下载一种锻造操作机机械手的技术资料

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本技术属于锻造设备技术领域,具体为一种锻造操作机机械手,包括钳臂,所述钳臂的端部设有夹持组件,所述夹持组件包括与钳臂转动连接的固定抱爪,以及铰接在固定抱爪两端的活动抱爪,所述钳臂与驱动机构前端的铰接处设有边耳,所述钳臂上设有通槽,所述边耳位...
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