【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制构件张拉，具体为一种预制件预应力张拉机器人手臂。
技术介绍
1、在工程施工中对于预制件安装的时候需要进行预应力张拉，即是在构件中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受压应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载。一般张拉用到钢绞线、千斤顶、锚板、夹片，先对钢绞线进行穿束，然后利用锚板进行安装夹紧，之后利用液压驱动张拉千斤顶对钢绞线进行张拉，但是这样都需要人工进行安装校准等操作，存在很多的不足：
2、首先，需要人工手动去调整张拉千斤顶的位置，不仅在每一处钢绞线张拉完都需要调整一下，同时千斤顶也很重，调整安装时还存在安全隐患，而且在张拉千斤顶在进行张拉的时候其张拉的长度是受到千斤顶的限制的，千斤顶的最大拉伸长度即为钢绞线的最大张拉长度，但是张拉千斤顶一般都比较短，对于较大的预制构件，可以依次无法达到张拉的长度，还需要进行多次操作，耗时耗力，不利于施工效率；
3、其次，在张拉的时候都是将钢绞线穿过每个压板上的锥形夹片，在提供张力的时候利用钢绞线带动锥形夹片向中间收缩并将钢绞线夹紧在压板上，但是现有的压板上的夹片都是单个设置，这样在进行张拉的时候就容易出现单个夹片没设置好而造成的钢绞线滑脱的情况，接着后续还需要进行单根钢绞线的张拉，这样在预制件的两端就不能实现同步张拉，而且还增加了工作量。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种预制件预应力张拉机器人手臂，具备张拉长度长、工作效率高的优点，解决了
技术介绍
提出
2、本专利技术提供如下技术方案：一种预制件预应力张拉机器人手臂，一种预制件预应力张拉机器人手臂，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有控制箱，所述履带底盘的前端安装有液压杆，所述液压杆的顶部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的端部活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的端部活动安装有张拉千斤顶，所述张拉千斤顶的中部开设有张拉腔，所述张拉腔一端固定安装有垫板，所述张拉千斤顶顶部和底部的内壁中对称开设有第一液压槽，所述第一液压槽内部滑动套接有第一滑杆，所述张拉千斤顶正面和背面的内壁中对称开设有第二液压槽，所述第二液压槽内部滑动套接有第二滑杆，所述张拉千斤顶的一端安装有两个张拉入油口分别连通到第一液压槽和第二液压槽中，所述张拉千斤顶的另一端也安装有两个回程入油口分别连通到第一液压槽和第二液压槽中，所述第一滑杆和第二滑杆远离垫板的一端均固定安装有拉板，所述拉板上均匀开设有套孔，所述套孔内部活动套接有夹片。
3、优选的，所述夹片外侧壁中部开设有限位槽，所述拉板位于套孔内壁中部处开设有滑槽，所述滑槽内部活动套接有滑块，所述拉板内部靠近夹片小锥头一端开设有移动槽，所述移动槽内部活动套接有压盘，所述滑块底部与压盘之间固定连接有连杆。
4、优选的，所述拉板内部均匀开设有与移动槽连通的调节孔，所述调节孔内部活动套接有顶柱，且顶柱的底部与压盘固定连接，所述顶柱的顶部与调节孔的顶壁之间固定连接有复位弹簧，所述拉板内部位于滑槽与调节孔之间开设有限位滑孔，所述滑块的中部开设有槽孔，所述限位滑孔与槽孔内部滑动套接有顶杆。
5、优选的，所述第一滑杆的长度长于第二滑杆的长度，所述第二液压槽连接的张拉入油口和回程入油口的液压孔道直径小于第一液压槽连接的张拉入油口和回程入油口的液压孔道直径。
6、优选的，所述滑块始终套接在限位槽内部，所述滑块在限位槽内部的最大滑动长度等于顶杆与槽孔之间的最大间隙长度。
7、优选的，所述顶柱的一端呈锥状，所述顶柱外侧与顶杆抵压接触，所述槽孔的开设的槽宽大于顶杆的外径。
8、本专利技术具备以下有益效果：
9、1、通过设置液压杆和第一机械臂、第二机械臂来调节控制张拉千斤顶的移动和安装，同时张拉千斤顶内部分别设置有一组第一滑杆和一组第二滑杆，相较于现有技术来说，通过控制系统就可以控制第一机械臂和第二机械臂的移动调节来改变张拉千斤顶的位置，方便的张拉千斤顶的移动安装，同时也更加的安全，而且在张拉千斤顶内部设置有一组第一滑杆带动拉板进行张拉钢绞线，同时还设置有一组第二滑杆同样可以进行张拉，这样就增加了张拉千斤顶可张拉的最大长度，同时也可以在第一滑杆带动拉板张拉到一定长度后再通过第二滑杆带动拉板进行张拉，来提高张拉时的精度。
10、2、通过在拉板内部设置有压盘，并且对应每个夹片都设置有滑块、顶杆等结构，相较于现有技术来说，在进行张拉时夹片会被钢绞线带动移动并向中间收缩，此过程带动滑块移动，从而通过连杆带动压盘向下移动，多个连杆带动压盘向移动槽底部移动，就会使得压盘带动全部的顶柱向底部移动，从而利用顶柱的外侧抵压顶杆并将其顶出来，顶杆顶出对夹片再起到进一步夹紧的作用，因此在夹片移动的同时能带动滑块和压盘等的移动起到正反馈的效果，使得拉板上每个套孔上的夹片都起到同样的夹紧作用，避免了出现单个钢绞线滑脱的情况，也提高了效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种预制件预应力张拉机器人手臂，包括履带底盘（1），其特征在于：所述履带底盘（1）上设置有控制箱（2），所述履带底盘（1）的前端安装有液压杆（3），所述液压杆（3）的顶部活动安装有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）的端部活动连接有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）的端部活动安装有张拉千斤顶（6），所述张拉千斤顶（6）的中部开设有张拉腔（601），所述张拉腔（601）一端固定安装有垫板（7），所述张拉千斤顶（6）顶部和底部的内壁中对称开设有第一液压槽（602），所述第一液压槽（602）内部滑动套接有第一滑杆（10），所述张拉千斤顶（6）正面和背面的内壁中对称开设有第二液压槽（603），所述第二液压槽（603）内部滑动套接有第二滑杆（11），所述张拉千斤顶（6）的一端安装有两个张拉入油口（8）分别连通到第一液压槽（602）和第二液压槽（603）中，所述张拉千斤顶（6）的另一端也安装有两个回程入油口（9）分别连通到第一液压槽（602）和第二液压槽（603）中，所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）远离垫板（7）的一端均固定安装有拉板（12），所述拉板（12）上均匀开设有套孔
2.根据权利要求1所述的一种预制件预应力张拉机器人手臂，其特征在于：所述夹片（13）外侧壁中部开设有限位槽（1301），所述拉板（12）位于套孔（1201）内壁中部处开设有滑槽（1202），所述滑槽（1202）内部活动套接有滑块（14），所述拉板（12）内部靠近夹片（13）小锥头一端开设有移动槽（1203），所述移动槽（1203）内部活动套接有压盘（15），所述滑块（14）底部与压盘（15）之间固定连接有连杆（17）。
3.根据权利要求2所述的一种预制件预应力张拉机器人手臂，其特征在于：所述拉板（12）内部均匀开设有与移动槽（1203）连通的调节孔（1204），所述调节孔（1204）内部活动套接有顶柱（18），且顶柱（18）的底部与压盘（15）固定连接，所述顶柱（18）的顶部与调节孔（1204）的顶壁之间固定连接有复位弹簧（19），所述拉板（12）内部位于滑槽（1202）与调节孔（1204）之间开设有限位滑孔（1205），所述滑块（14）的中部开设有槽孔（1401），所述限位滑孔（1205）与槽孔（1401）内部滑动套接有顶杆（16）。
4.根据权利要求1所述的一种预制件预应力张拉机器人手臂，其特征在于：所述第一滑杆（10）的长度长于第二滑杆（11）的长度，所述第二液压槽（603）连接的张拉入油口（8）和回程入油口（9）的液压孔道直径小于第一液压槽（602）连接的张拉入油口（8）和回程入油口（9）的液压孔道直径。
5.根据权利要求3所述的一种预制件预应力张拉机器人手臂，其特征在于：所述滑块（14）始终套接在限位槽（1301）内部，所述滑块（14）在限位槽（1301）内部的最大滑动长度等于顶杆（16）与槽孔（1401）之间的最大间隙长度。
6.根据权利要求3所述的一种预制件预应力张拉机器人手臂，其特征在于：所述顶柱（18）的一端呈锥状，所述顶柱（18）外侧与顶杆（16）抵压接触，所述槽孔（1401）的开设的槽宽大于顶杆（16）的外径。
...【技术特征摘要】
1.一种预制件预应力张拉机器人手臂，包括履带底盘（1），其特征在于：所述履带底盘（1）上设置有控制箱（2），所述履带底盘（1）的前端安装有液压杆（3），所述液压杆（3）的顶部活动安装有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）的端部活动连接有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）的端部活动安装有张拉千斤顶（6），所述张拉千斤顶（6）的中部开设有张拉腔（601），所述张拉腔（601）一端固定安装有垫板（7），所述张拉千斤顶（6）顶部和底部的内壁中对称开设有第一液压槽（602），所述第一液压槽（602）内部滑动套接有第一滑杆（10），所述张拉千斤顶（6）正面和背面的内壁中对称开设有第二液压槽（603），所述第二液压槽（603）内部滑动套接有第二滑杆（11），所述张拉千斤顶（6）的一端安装有两个张拉入油口（8）分别连通到第一液压槽（602）和第二液压槽（603）中，所述张拉千斤顶（6）的另一端也安装有两个回程入油口（9）分别连通到第一液压槽（602）和第二液压槽（603）中，所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）远离垫板（7）的一端均固定安装有拉板（12），所述拉板（12）上均匀开设有套孔（1201），所述套孔（1201）内部活动套接有夹片（13）。
2.根据权利要求1所述的一种预制件预应力张拉机器人手臂，其特征在于：所述夹片（13）外侧壁中部开设有限位槽（1301），所述拉板（12）位于套孔（1201）内壁中部处开设有滑槽（1202），所述滑槽（1202）内部活动套接有滑块（14），所述拉板（12）内部靠近夹片（13）小锥头一端开设有移动槽（1203），所述移动槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大洲，彭家远，韩晓明，
申请(专利权)人：江西省宜春公路建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。