【技术实现步骤摘要】
本技术涉及快插接头自动化加工领域，尤其涉及一种快插接头自动装配系统。
技术介绍
1、快插接头是管材中的重要组成，快插接头在管道连接中主要起到上下承接的作用，尤其是在安装空间狭小，管道易发生变形的情况下，快插接头的优越性更为突出。
2、现有的快插接头一般包括主壳体和装配件，在生产快插接头的过程中，需要对各个部件进行组装，具体地，需将装配件按照顺序安装在主壳体上，以形成完整的快插接头，目前，快插接头的装配主要采用人工组装的方式。
3、然而，人工配装的方式效率较低。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供一种快插接头自动装配系统，装配效率高。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术提供一种快插接头自动装配系统，包括操作台、转盘机构、多个治具座、装配单元、视觉检测单元以及下料机构；转盘机构设置于操作台上，多个治具座沿转盘机构周向边缘间隔设置，治具座上具有与组成快插接头的各装配件和主壳体的形状匹配的安装工位，装配单元和下料机构设置于操作台上，装配单元用于将装配件依次装配至主壳体上，以组装成快插接头；
4、视觉检测单元设置在转盘上，视觉检测单元用于在装配前检测各装配件的外形是否合格，下料机构用于将组装完成的快插接头从治具座上取下。
5、作为一种可选的实施方式，装配单元包括第一装配机构，装配件包括第一密封圈、隔离环以及第二密封圈，第一装配机构包括第一机械手，第一机械手用于依次将
6、作为一种可选的实施方式，装配单元还包括第二装配机构，装配件还包括安全环，第二装配机构包括第二机械手，第二机械手用于在第一机械手完成装配后将安全环装配至主壳体上。
7、作为一种可选的实施方式，装配单元还包括第三装配机构，第三装配机构包括第三机械手，装配件还包括锁簧，第三机械手用于在第二机械手完成装配后将锁簧装配至主壳体上。
8、作为一种可选的实施方式，还包括气密性检测单元，气密性检测单元设置于操作台上，气密性检测单元用于在第三机械手完成装配后检测快插接头的气密性。
9、作为一种可选的实施方式，还包括打码机构，打码机构设置于操作台上，打码机构用于对完成气密性检测的快插接头进行打码，下料机构用于将打码后的快插接头从治具座上取下。
10、作为一种可选的实施方式，第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、气密性检测单元以及下料机构依次间隔设置于转盘机构的外围。
11、作为一种可选的实施方式，还包括下料口，下料口包括良品下料口和不良品下料口，下料机构被配置为按照视觉检测单元和气密性检测单元的检测结果将治具座上的快插接头取下后放入良品下料口或不良品下料口中。
12、作为一种可选的实施方式，还包括外壳，外壳设置于操作台上，外壳罩设在转盘机构、治具座以及装配单元外，外壳的前侧开设有上料窗口，上料窗口用于供工作人员将装配件和主壳体放入治具座上的安装工位中。
13、作为一种可选的实施方式，还包括警示灯、安全光栅以及控制器，警示灯设置在外壳的顶部，安全光栅设置在操作台的侧面，警示灯和安全光栅均与控制器电连接，控制器被配置为在安全光栅被遮挡时控制警示灯发出警示灯光。
14、本技术提供的快插接头自动装配系统包括操作台、转盘机构、多个治具座、装配单元、视觉检测单元以及下料机构；转盘机构设置于操作台上，多个治具座沿转盘机构周向边缘间隔设置，治具座上具有与组成快插接头的各装配件和主壳体的形状匹配的安装工位，装配单元和下料机构设置于操作台上，装配单元用于将装配件依次装配至主壳体上，以组装成快插接头；视觉检测单元设置在转盘上，视觉检测单元用于在装配前检测各装配件的外形是否合格，下料机构用于将组装完成的快插接头从治具座上取下。本技术提供的快插接头自动装配系统在使用的时候，可以先将组成快插接头的各装配件和主壳体放置进治具座上对应的安装工位中，随着转盘机构的转动，治具座被转至装配单元处，装配单元将治具座上安装工位中的装配件按照次序安装至主壳体上，并且在安装装配件前，可以通过视觉检测单元对待安装的装配件的外形进行检测，以防止错装的情况发生，最后通过下料机构将装配好的快插接头从治具座上取下，整个快插接头的装配过程主要靠机器自动完成，无需人工过多干预，装配效率高，且由于在装配过程中配备了视觉检测功能，装配的快插接头可靠性高。
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1.一种快插接头自动装配系统，其特征在于，包括操作台、转盘机构、多个治具座、装配单元、视觉检测单元以及下料机构；所述转盘机构设置于所述操作台上，所述多个治具座沿所述转盘机构周向边缘间隔设置，所述治具座上具有与组成所述快插接头的各装配件和主壳体的形状匹配的安装工位，所述装配单元和所述下料机构设置于所述操作台上，所述装配单元用于将所述装配件依次装配至所述主壳体上，以组装成所述快插接头；
2.根据权利要求1所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述装配单元包括第一装配机构，所述装配件包括第一密封圈、隔离环以及第二密封圈，所述第一装配机构包括第一机械手，所述第一机械手用于依次将所述第一密封圈、隔离环以及第二密封圈装配至所述主壳体上。
3.根据权利要求2所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述装配单元还包括第二装配机构，所述装配件还包括安全环，所述第二装配机构包括第二机械手，所述第二机械手用于在所述第一机械手完成装配后将所述安全环装配至所述主壳体上。
4.根据权利要求3所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述装配单元还包括第三装配机构，所述第三
5.根据权利要求4所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，还包括气密性检测单元，所述气密性检测单元设置于所述操作台上，所述气密性检测单元用于在所述第三机械手完成装配后检测所述快插接头的气密性。
6.根据权利要求5所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，还包括打码机构，所述打码机构设置于所述操作台上，所述打码机构用于对完成气密性检测的所述快插接头进行打码，所述下料机构用于将打码后的所述快插接头从所述治具座上取下。
7.根据权利要求6所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、气密性检测单元以及所述下料机构依次间隔设置于所述转盘机构的外围。
8.根据权利要求7所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，还包括下料口，所述下料口包括良品下料口和不良品下料口，所述下料机构被配置为按照所述视觉检测单元和所述气密性检测单元的检测结果将所述治具座上的快插接头取下后放入所述良品下料口或所述不良品下料口中。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设置于所述操作台上，所述外壳罩设在所述转盘机构、治具座以及装配单元外，所述外壳的前侧开设有上料窗口，所述上料窗口用于供工作人员将所述装配件和所述主壳体放入所述治具座上的安装工位中。
10.根据权利要求9所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，还包括警示灯、安全光栅以及控制器，所述警示灯设置在所述外壳的顶部，所述安全光栅设置在所述操作台的侧面，所述警示灯和安全光栅均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为在所述安全光栅被遮挡时控制所述警示灯发出警示灯光。
...【技术特征摘要】
1.一种快插接头自动装配系统，其特征在于，包括操作台、转盘机构、多个治具座、装配单元、视觉检测单元以及下料机构；所述转盘机构设置于所述操作台上，所述多个治具座沿所述转盘机构周向边缘间隔设置，所述治具座上具有与组成所述快插接头的各装配件和主壳体的形状匹配的安装工位，所述装配单元和所述下料机构设置于所述操作台上，所述装配单元用于将所述装配件依次装配至所述主壳体上，以组装成所述快插接头；
2.根据权利要求1所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述装配单元包括第一装配机构，所述装配件包括第一密封圈、隔离环以及第二密封圈，所述第一装配机构包括第一机械手，所述第一机械手用于依次将所述第一密封圈、隔离环以及第二密封圈装配至所述主壳体上。
3.根据权利要求2所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述装配单元还包括第二装配机构，所述装配件还包括安全环，所述第二装配机构包括第二机械手，所述第二机械手用于在所述第一机械手完成装配后将所述安全环装配至所述主壳体上。
4.根据权利要求3所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，所述装配单元还包括第三装配机构，所述第三装配机构包括第三机械手，所述装配件还包括锁簧，所述第三机械手用于在所述第二机械手完成装配后将所述锁簧装配至所述主壳体上。
5.根据权利要求4所述的快插接头自动装配系统，其特征在于，还包括气密性检测单元，所述气密性检测单元设置于所述操作台上，所述气密性检测单元用于在所述第三机械手完...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，刘月，艾美男，赵振月，
申请(专利权)人：廊坊舒畅汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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