【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻造设备，具体为一种锻造操作机机械手。
技术介绍
1、锻造操作机用来夹持锻坯并配合锻压机械完成锻坯的锻造和冲压，是锻造机的关键部件。传统锻造操作机的钳头机构由两个相互对称的钳臂组成，钳臂上安装有钳口，操作机一般会配备多付钳口，以满足生产厂家锻造不同尺寸坯料的需求，在实际使用时生产厂家根据需夹持坯料的尺寸，更换不同的钳口。由于钳口尺寸规模较大且较为沉重，频繁拆装费时费力，会增加生产制造成本，在拆装过程中还存在安全隐患。此外传统的机械手的钳臂上焊接有边耳，用于加强钳臂铰接处的强度，此种钳臂需要人工先将边耳点焊在钳臂上，然后通过焊接机将边耳与钳臂焊接，此种加工方法较为麻烦。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种锻造操作机机械手置。
2、一种锻造操作机机械手，包括钳臂，所述钳臂的端部设有夹持组件，所述夹持组件包括与钳臂转动连接的固定抱爪，以及铰接在固定抱爪两端的活动抱爪，所述钳臂与驱动机构前端的铰接处设有边耳，所述钳臂上设有通槽，所述边耳位于...
【技术保护点】
1.一种锻造操作机机械手，包括钳臂(1)，其特征在于，所述钳臂(1)的端部设有夹持组件，所述夹持组件包括与钳臂(1)转动连接的固定抱爪(3)，以及铰接在固定抱爪(3)两端的活动抱爪(2)，所述钳臂(1)与驱动机构(17)前端的铰接处设有边耳(5)，所述钳臂(1)上设有通槽(4)，所述边耳(5)位于通槽(4)内，紧固螺栓(6)穿过钳臂(1)与边耳(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，所述活动抱爪(2)包括连接臂(21)和抓取臂(22)，所述连接臂(21)上设有横向的安装槽(7)，转轴(8)的两端与连接臂(21)的上下两端连接...
【技术特征摘要】
1.一种锻造操作机机械手，包括钳臂(1)，其特征在于，所述钳臂(1)的端部设有夹持组件，所述夹持组件包括与钳臂(1)转动连接的固定抱爪(3)，以及铰接在固定抱爪(3)两端的活动抱爪(2)，所述钳臂(1)与驱动机构(17)前端的铰接处设有边耳(5)，所述钳臂(1)上设有通槽(4)，所述边耳(5)位于通槽(4)内，紧固螺栓(6)穿过钳臂(1)与边耳(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，所述活动抱爪(2)包括连接臂(21)和抓取臂(22)，所述连接臂(21)上设有横向的安装槽(7)，转轴(8)的两端与连接臂(21)的上下两端连接，所述转轴(8)的中部与连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩潇，郝茜，于加男，
申请(专利权)人：青岛中硕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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