【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛设备，具体为一种立式仓储笼智能堆垛设备。
技术介绍
1、目前堆垛车是一种对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，其中主要堆垛车主要通过托盘实现货物的。根据专利授权公告号为cn215592532u的技术专利公开了一种新型的智能化仓储用堆垛机，本技术提供一种在码垛时不需要人工进行码垛，从而省时省力，从而提高工作效率，从而增强实用性的新型的智能化仓储用堆垛机；包括推动车、升降组件和支撑组件，推动车与支撑组件通过升降组件连接；升降组件包括第一电机、第一螺纹杆、固定板、升降板和两组滑动板，固定板与推动车右端连接，第一电机安装在固定板右端顶部区域，第一螺纹杆顶端与第一电机输出端连接，升降板左部区域设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，固定板前端和后端均设置有第一滑槽，两组滑动板内端右部区域与升降板连接。但在现有技术中，堆垛机在进行卸货时，可能还需要人工进行辅助卸货，使用起来极为不便，堆垛机在转运货物时可能会因为震动导致货物偏移，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种立式仓储笼智能堆垛设备，解决了堆垛机在卸货时不够便利的问题，解决了堆垛机在转运货物时货物可能会出现偏移的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式仓储笼智能堆垛设备，包括动力车，所述动力车上设置有配重装置，所述动力车上设置有固定板，所述固定板的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端上固定
3、优选的，所述推料机构包括第一支撑板、第二电机、固定块、第二螺纹杆、推杆、第二支撑板、支撑块，所述移动板上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机与固定块固定连接，所述第二电机的输出端上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与固定块通过轴承连接，所述第二螺纹杆的外侧通过轴承连接有第二支撑板，所述第二支撑板与固定块固定连接，通过第二电机的输出端可以带动第二螺纹杆旋转。
4、优选的，所述第二螺纹杆的外侧通过螺纹连接有推杆，所述推杆与第二支撑板滑动连接，通过第二螺纹杆旋转可以带动推杆水平移动。
5、优选的，所述第二支撑板上固定连接有支撑块，所述支撑块与移动板固定连接，通过设置支撑块，使第二支撑板在使用时更加稳定。
6、优选的，所述限位机构包括固定杆、滑动杆、压杆、限位块、拉簧，所述移动板上固定连接有两个对称的固定杆，所述固定杆的内部滑动套接有滑动杆，所述滑动杆的外侧固定连接有两个对称的限位块，所述限位块与固定杆滑动连接，所述滑动杆上固定连接有压杆，通过设置第二限位块，可以对滑动杆的移动距离进行限位。
7、优选的，所述固定杆的内部设置有拉簧，所述拉簧的一端与固定杆固定连接，所述拉簧的另一端与滑动杆固定连接，通过设置拉簧可以拉动滑动杆和压杆对货物进行压制限位。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过设置第二电机、第二螺纹杆、推杆、支撑块等结构，通过第一电机的输出端旋转可以带动第二螺纹杆旋转，通过第二螺纹杆旋转可以带动推杆在第二支撑板上水平移动，通过推杆移动，即可对放置在第二支撑板上货物进行推动下料，通过设置的支撑块使第二支撑板在使用时更加稳定，通过设置推料机构，使卸料时更加便利，降低人工辅助卸料工作量，增加了立式仓储笼智能堆垛设备使用的便利性。
10、2、本技术通过设置滑动杆、压杆、拉簧等结构，通过拉簧拉动滑动杆和压杆垂直向下移动，可以对第二支撑板上的货物进行压制限位，使货物在进行转运时更加稳定，通过设置限位机构，增加了立式仓储笼智能堆垛设备使用的稳定性和安全性。
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1.一种立式仓储笼智能堆垛设备，包括动力车(1)，所述动力车(1)上设置有配重装置(2)，所述动力车(1)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)的内部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端上固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)与固定板(3)通过轴承连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧通过螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)与固定板(3)滑动连接，所述移动板(5)上设置有限位机构(8)，所述移动板(5)上设置有推料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种立式仓储笼智能堆垛设备，其特征在于：所述推料机构(7)包括第一支撑板(71)、第二电机(72)、固定块(73)、第二螺纹杆(74)、推杆(75)、第二支撑板(76)、支撑块(77)，所述移动板(5)上固定连接有固定块(73)，所述固定块(73)上固定连接有第一支撑板(71)，所述第一支撑板(71)上固定连接有第二电机(72)，所述第二电机(72)与固定块(73)固定连接，所述第二电机(72)的输出端上固定连接有第二螺纹杆(74)，所述第二螺纹杆(74)与固定块(73)通过轴承连接，所述第二螺纹
3.根据权利要求2所述的一种立式仓储笼智能堆垛设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(74)的外侧通过螺纹连接有推杆(75)，所述推杆(75)与第二支撑板(76)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种立式仓储笼智能堆垛设备，其特征在于：所述第二支撑板(76)上固定连接有支撑块(77)，所述支撑块(77)与移动板(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式仓储笼智能堆垛设备，其特征在于：所述限位机构(8)包括固定杆(81)、滑动杆(82)、压杆(83)、限位块(84)、拉簧(85)，所述移动板(5)上固定连接有两个对称的固定杆(81)，所述固定杆(81)的内部滑动套接有滑动杆(82)，所述滑动杆(82)的外侧固定连接有两个对称的限位块(84)，所述限位块(84)与固定杆(81)滑动连接，所述滑动杆(82)上固定连接有压杆(83)。
6.根据权利要求5所述的一种立式仓储笼智能堆垛设备，其特征在于：所述固定杆(81)的内部设置有拉簧(85)，所述拉簧(85)的一端与固定杆(81)固定连接，所述拉簧(85)的另一端与滑动杆(82)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种立式仓储笼智能堆垛设备，包括动力车(1)，所述动力车(1)上设置有配重装置(2)，所述动力车(1)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)的内部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端上固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)与固定板(3)通过轴承连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧通过螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)与固定板(3)滑动连接，所述移动板(5)上设置有限位机构(8)，所述移动板(5)上设置有推料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种立式仓储笼智能堆垛设备，其特征在于：所述推料机构(7)包括第一支撑板(71)、第二电机(72)、固定块(73)、第二螺纹杆(74)、推杆(75)、第二支撑板(76)、支撑块(77)，所述移动板(5)上固定连接有固定块(73)，所述固定块(73)上固定连接有第一支撑板(71)，所述第一支撑板(71)上固定连接有第二电机(72)，所述第二电机(72)与固定块(73)固定连接，所述第二电机(72)的输出端上固定连接有第二螺纹杆(74)，所述第二螺纹杆(74)与固定块(73)通过轴承连接，所述第二螺纹杆(74)的外侧通过轴承连接有第二支撑板(76)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯佣明，李文明，
申请(专利权)人：南京金棠仓储设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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