【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接机器人，特别涉及一种环保型焊接机器人及焊接系统。
技术介绍
1、焊接技术是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。
2、经检索，现有技术中，中国专利公开号：cn116748759a，公开日：2023.09.15，公开了一种移动式智能焊接机器人及焊接方法，该焊接机器人包括六自由度机械臂、焊枪、麦克纳姆轮、地盘驱动电机、直齿减速器、激光雷达和深度相机；底盘上安装有底盘驱动电机、直齿减速器和机械臂固定台；焊枪固设在六自由度机械臂末端；底盘驱动电机装置的输出轴末端与直齿减速器的小齿轮相互连接；直齿减速器中大齿轮与麦克纳姆轮的传动轴相互连接。该专利技术采用麦克纳姆轮底盘结构可使焊接机器人实现横向、斜向、和原地旋转全方位移动，使焊接机器人的工作空间不受到限制，可极大提高焊接机器人工作效率；同时，在焊枪上固设有防碰撞传感器装置，可实时检测焊枪周围障碍物并采取避障措施，减少焊枪更换成本。
3、但该焊接机器人仍存在以下缺陷：
4、焊接机器人可用于不同作业环境的焊接工作，但现有的焊接机器人，在闲置时，各部分结构均暴露在空气中，空气中的灰尘杂质会通过关节间隙进入焊接机器人的内部，对焊接机器人的内部结构造成损害，长时间后，会造成焊接机器人的关节滞涩，降低了焊接机器人的使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种环保型焊接机器人，包括收纳箱，所述收纳箱的底部设有移
2、进一步的，其中两组所述第一连接块相同的一侧壁上均设有一组第一电机；每组所述第一电机的输出端均与相应的一组转杆传动连接；所述摇臂机构包括电动转盘；所述电动转盘安装在安装槽的底部内壁上；所述电动转盘的顶部传动连接有第一摇臂；所述第一摇臂远离电动转盘的一端传动连接有第二摇臂；所述第二摇臂远离第一摇臂的一端传动连接有第三摇臂；所述第三摇臂远离第二摇臂的一端与焊接机构传动连接。
3、进一步的，所述移动机构包括支撑座；所述支撑座的顶部边缘处设有若干组减震弹簧；若干组所述减震弹簧远离支撑座的一端连接有安装板；所述收纳箱安装在安装板的顶部；每组所述减震弹簧内均活动套接有一组阻尼器；每组所述阻尼器的两端均分别连接在支撑座的顶部和安装板的底部上。
4、进一步的，所述支撑座的底部两侧边缘处设有两组行走轮；所述支撑座内设有动力腔；所述动力腔的底部内壁上设有两组转向电机；每组所述转向电机的输出端均与相应的一组行走轮传动连接。
5、进一步的，所述支撑座的底部开设有活动槽；所述支撑座的底部两侧壁上对称设有两组延伸框架；所述活动槽的两端分别与一组延伸框架连通；所述活动槽内设有双轴电机；所述双轴电机的两个输出端上分别传动连接有一组丝杆；每组所述丝杆远离双轴电机的一端均转动连接在相应一组延伸框架的一侧内壁上；每组所述延伸框架内均滑动连接有一组滑块；每组所述滑块均滑动连接在相应的一组延伸框架和活动槽内；每组所述滑块均与相应的一组丝杆螺纹连接。
6、进一步的，每组所述滑块的底部均对称设有两组第二连接块；相同一侧的两组所述第二连接块之间均设有一组连接杆；每组所述连接杆远离相应一组滑块的一端均转动连接有一组稳定辊；其中两组所述第二连接块相同的一侧壁上均设有一组第二电机；每组所述第二电机的输出端均与相应的一组连接杆传动连接。
7、进一步的，所述焊接机构包括壳体；所述壳体与摇臂机构的输出端传动连接；所述壳体的底部一侧边缘处开设有滑槽；所述滑槽内对称滑动连接有两组焊钳；所述滑槽的两侧壁上对称设有两组第一电动推杆；每组所述第一电动推杆的输出端均与相应的一组焊钳传动连接。
8、进一步的，所述壳体内设有储料腔和送料腔；所述储料腔和送料腔连通；所述储料腔的顶部设有挡盖；所述储料腔内设有推板；所述储料腔的一侧内壁上设有第一电动滑台；所述第一电动滑台的输出端与推板传动连接。
9、进一步的，所述送料腔的底部开设有送料孔；所述送料孔与滑槽连通；所述送料腔的两侧壁上对称设有两组第二电动滑台；两组所述第二电动滑台的输出端上对称传动连接有两组第二电动推杆；每组所述第二电动推杆的输出端上均传动连接有一组夹板；每组所述夹板靠近送料孔的一侧壁上均设有一组凸面胶垫。
10、一种环保型焊接机器人的焊接系统，所述焊接系统包括：
11、控制移动机构带动焊接机器人移动至焊接工作区域；
12、控制两组转杆带动两组密封顶盖打开；
13、控制摇臂机构带动焊接机构进行焊接工作；
14、控制摇臂机构带动焊接机构将电焊条的尾端进行回收；
15、完成焊接工作；
16、控制摇臂机构带动焊接机构进行收纳；
17、控制两组转杆带动两组密封顶盖关闭；
18、控制气泵将收纳室内的空气排出；
19、完成焊接机器人的使用流程。
20、本专利技术的有益效果是：
21、1、焊接机器人在完成焊接工作后，通过控制摇臂机构带动焊接机构收纳至收纳室内，然后控制两组转杆转动，使得两组密封顶盖将收纳室进行封闭，然后控制真空泵将收纳室内的空气排出，避免焊接机器人长时间接触空气关键结构被空气中的灰尘杂质腐蚀破坏，提高了焊接机器人的使用寿命。
22、2、通过控制两组行走轮带动焊接机器人进行移动，移动至相应的位置处后，控制两组第二电机通过两组连接杆带动两组稳定辊转动并支撑在地面上，对焊接机器人形成支撑，若地面不够平整，还可通过分别控制两组稳定辊的转动角度来使焊接机器人保持水平，若焊接机器人进行钢结构的焊接工作需要高空梁上作业时，还可控制两组稳定辊转冬至垂直状态，然后控制两组丝杆转动，在两组丝杆与两组滑块的螺纹连接关系下，使得两组滑块带动两组稳定辊夹持在梁的两侧壁上，使得焊接机器人能够在移动过程中保持稳定，提高了焊接机器人的环境适应性能。
23、3、通过控制推板推动电焊条，使得远离推板的一组电焊条进入送料腔内，然后控制两组第二电动推杆带动两组夹板朝向电焊条移动，使得两组凸面胶垫夹持住电焊条，由于凸面胶垫靠近电焊条的一面为凸面，两组凸面胶垫只能夹持住一组电焊条，然后控制两组第二电动滑台带动电焊条通过送料孔进入两组焊钳之间，再控制两组焊钳夹持住电焊条进行焊接工作，两组凸面胶垫则夹持住下一组电焊条，在上一组电焊条使用完后可自动进行上料工作，避免了需要人工进行电焊条的上料工作，提高了焊接机器人的工作效率。
24、4、在焊接机器人工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环保型焊接机器人，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的底部设有移动机构(2)；所述收纳箱(1)的顶部两侧壁上对称设有四组第一连接块(3)；相邻一侧的两组所述第一连接块(3)之间均设有一组转杆(4)；所述收纳箱(1)内设有收纳室(7)；所述收纳室(7)的顶部设有两组密封顶盖(5)；每组所述密封顶盖(5)均套接在相应的一组转杆(4)上；所述收纳室(7)的底部开设有回收槽(8)和安装槽(9)；所述回收槽(8)的底部设置为斜面，且最低处设有开合门(10)；所述安装槽(9)的底部设有摇臂机构(11)；所述摇臂机构(11)的输出端上传动连接有焊接机构(12)；所述收纳室(7)的一侧壁上设有真空泵(13)。
2.根据权利要求1所述的环保型焊接机器人，其特征在于：其中两组所述第一连接块(3)相同的一侧壁上均设有一组第一电机(6)；每组所述第一电机(6)的输出端均与相应的一组转杆(4)传动连接；所述摇臂机构(11)包括电动转盘(1101)；所述电动转盘(1101)安装在安装槽(9)的底部内壁上；所述电动转盘(1101)的顶部传动连接有第一摇臂(1102)；所述第一摇
3.根据权利要求2所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括支撑座(201)；所述支撑座(201)的顶部边缘处设有若干组减震弹簧(208)；若干组所述减震弹簧(208)远离支撑座(201)的一端连接有安装板(202)；所述收纳箱(1)安装在安装板(202)的顶部；每组所述减震弹簧(208)内均活动套接有一组阻尼器(209)；每组所述阻尼器(209)的两端均分别连接在支撑座(201)的顶部和安装板(202)的底部上。
4.根据权利要求3所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述支撑座(201)的底部两侧边缘处设有两组行走轮(203)；所述支撑座(201)内设有动力腔(210)；所述动力腔(210)的底部内壁上设有两组转向电机(211)；每组所述转向电机(211)的输出端均与相应的一组行走轮(203)传动连接。
5.根据权利要求3所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述支撑座(201)的底部开设有活动槽(215)；所述支撑座(201)的底部两侧壁上对称设有两组延伸框架(204)；所述活动槽(215)的两端分别与一组延伸框架(204)连通；所述活动槽(215)内设有双轴电机(216)；所述双轴电机(216)的两个输出端上分别传动连接有一组丝杆(205)；每组所述丝杆(205)远离双轴电机(216)的一端均转动连接在相应一组延伸框架(204)的一侧内壁上；每组所述延伸框架(204)内均滑动连接有一组滑块(206)；每组所述滑块(206)均滑动连接在相应的一组延伸框架(204)和活动槽(215)内；每组所述滑块(206)均与相应的一组丝杆(205)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的环保型焊接机器人，其特征在于：每组所述滑块(206)的底部均对称设有两组第二连接块(212)；相同一侧的两组所述第二连接块(212)之间均设有一组连接杆(213)；每组所述连接杆(213)远离相应一组滑块(206)的一端均转动连接有一组稳定辊(207)；其中两组所述第二连接块(212)相同的一侧壁上均设有一组第二电机(214)；每组所述第二电机(214)的输出端均与相应的一组连接杆(213)传动连接。
7.根据权利要求2所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(12)包括壳体(1201)；所述壳体(1201)与摇臂机构(11)的输出端传动连接；所述壳体(1201)的底部一侧边缘处开设有滑槽(1204)；所述滑槽(1204)内对称滑动连接有两组焊钳(1203)；所述滑槽(1204)的两侧壁上对称设有两组第一电动推杆(1205)；每组所述第一电动推杆(1205)的输出端均与相应的一组焊钳(1203)传动连接。
8.根据权利要求7所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1201)内设有储料腔(1207)和送料腔(1208)；所述储料腔(1207)和送料腔(1208)连通；所述储料腔(1207)的顶部设有挡盖(1202)；所述储料腔(1207)内设有推板(1209)；所述储料腔(1207)的一侧内壁上设有第一电动滑台(1210)；所述第一电动滑台(1210)的输出端与推板(1209)传动连接。
9.根据权利要求8所述的环保型焊接机器人...
【技术特征摘要】
1.一种环保型焊接机器人，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的底部设有移动机构(2)；所述收纳箱(1)的顶部两侧壁上对称设有四组第一连接块(3)；相邻一侧的两组所述第一连接块(3)之间均设有一组转杆(4)；所述收纳箱(1)内设有收纳室(7)；所述收纳室(7)的顶部设有两组密封顶盖(5)；每组所述密封顶盖(5)均套接在相应的一组转杆(4)上；所述收纳室(7)的底部开设有回收槽(8)和安装槽(9)；所述回收槽(8)的底部设置为斜面，且最低处设有开合门(10)；所述安装槽(9)的底部设有摇臂机构(11)；所述摇臂机构(11)的输出端上传动连接有焊接机构(12)；所述收纳室(7)的一侧壁上设有真空泵(13)。
2.根据权利要求1所述的环保型焊接机器人，其特征在于：其中两组所述第一连接块(3)相同的一侧壁上均设有一组第一电机(6)；每组所述第一电机(6)的输出端均与相应的一组转杆(4)传动连接；所述摇臂机构(11)包括电动转盘(1101)；所述电动转盘(1101)安装在安装槽(9)的底部内壁上；所述电动转盘(1101)的顶部传动连接有第一摇臂(1102)；所述第一摇臂(1102)远离电动转盘(1101)的一端传动连接有第二摇臂(1103)；所述第二摇臂(1103)远离第一摇臂(1102)的一端传动连接有第三摇臂(1104)；所述第三摇臂(1104)远离第二摇臂(1103)的一端与焊接机构(12)传动连接。
3.根据权利要求2所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括支撑座(201)；所述支撑座(201)的顶部边缘处设有若干组减震弹簧(208)；若干组所述减震弹簧(208)远离支撑座(201)的一端连接有安装板(202)；所述收纳箱(1)安装在安装板(202)的顶部；每组所述减震弹簧(208)内均活动套接有一组阻尼器(209)；每组所述阻尼器(209)的两端均分别连接在支撑座(201)的顶部和安装板(202)的底部上。
4.根据权利要求3所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述支撑座(201)的底部两侧边缘处设有两组行走轮(203)；所述支撑座(201)内设有动力腔(210)；所述动力腔(210)的底部内壁上设有两组转向电机(211)；每组所述转向电机(211)的输出端均与相应的一组行走轮(203)传动连接。
5.根据权利要求3所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述支撑座(201)的底部开设有活动槽(215)；所述支撑座(201)的底部两侧壁上对称设有两组延伸框架(204)；所述活动槽(215)的两端分别与一组延伸框架(204)连通；所述活动槽(215)内设有双轴电...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，张秀孟，
申请(专利权)人：重庆创志机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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