【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉检测，具体地说，涉及一种三元催化器视觉检测设备及其方法。
技术介绍
1、三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，三元催化器可以将汽车尾气排出的co、hc和nox等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。由于气体需要从三元催化器进口进入，从出口出来，保证气体充分的被反应，所以需要保证三元催化器外壳表面没有孔洞，减少发生漏气的情况，所以对三元催化器进行视觉检测十分重要。
2、现如今的三元催化器的视觉检测方式，先将设备放置在检测位置上，通过图像采集器对三元催化器表面不断拍照，并且当一面拍照完毕后，需要操作者将三元催化器的检测表面进行更换，周而复始才能对三元催化器整体拍照，通过计算机对数据进行分析，从而达到了判断是否合格，由于需要不断的手动更换检测位置，导致检测速度较慢，影响检测效率。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
2、一种三元催化器视觉检测设备，包括检测箱、输送单元、往复检测单元、夹持翻转单元和位置调节单元；
3、所述检测箱内部开设有检测空腔和驱动空腔，所述检测空腔和驱动空腔相互连通；
4、所述输送单元包括输送带，所述输送带上均匀设置有若干对三元催化器外壳，且输送带一端插接在检测空腔内部；
5、所述往复检测单元包括丝杆轴，所述丝杆轴一侧安装有检测电机，所述丝杆轴上啮合设置有丝杆滑套，所述丝杆
6、所述夹持翻转单元包括定位罩，所述定位罩外侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述定位罩内部设置有复位弹簧，所述定位罩内部插接有插杆，所述插杆末端设置有锁紧块，所述锁紧块和三元催化器外壳进口处对应，所述插杆侧壁设置有挡板，所述挡板和限位板接触；
7、所述位置调节单元包括一对转盘，一对所述转盘上均安装有压板，所述转盘上活动安装有滑板，所述滑板上安装有同步支架，所述同步支架末端安装有导向块，所述导向块和丝杆滑套位于同一平面。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述检测箱上活动设置有检修门，所述检修门表面设置有把手，所述把手表面进行滚花处理，所述检修门和驱动空腔相互对应，所述检测空腔内安装有一对导向板，一对所述导向板内壁表面呈倾斜趋势，所述输送带位于一对导向板中间空隙中。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输送带两端内侧分别设置有旋转辊，其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机，所述驱动电机外壳上安装有安装支架，所述安装支架包裹输送带，所述安装支架底部焊接有支撑腿，所述支撑腿和检测箱底部相互平齐。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述丝杆轴两侧外壁套接设置有轴承，所述轴承外壁卡接设置有轴承座，所述轴承座竖直贯穿安装在检测空腔内部，所述丝杆轴上对称开设有两个丝杆纹，且两个丝杆纹转向相反，所述两个丝杆纹和丝杆滑套相互适配。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述丝杆滑套顶部竖直安装有支撑架，所述支撑架内部开设有间隙，所述间隙内部活动设置有导向轮，所述导向轮和导向块位于同一平面上，所述导向轮外壁和检测空腔相互贴合。
12、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述定位罩内部滑动设置有隔板，所述隔板一侧和插杆相互安装，所述隔板另一侧卡接设置有复位弹簧，所述从动齿轮中心轴和检测空腔内壁转动连接，所述检测空腔侧壁对称设置有保护罩，所述保护罩内部包裹驱动齿轮、从动齿轮和轴承座。
13、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述定位罩侧壁安装有固定块，所述固定块上安装有推杆，所述推杆活动贯穿挡板和锁紧块，且推杆末端置于锁紧块内部所开设的锁紧凹槽中，所述推杆末端安装有推板，所推板和锁紧凹槽尺寸相互对应。
14、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述压板侧壁安装有连接臂，所述连接臂末端安装有旋转轴，所述旋转轴和转盘固定连接，所述旋转轴两端和驱动空腔内壁转动连接，所述转盘表面偏心安装有定位凸起，所述滑板表面开设有条形通槽，所述条形通槽和定位凸起滑动连接。
15、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述同步支架顶部安装拉杆，所述拉杆上活动套接设置有复位套筒，所述复位套筒顶部和驱动空腔固定连接，所述复位套筒和拉杆之间卡接设置有挤压弹簧，所述导向块表面进行倒角处理，所述导向块外壁活动贯穿驱动空腔底部所开设的插孔，所述导向块外壁安装有卡板，所述卡板位于驱动空腔内侧。
16、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述一种三元催化器视觉检测设备的检测方法，步骤如下：
17、步骤一：上料，工人将制造好的三元催化器外壳均匀放置在输送带上，启动驱动电机，通过驱动电机带动输送带运动，从而将三元催化器外壳向检测箱内部输送；
18、步骤二：检测，启动检测电机，检测电机带动丝杆轴旋转，而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动，而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测；
19、步骤三：夹持翻转，丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离，通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转，最终带动锁紧块和三元催化器外壳，与步骤二相互配合，可以对三元催化器外壳四周均进行检测；
20、步骤四：整理，在丝杆滑套移动过程中，丝杆滑套对导向块挤压，导向块向上移动，通过同步支架带动滑板旋转，滑板拉动转盘旋转，转盘带动一对压板向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态。
21、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
22、1、通过往复检测单元和夹持翻转单元共同作用，使用检测电机带动丝杆轴旋转，而丝杆轴带动表面的丝杆滑套和图像采集器移动，而图像采集器对三元催化器外壳顶部进行图像采集，并且通过计算机处理可以对坑洼处和破损处进行检测，丝杆滑套移动带动侧壁的限位板和挡板分离，通过复位弹簧带动插杆末端的锁紧块插接到三元催化器外壳两端，达到了锁紧的目的，并且丝杆轴旋转带动驱动齿轮和从动齿轮旋转，最终带动锁紧块和三元催化器外壳旋转，可以对三元催化器外壳四周均进行检测。
23、2、通过位置调节单元的作用，其中当丝杆滑套移动过程中，丝杆滑套对导向块挤压，导向块向上移动，通过同步支架带动滑板旋转，滑板拉动转盘旋转，转盘带动一对压板向下摆动，对下一个工位的三元催化器外壳挤压整理，保证下一个工位的三元催化器外壳处于水平状态，方便后续下一个工件进行检测。
24、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种三元催化器视觉检测设备，包括检测箱（100）、输送单元（200）、往复检测单元（400）、夹持翻转单元（500）和位置调节单元（600），其特征在于，所述检测箱（100）内部开设有检测空腔（1001）和驱动空腔（1002），所述检测空腔（1001）和驱动空腔（1002）相互连通；
2.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述检测箱（100）上活动设置有检修门（101），所述检修门（101）表面设置有把手（1011），所述把手（1011）表面进行滚花处理，所述检修门（101）和驱动空腔（1002）相互对应，所述检测空腔（1001）内安装有一对导向板（1003），一对所述导向板（1003）内壁表面呈倾斜趋势，所述输送带（201）位于一对导向板（1003）中间空隙中。
3.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述输送带（201）两端内侧分别设置有旋转辊，其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机（2011），所述驱动电机（2011）外壳上安装有安装支架（202），所述安装支架（202）包裹输送带（201），所述安装
4.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述丝杆轴（401）两侧外壁套接设置有轴承，所述轴承外壁卡接设置有轴承座（4012），所述轴承座（4012）竖直贯穿安装在检测空腔（1001）内部，所述丝杆轴（401）上对称开设有两个丝杆纹，且两个丝杆纹转向相反，所述两个丝杆纹和丝杆滑套（402）相互适配。
5.根据权利要求4所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述丝杆滑套（402）顶部竖直安装有支撑架（4021），所述支撑架（4021）内部开设有间隙，所述间隙内部活动设置有导向轮（4022），所述导向轮（4022）和导向块（6032）位于同一平面上，所述导向轮（4022）外壁和检测空腔（1001）相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述定位罩（501）内部滑动设置有隔板（5013），所述隔板（5013）一侧和插杆（502）相互安装，所述隔板（5013）另一侧卡接设置有复位弹簧（5011），所述从动齿轮（503）中心轴和检测空腔（1001）内壁转动连接，所述检测空腔（1001）侧壁对称设置有保护罩（1004），所述保护罩（1004）内部包裹驱动齿轮（4013）、从动齿轮（503）和轴承座（4012）。
7.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述定位罩（501）侧壁安装有固定块（5052），所述固定块（5052）上安装有推杆（5051），所述推杆（5051）活动贯穿挡板（5021）和锁紧块（504），且推杆（5051）末端置于锁紧块（504）内部所开设的锁紧凹槽（5041）中，所述推杆（5051）末端安装有推板（505），所推板（505）和锁紧凹槽（5041）尺寸相互对应。
8.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述压板（6051）侧壁安装有连接臂（605），所述连接臂（605）末端安装有旋转轴（6011），所述旋转轴（6011）和转盘（601）固定连接，所述旋转轴（6011）两端和驱动空腔（1002）内壁转动连接，所述转盘（601）表面偏心安装有定位凸起（6012），所述滑板（602）表面开设有条形通槽（6021），所述条形通槽（6021）和定位凸起（6012）滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述同步支架（603）顶部安装拉杆（6041），所述拉杆（6041）上活动套接设置有复位套筒（604），所述复位套筒（604）顶部和驱动空腔（1002）固定连接，所述复位套筒（604）和拉杆（6041）之间卡接设置有挤压弹簧，所述导向块（6032）表面进行倒角处理，所述导向块（6032）外壁活动贯穿驱动空腔（1002）底部所开设的插孔（6033），所述导向块（6032）外壁安装有卡板（6031），所述卡板（6031）位于驱动空腔（1002）内侧。
10.一种三元催化器视觉检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～9中任一权利要求所述的一种三元催化器视觉检测设备，所述一种三元催化器视觉检测设备的检测方法，步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种三元催化器视觉检测设备，包括检测箱（100）、输送单元（200）、往复检测单元（400）、夹持翻转单元（500）和位置调节单元（600），其特征在于，所述检测箱（100）内部开设有检测空腔（1001）和驱动空腔（1002），所述检测空腔（1001）和驱动空腔（1002）相互连通；
2.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述检测箱（100）上活动设置有检修门（101），所述检修门（101）表面设置有把手（1011），所述把手（1011）表面进行滚花处理，所述检修门（101）和驱动空腔（1002）相互对应，所述检测空腔（1001）内安装有一对导向板（1003），一对所述导向板（1003）内壁表面呈倾斜趋势，所述输送带（201）位于一对导向板（1003）中间空隙中。
3.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述输送带（201）两端内侧分别设置有旋转辊，其中一个所述旋转辊上安装有驱动电机（2011），所述驱动电机（2011）外壳上安装有安装支架（202），所述安装支架（202）包裹输送带（201），所述安装支架（202）底部焊接有支撑腿（2021），所述支撑腿（2021）和检测箱（100）底部相互平齐。
4.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述丝杆轴（401）两侧外壁套接设置有轴承，所述轴承外壁卡接设置有轴承座（4012），所述轴承座（4012）竖直贯穿安装在检测空腔（1001）内部，所述丝杆轴（401）上对称开设有两个丝杆纹，且两个丝杆纹转向相反，所述两个丝杆纹和丝杆滑套（402）相互适配。
5.根据权利要求4所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述丝杆滑套（402）顶部竖直安装有支撑架（4021），所述支撑架（4021）内部开设有间隙，所述间隙内部活动设置有导向轮（4022），所述导向轮（4022）和导向块（6032）位于同一平面上，所述导向轮（4022）外壁和检测空腔（1001）相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种三元催化器视觉检测设备，其特征在于，所述定位罩（501）内部滑动设置有隔板（5013），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王六杞，金涛，李书涛，
申请(专利权)人：浙江三元龙兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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