【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d成像扫描，具体为一种激光雷达3d成像扫描设备。
技术介绍
1、公开号为cn203881309u的中国技术专利公开了一种3d快速扫描成像设备，包括：传送装置、飞点扫描装置、x射线源、扇形准直器、控制器、底部扫描器、扫描圆桶、侧向扫描器，所述传送装置上部放置工件，传送装置两端设有动力电机，传送装置两端通过滚轴连接在支架上，支架下端设有反散射x射线传感器，反散射x射线传感器下侧安装有底部扫描器，底部扫描器连接有x射线源，x射线源上安装有扇形准直器，底部扫描器一侧安装有飞点扫描装置，传送装置一侧设有挡板、另一侧安装有侧面扫描支架，侧向扫描器通过滑动支架安装在侧面扫描支架上。本技术采用数字化x射线反散射数字成像装置，不仅使用的射线剂量低，对工件无损害，而且成像清晰，操作简便，运行成本低。
2、相关技术中，现有的3d成像扫描设备在使用的过程中，存在一定的缺陷，比如为了为对工件进行全方位的扫描，大多扫描设备都是通过对对工件物品进行旋转驱动，以实现全方位的扫描工作，然而工件物品的自转，需要设置相应的紧固件，不然在自转的过程中，容易出现偏移，降低其扫描效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种激光雷达3d成像扫描设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达3d成像扫描设备，包括底座，所述底座的顶部转动连接有旋转套，且旋转套顶部的一侧固定安装有扫描组件，所述旋转套顶部的另一侧设置有反光组件，所述底座的顶部
3、进一步的，所述驱动件包括固定于所述底座底部的第一电机，所述第一电机的输出轴与转动轴的底端固定连接。
4、进一步的，所述扫描组件包括固定于所述旋转套顶部的u型框，所述u型框的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有激光雷达扫描仪本体。
5、进一步的，所述u型框内壁的顶部和底部之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面与滑动块的内部螺纹连接，所述u型框的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接。
6、进一步的，所述反光组件包括固定于所述旋转套顶部另一侧的l型块，所述l型块的内部转动连接有活动轴，所述活动轴的外表面固定连接有挡光板，所述挡光板的一侧固定连接有反光板。
7、进一步的，所述活动轴的底端固定连接有套筒，且套筒的内部开设有锁紧孔，所述l型块的底部滑动连接有t型插销。
8、本技术提供了一种激光雷达3d成像扫描设备，具备以下有益效果：
9、本技术通过扫描台的设置，便于工件物品的存放，通过驱动件的设置，可以带动齿轮进行旋转，进而可以通过啮合带动齿牙套进行旋转，形成旋转套的自转工作，通过旋转套的自转，即可带动扫描组件和反光组件以扫描台为圆心进行公转，进而提高3d扫描成像的效果，解决了现有技术中通过对工件的旋转，工件易出现位置偏移，从而影响扫描效果的问题。
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1.一种激光雷达3D成像扫描设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有旋转套(2)，且旋转套(2)顶部的一侧固定安装有扫描组件(3)，所述旋转套(2)顶部的另一侧设置有反光组件(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有扫描台(5)，且扫描台(5)位于所述旋转套(2)的中心，所述底座(1)上设置有用于对旋转套(2)旋转驱动的旋转组件(6)，其中，所述旋转组件(6)包括固定于所述旋转套(2)外表面的齿牙套(61)，所述底座(1)顶部的一侧转动连接有转动轴(62)，所述转动轴(62)的顶部固定连接有齿轮(63)，且齿轮(63)的外表面齿牙套(61)的外表面啮合，所述底座(1)的底部设置有用于对转动轴(62)旋转驱动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达3D成像扫描设备，其特征在于：所述驱动件包括固定于所述底座(1)底部的第一电机(64)，所述第一电机(64)的输出轴与转动轴(62)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达3D成像扫描设备，其特征在于：所述扫描组件(3)包括固定于所述旋转套(2)顶部的U型框(31)，所述U
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达3D成像扫描设备，其特征在于：所述U型框(31)内壁的顶部和底部之间转动连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)的外表面与滑动块(32)的内部螺纹连接，所述U型框(31)的顶部固定连接有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出轴与丝杆(34)的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达3D成像扫描设备，其特征在于：所述反光组件(4)包括固定于所述旋转套(2)顶部另一侧的L型块(41)，所述L型块(41)的内部转动连接有活动轴(42)，所述活动轴(42)的外表面固定连接有挡光板(43)，所述挡光板(43)的一侧固定连接有反光板(44)。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达3D成像扫描设备，其特征在于：所述活动轴(42)的底端固定连接有套筒(45)，且套筒(45)的内部开设有锁紧孔，所述L型块(41)的底部滑动连接有T型插销(46)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达3d成像扫描设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有旋转套(2)，且旋转套(2)顶部的一侧固定安装有扫描组件(3)，所述旋转套(2)顶部的另一侧设置有反光组件(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有扫描台(5)，且扫描台(5)位于所述旋转套(2)的中心，所述底座(1)上设置有用于对旋转套(2)旋转驱动的旋转组件(6)，其中，所述旋转组件(6)包括固定于所述旋转套(2)外表面的齿牙套(61)，所述底座(1)顶部的一侧转动连接有转动轴(62)，所述转动轴(62)的顶部固定连接有齿轮(63)，且齿轮(63)的外表面齿牙套(61)的外表面啮合，所述底座(1)的底部设置有用于对转动轴(62)旋转驱动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达3d成像扫描设备，其特征在于：所述驱动件包括固定于所述底座(1)底部的第一电机(64)，所述第一电机(64)的输出轴与转动轴(62)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达3d成像扫描设备，其特征在于：所述扫描组件(3)包括固定于所述旋转套(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春艳，闫春光，王耆赓，
申请(专利权)人：天津光电星球科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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