用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及其系统，属于医疗器械领域。手术机器人集成刚性直杆器械和柔性可弯器械，提高手术器械的灵活性与工作范围，实现复杂区域的操作；机器人可以利用主从控制系统结合内镜系统可实现复杂操作区域的手术操作，提高手术效率；通过设置快换装置，可根据手术需求快速更换不同手术器械，完成剥离、探查、磨削、夹持和电凝等多功能手术操作，提高手术机器人手术适用性，辅助医生完成全流程的脊柱内镜手术操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、与传统脊柱开放手术相比，脊柱内镜手术不需要破坏关节突关节和椎板，减少牵拉神经根和硬脊膜囊，能够最大地保证脊柱手术节段的稳定性，减少因为脊柱不稳等因素导致的长期疼痛不适等并发症的发生，该手术需要在狭窄骨性腔道中完成，通过穿刺定位和镜下操作实现髓核摘除、神经根减压，具有减少组织损伤和出血量，减轻术后疼痛，缩短恢复时间等优势。

3、专利技术人发现，传统脊柱内镜手术均为医生手动操作，操作流程复杂、学习曲线长，对医生操作水平和精力要求较高，且传统的脊柱内镜手术存在器械灵活性差、感知能力弱、手术安全与治疗效果难以保证等临床问题；而现有的椎间孔镜机器人存在以下不足：(1)在脊柱内镜手术中需要使用不同的器械来实现髓核夹持、磨削、剥离、探查、凝血等多功能操作，现有的椎间孔镜机器人更换手术器械较为繁琐，无法快速更换手术器械；(2)当内镜与手术器械从同一通道进入时，内镜下观察手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

4.如权利要求1-4任一项所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

5.如权利要求1-4任一项所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

6.如权利要求1-4任一项所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

7.如权利要求1-4任一项所述的用于单...

【技术特征摘要】

1.一种用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

4.如权利要求1-4任一项所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

5.如权利要求1-4任一项所述的用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器，其特征在于，

6.如权利要求1-4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜付鑫，张体冲，李承烨，祁磊，宋锐，杜孟辉，喻燕玲，李国梁，李倩倩，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：