并随着所述弹簧压缩板的位移而沿着所述弹簧导向轴上下移动。
10.一种翻转倒料机构使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的一种翻转倒料机构，其步骤包括：S1、当料仓进入翻转倒料机构抓取位时，料仓抵触到缓冲限位装置，手臂装置将料仓锁定；S2、驱动装置驱动手臂装置转动，并带动料仓跟随手臂装置转动；S3、当手臂装置转动160°或180°时，料仓倒料完成，手臂装置在驱动装置驱动下开始反向旋转，直至将料仓旋转至抓取位，同时手臂装置解除对料仓锁定。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转倒料机构，其特征在于，包括底座、手臂装置、驱动装置、平衡装置、料仓和缓冲限位装置，所述底座上安装所述手臂装置，所述手臂装置的一侧安装所述驱动装置，另一侧安装有所述平衡装置，且所述手臂装置上还设置有所述缓冲限位装置；
2.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述手臂装置包括主转轴、导料板、导料板气缸、以及设置在所述主转轴两端的转臂；所述转臂前端外侧设置有多个插销气缸，且所述转臂前端内侧设置有与所述插销气缸一一对应的伸缩插销；所述插销气缸配置用于驱动所述伸缩插销作伸缩动作；所述导料板气缸配置用于驱动所述导料板活动。
3.根据权利要求2所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述转臂由前臂和后臂组成，所述前臂长于所述后臂，且所述前臂与后臂之间的夹角为钝角。
4.根据权利要求2所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述导料板包括固定导料板和两片活动导料板，所述主转轴两侧的转臂上分别安装有一片活动导料板，且所述活动导料板在所述导料板气缸驱动下绕所述转臂转动；所述固定导料板两端固定在所述转臂上，且所述活动导料板后端抵靠在所述固定导料板上。
5.根据权利要求4所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述定位孔数量与所述伸缩插销数量相同，所述料仓宽度与所述活动导料板之间间距相同。
6.根据权利要求1所述的一种翻转倒料机构，其特征在于，所述手臂装置转动区间为0°至1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，郑佳，刘多涛，李站胜，彭自铭，邓长斌，陈钦明，李红，
申请(专利权)人：宜宾五粮液股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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