【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消毒机器人，具体为一种便于添加消毒液的消毒机器人。
技术介绍
1、消毒防疫机器人简称消毒机器人，是一种具有消毒防疫功能的智能机器人，消毒机器人的类型多种多样，其中，弥雾式消毒机器人是目前应用最为广泛的消毒机器人之一，弥雾式消毒机器人主要由履带机器人底盘和弥雾机构组成，履带机器人底盘上还安装有用于储存消毒液的储液管，弥雾机构上还安装有伸入储液罐内的导管，在弥雾式消毒机器人工作过程中，弥雾机构可以通过导管吸入消毒液，再对消毒液进行雾化喷洒，从而对周围环境进行消毒，而履带机器人底盘则可以通过远程遥控或自主导航的方式，代替工作人员进入高污染环境进行消毒，有效降低工作人员的风险和工作强度。
2、根据公示的一种便于添加消毒液的消毒机器人(公开号：cn 213466167u)，上述申请中加水管内固定连接有与其相匹配的滤网，滤网优选为不锈钢材料制成，滤网可以有效滤除自来水中的大颗粒杂质，有效避免这些杂质对弥雾机构的内部管路、雾化喷头等造成不良影响。
3、但是上述设备在实际使用过程中，工作人员一般都是先将消毒液混合配制完成后再倒入储液罐中的，在工作人员添加消毒液过程中，由于混合后的消毒液通常体量较多、重量较大，工作人员将消毒液倒入储液罐的过程中，容易出现消毒液洒漏的问题，而由于消毒液一般具有一定的氧化性和腐蚀性，会对工作人员的身体健康造成危害；鉴于此，我们提出了一种便于添加消毒液的消毒机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于添加消毒液的消毒机器人，以
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底侧安装有转杆，所述转杆的下端安装有安装板，安装板的下端安装有四个第一脚板，所述两个第一脚板之间通过轴承安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一轮子，所述机器人本体的下端还安装有两个移动装置，所述的移动装置包括安装器、两个第二脚板、第二转轴和第二轮子，所述安装器安装在机器人本体的下端，所述两个第二脚板安装在安装器的下端，所述第二转轴通过轴承安装在两个第二脚板上，所述第二转轴上安装有第二轮子。
3、优选的，所述转杆的一端安装有第一啮合轮，所述第一啮合轮与第二啮合轮进行啮合连接，所述第二啮合轮的一端与第一电机的输出端相连接，所述机器人本体内部远离第一电机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第三啮合轮，所述第三啮合轮与第四啮合轮啮合连接。
4、优选的，所述第四啮合轮安装在传动杆的顶端，所述传动杆通过轴承穿过机器人本体的型腔壁，所述传动杆的下端安装有第五啮合轮，所述第五啮合轮和第六啮合轮进行啮合传动，所述第六啮合轮安装在第二转轴的侧端。
5、优选的，所述机器人本体内部中端固定安装有储液罐，所述储液罐内部一侧安装有导管，所述储液罐内固定连接有与其相匹配的中隔板，且中隔板竖直设置，所述储液罐上端固定连接有与其相连通的加剂管和加水管，且加剂管和加水管分别位于中隔板左右两侧，所述加剂管和加水管上端均螺纹连接有盖体，所述中隔板左端固定连接有过渡管，所述过渡管左右两端分别固定连接有与其相连通的进剂管和出剂管，且出剂管右端延伸至中隔板右侧，所述进剂管和出剂管内部均固定安装有止回阀，所述过渡管内滑动连接有与其相匹配的活塞。
6、优选的，所述活塞上端固定连接有连杆，且连杆上端延伸至储液罐上侧，所述储液罐内转动连接有位于中隔板右侧的转轴，且转轴上端延伸至储液罐上侧，所述转轴外端固定连接有多个位于储液罐内的搅拌叶片，所述转轴上端固定连接有摇杆，所述连杆上端固定连接有拉环。
7、优选的，所述机器人本体表达外侧两端安装设置有减震垫，所述机器人本体顶侧外表面固定安装有弥雾机构，所述弥雾机构的顶部固定安装有底柱，所述底柱的顶侧安装有出雾头。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种便于添加消毒液的消毒机器人，具备以下有益效果：
9、1、该便于添加消毒液的消毒机器人，为了避免消毒机器人在转动以及移动时发生碰撞，通过安装器、脚板、电机、啮合轮和减震垫的配合设置，使设备移动的方向发生改变，防止设备在移动时发生碰撞。
10、2、该便于添加消毒液的消毒机器人，为了避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患，通过储液罐、搅拌叶片、转轴、弥雾机构和过渡管的配合设置，可以有效避免导管受搅动影响而缠绕至转轴上。
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1.一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底侧安装有转杆(2)，所述转杆(2)的下端安装有安装板(3)，安装板(3)的下端安装有四个第一脚板(4)，所述两个第一脚板(4)之间通过轴承安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上安装有第一轮子(6)，所述机器人本体(1)的下端还安装有两个移动装置，所述的移动装置包括安装器(7)、两个第二脚板(8)、第二转轴(9)和第二轮子(10)，所述安装器(7)安装在机器人本体(1)的下端，所述两个第二脚板(8)安装在安装器(7)的下端，所述第二转轴(9)通过轴承安装在两个第二脚板(8)上，所述第二转轴(9)上安装有第二轮子(10)，所述机器人本体(1)内部中端固定安装有储液罐(20)，所述储液罐(20)内部一侧安装有导管(21)，所述储液罐(20)内固定连接有与其相匹配的中隔板(22)，且中隔板(22)竖直设置，所述储液罐(20)上端固定连接有与其相连通的加剂管(23)和加水管(24)，且加剂管(23)和加水管(24)分别位于中隔板(22)左右两侧，所述加剂管(23)和加水管(24)上端均螺纹连接
2.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述转杆(2)的一端安装有第一啮合轮(11)，所述第一啮合轮(11)与第二啮合轮(12)进行啮合连接，所述第二啮合轮(12)的一端与第一电机(13)的输出端相连接，所述机器人本体(1)内部远离第一电机(13)的一端安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有第三啮合轮(15)，所述第三啮合轮(15)与第四啮合轮(16)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述第四啮合轮(16)安装在传动杆(17)的顶端，所述传动杆(17)通过轴承穿过机器人本体(1)的型腔壁，所述传动杆(17)的下端安装有第五啮合轮(18)，所述第五啮合轮(18)和第六啮合轮(19)进行啮合传动，所述第六啮合轮(19)安装在第二转轴(9)的侧端。
4.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述活塞(28)上端固定连接有连杆(29)，且连杆(29)上端延伸至储液罐(20)上侧，所述储液罐(20)内转动连接有位于中隔板(22)右侧的转轴(30)，且转轴(30)上端延伸至储液罐(20)上侧，所述转轴(30)外端固定连接有多个位于储液罐(20)内的搅拌叶片(31)，所述转轴(30)上端固定连接有摇杆(32)，所述连杆(29)上端固定连接有拉环(33)。
5.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)表面外侧两端安装设置有减震垫(34)，所述机器人本体(1)顶侧外表面固定安装有弥雾机构(35)，所述弥雾机构(35)的顶部固定安装有底柱(36)，所述底柱(36)的顶侧安装有出雾头(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底侧安装有转杆(2)，所述转杆(2)的下端安装有安装板(3)，安装板(3)的下端安装有四个第一脚板(4)，所述两个第一脚板(4)之间通过轴承安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上安装有第一轮子(6)，所述机器人本体(1)的下端还安装有两个移动装置，所述的移动装置包括安装器(7)、两个第二脚板(8)、第二转轴(9)和第二轮子(10)，所述安装器(7)安装在机器人本体(1)的下端，所述两个第二脚板(8)安装在安装器(7)的下端，所述第二转轴(9)通过轴承安装在两个第二脚板(8)上，所述第二转轴(9)上安装有第二轮子(10)，所述机器人本体(1)内部中端固定安装有储液罐(20)，所述储液罐(20)内部一侧安装有导管(21)，所述储液罐(20)内固定连接有与其相匹配的中隔板(22)，且中隔板(22)竖直设置，所述储液罐(20)上端固定连接有与其相连通的加剂管(23)和加水管(24)，且加剂管(23)和加水管(24)分别位于中隔板(22)左右两侧，所述加剂管(23)和加水管(24)上端均螺纹连接有盖体，所述中隔板(22)左端固定连接有过渡管(25)，所述过渡管(25)左右两端分别固定连接有与其相连通的进剂管(26)和出剂管(27)，且出剂管(27)右端延伸至中隔板(22)右侧，所述进剂管(26)和出剂管(27)内部均固定安装有止回阀，所述过渡管(25)内滑动连接有与其相匹配的活塞(28)。
2.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述转杆(2)的一端安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢毅，罗云，李贻松，
申请(专利权)人：盛飞科仪器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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