【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种故障排查机器人，具体为一种应用于竖井下的故障排查机器人，属于检修机器人。
技术介绍
1、竖井，洞壁直立的井状管道，称为竖井，实际是一种坍陷漏斗，在平面轮廓上呈方形、长条状或不规则圆形，长条状是沿一组节理发育的，方形或圆形则是沿着两组节理发育的，井壁陡峭，近乎直立，有时从竖井往下可以看到地下河的水面，在进行竖井底部抽水作业时，当水泵或管道发生故障时，需要机器人进行下井维护。
2、然而，传统的机器人在竖井底部维护检修时，机器人手臂都是单只，工作效率低，并且在需要对不同地方维护时，需要机器人在竖井内部来回移动，由于竖井侧壁潮湿易滑，机器人来回移动，很容易发生滑脱的风险，安全系数低。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于竖井下的故障排查机器人，能够安装两个机械手进行维护工作，效率高，并且范围广，同时减少了驱动组件的移动频率，降低了事故发生。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种应用于竖井下的故障排查机器人，包括两个安装架，两个所述安装架之间安装有检修机构，所述检修机构包括支撑板，两个所述安装架两侧中心处通过支撑板连接，两个所述安装架两端分别通过两个连接板安装有驱动组件，两个所述支撑板之间通过固定杆连接有底座，所述底座两侧分别可拆卸连接有机械手，两个所述支撑板相对侧设有活动槽，两个所述活动槽相对的一侧内部分别安装有齿条，所述活动槽内部滑动连接有滑板，所述滑板内部转动连接有齿轮，所述齿轮一侧延伸至滑板外侧与齿条啮合
3、优选的，所述机械手具有伸缩性，所述机械手长度小于支撑板的长度。
4、优选的，两个所述活动槽两端分别滑动连接有防尘罩，所述防尘罩一端与支撑板连接，所述防尘罩另一端与滑板侧壁连接。
5、优选的，两个所述支撑板两端侧壁分别固定连接有加强板，所述加强板一侧与安装架连接，所述加强板为三角形结构。
6、优选的，四组所述连接板一端分别与两个安装架两端内侧滑动连接，两个所述安装架两端分别连接有两个液压杆，所述液压杆一端输出轴与驱动组件连接。
7、优选的，两个所述支撑板两端侧壁分别安装有润滑机构，所述润滑机构包括储油箱，两个所述支撑板两端侧壁分别安装有储油箱，所述储油箱一侧连接有油管，两个所述安装架两侧内部设有输送槽，所述输送槽两端延伸至连接板和齿条一侧，所述油管一端延伸至安装架内侧与输送槽连接。
8、优选的，两个所述安装架两侧内部分别安装有皮塞，所述皮塞通过压缩弹簧与安装架内部滑动连接，所述皮塞底部与输送槽内部竖向滑动连接，所述皮塞顶部安装有压杆，所述压杆顶部延伸至活动槽内部，所述压杆与安装架滑动连接，所述皮塞顶部内侧设有通槽，所述通槽为“凸”字形结构，所述通槽三端分别延伸至皮塞侧壁外侧。
9、优选的，所述通槽三端直径与输送槽内部直径相等，且所述通槽三端侧壁为弧形结构。
10、优选的，两个所述安装架两侧内部分别安装有两个橡胶套，所述橡胶套位于输送槽内部，所述皮塞侧壁与橡胶套一端滑动连接。
11、本技术的有益效果是：通过支撑板的作用下使两个支撑架连接，在安装架两端安装有驱动组件，利于安装架在竖井内部移动工作，使机械手能够在竖井内部检修工作，并且通过两个减速机的工作，使滑板带动底座能够在两个支撑板之间滑动，使两个机械手能够同时或分工进行工作，使机械手在竖井底部或侧壁都能同时操作，使工作效率更高，范围更广。
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1.一种应用于竖井下的故障排查机器人，包括两个安装架（1），其特征在于：两个所述安装架（1）之间安装有检修机构（2），所述检修机构（2）包括支撑板（207），两个所述安装架（1）两侧中心处通过支撑板（207）连接，两个所述安装架（1）两端分别通过两个连接板（202）安装有驱动组件（201），两个所述支撑板（207）之间通过固定杆（214）连接有底座（206），所述底座（206）两侧分别可拆卸连接有机械手（205），两个所述支撑板（207）相对侧设有活动槽（208），两个所述活动槽（208）相对的一侧内部分别安装有齿条（209），所述活动槽（208）内部滑动连接有滑板（210），所述滑板（210）内部转动连接有齿轮（213），所述齿轮（213）一侧延伸至滑板（210）外侧与齿条（209）啮合，所述底座（206）内部安装有对称的减速机（212），所述减速机（212）输出轴延伸至滑板（210）内部与齿轮（213）连接，所述底座（206）和两个机械手（205）通过滑板（210）与两个支撑板（207）之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特
3.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述活动槽（208）两端分别滑动连接有防尘罩（211），所述防尘罩（211）一端与支撑板（207）连接，所述防尘罩（211）另一端与滑板（210）侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述支撑板（207）两端侧壁分别固定连接有加强板（204），所述加强板（204）一侧与安装架（1）连接，所述加强板（204）为三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：四组所述连接板（202）一端分别与两个安装架（1）两端内侧滑动连接，两个所述安装架（1）两端分别连接有两个液压杆（203），所述液压杆（203）一端输出轴与驱动组件（201）连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述支撑板（207）两端侧壁分别安装有润滑机构（3），所述润滑机构（3）包括储油箱（301），两个所述支撑板（207）两端侧壁分别安装有储油箱（301），所述储油箱（301）一侧连接有油管（302），两个所述安装架（1）两侧内部设有输送槽（308），所述输送槽（308）两端延伸至连接板（202）和齿条（209）一侧，所述油管（302）一端延伸至安装架（1）内侧与输送槽（308）连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述安装架（1）两侧内部分别安装有皮塞（304），所述皮塞（304）通过压缩弹簧（307）与安装架（1）内部滑动连接，所述皮塞（304）底部与输送槽（308）内部竖向滑动连接，所述皮塞（304）顶部安装有压杆（303），所述压杆（303）顶部延伸至活动槽（208）内部，所述压杆（303）与安装架（1）滑动连接，所述皮塞（304）顶部内侧设有通槽（305），所述通槽（305）为“凸”字形结构，所述通槽（305）三端分别延伸至皮塞（304）侧壁外侧。
8.根据权利要求7所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：所述通槽（305）三端直径与输送槽（308）内部直径相等，且所述通槽（305）三端侧壁为弧形结构。
9.根据权利要求7所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述安装架（1）两侧内部分别安装有两个橡胶套（306），所述橡胶套（306）位于输送槽（308）内部，所述皮塞（304）侧壁与橡胶套（306）一端滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于竖井下的故障排查机器人，包括两个安装架（1），其特征在于：两个所述安装架（1）之间安装有检修机构（2），所述检修机构（2）包括支撑板（207），两个所述安装架（1）两侧中心处通过支撑板（207）连接，两个所述安装架（1）两端分别通过两个连接板（202）安装有驱动组件（201），两个所述支撑板（207）之间通过固定杆（214）连接有底座（206），所述底座（206）两侧分别可拆卸连接有机械手（205），两个所述支撑板（207）相对侧设有活动槽（208），两个所述活动槽（208）相对的一侧内部分别安装有齿条（209），所述活动槽（208）内部滑动连接有滑板（210），所述滑板（210）内部转动连接有齿轮（213），所述齿轮（213）一侧延伸至滑板（210）外侧与齿条（209）啮合，所述底座（206）内部安装有对称的减速机（212），所述减速机（212）输出轴延伸至滑板（210）内部与齿轮（213）连接，所述底座（206）和两个机械手（205）通过滑板（210）与两个支撑板（207）之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：所述机械手（205）具有伸缩性，所述机械手（205）长度小于支撑板（207）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述活动槽（208）两端分别滑动连接有防尘罩（211），所述防尘罩（211）一端与支撑板（207）连接，所述防尘罩（211）另一端与滑板（210）侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其特征在于：两个所述支撑板（207）两端侧壁分别固定连接有加强板（204），所述加强板（204）一侧与安装架（1）连接，所述加强板（204）为三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种应用于竖井下的故障排查机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢青宝，赵楠，云霞，高屹，
申请(专利权)人：内蒙古宝立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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