【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆定位，尤其涉及一种基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法及系统。
技术介绍
1、在煤矿车辆行驶时，可能会遇到狭窄的矿道路段，从而影响行车的安全，然而，卫星定位系统的定位误差相对较大，在煤矿车辆行驶于存在障碍物的狭窄的矿道路段时，难以提供精确位置，从而难以保证行车安全和行车效率。
2、公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法及系统，能够解决煤矿车辆在狭窄路段难以进行精确定位的情况下，如何提高行车安全性的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种方法,包括：
3、通过卫星定位系统，获得煤矿中的多个车辆在连续两个时刻的卫星定位信息；
4、通过所述连续两个时刻的卫星定位信息，确定多个车辆的运动趋势信息，其中，所述运动趋势信息包括运动速度和运动方向；
5、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，根据所述运动趋势信息、卫星定位系统的定位误差，以及预设的矿道位置，确定是否存在需要开启测距雷达的目标车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，所述筛选条件包括：
4.根据权利要求3所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，根据所述距离数据、所述卫星定位系统的定位误差和所述运动趋势信息，确定目标车辆的行驶危险性评分，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，根据所述运动趋势信息、卫星定位系统的定位误差，以及预设的矿道位置，确定是否存在需要开启测距雷达的目标车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，所述筛选条件包括：
4.根据权利要求3所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，根据所述距离数据、所述卫星定位系统的定位误差和所述运动趋势信息，确定目标车辆的行驶危险性评分，包括：
5.根据权利要求4所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法，其特征在于，根据所述行驶危险性评分、所述运动趋势信息和所述距离数据，确定所述目标车辆的目标运动趋势信息，包括：
6.根据权利要求5所述的基于测距雷达的煤矿车辆定位监测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄文法，王艳红，朱前程，王忍，郝荣博，张蒙，邵帅，
申请(专利权)人：徐州众图智控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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