【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测绘无人机，具体地说，涉及一种多功能测绘无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，而在无人机航测领域是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
2、但是现有的很多无人机功能比较单一，且因设计原因只能空对地测量，无法进入水中，进行水下地形的勘探测绘，同时现有的一些无人机只能降落在地面上，在紧急或特殊情况下无法降落在水面之上，再者现有的无人机支撑架普遍是采用插接式拆装并利用卡扣固定，目的是为了在收纳时减少占用的空间，而此种方式拆装较为麻烦，且拆下的支撑架同样需要占用一定的收纳空间，效果较差。
技术实现思路
1、为解决上述无人机只能降落在地面上，无法降落在水面之上的技术问题，
2、一种多功能测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置支撑机构，所述支撑机构用于对无人机主体进行支撑，且支撑机构包括支撑架，所述支撑架的下端安装有气囊盒，所述气囊盒的上端开设有安装槽，所述安装槽与支撑架的下端相对应，并与其进行插接，且安装槽的内侧开设有卡槽，且支撑架的下端两侧固定连接有卡条，所述卡条与卡槽相对应，并与其进行卡接固定；
3、所述支撑架的上端固定连接有传动轴杆，所述传动轴杆的两端固定连接有第二锥齿轮，且支撑架的上端通过传动轴杆与无人机主体的下端进行活动连接；本专利技术通过采用在支撑架的下端加装气囊盒的方法，使得无人机在紧急或特殊情况下可降落到水面上，同时通过加装水下推进器以及采用全密封机身的方式，使得本设备可代替潜水器潜入水下，进行水下地形勘探，并且采用联动的方式在对支撑架进行折叠的同时，支撑杆也会同步折叠，方便快捷。
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述无人机主体的两侧各开设有折叠槽和杆槽，所述折叠槽与支撑架相对应，并与其进行活动套接，且无人机主体的四角处活动连接有支撑杆，所述支撑杆与杆槽相对应，并与其进行活动套接；支撑架通过传动轴杆带动第二锥齿轮转动，而第二锥齿轮通过带动第一锥齿轮转动，致使支撑杆进行旋转展开。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆的外侧一端固定连接有电机套，所述电机套的外侧固定安装有强光灯，且电机套的内部固定套接有动力电机，所述动力电机为双轴电机，且动力电机上下两端的传动轴上固定连接有桨叶；强光灯在光线较弱的环境下可起到照明的作用，同时还可开启爆闪模式，起到警示的作用。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆的内侧一端的轴杆下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相对应，并与其进行啮合连接；第二锥齿轮通过带动第一锥齿轮转动，致使支撑杆进行旋转展开。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述无人机主体的上表面靠后位置固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有导流筒，所述导流筒的内侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧一端固定连接有推进电机，所述推进电机后端的传动轴上固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外围直径与导流筒的内侧直径相对应；在电池余量不足以提供无人机顺利返航时，在水面上进行紧急降落，通过螺旋桨以最小的能耗代价，在水面上滑行返回。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述无人机主体的前端固定安装有高清广角摄像头，且无人机主体的前后两端均固定安装有测绘雷达收发端；测绘雷达的作用是在空中或水下进行测绘时，起到扫描周围地形和测距的作用。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑架的两端在折叠状态时超过高清广角摄像头和测绘雷达收发端的突出距离，且支撑架不在测绘雷达收发端的收发路径上；此设计主要是为了防止自身结构对测绘工作造成干扰。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述桨叶的角度在潜水模式时为向后倾斜状态；此设计主要是为了尽量减少本设备在水下所受到的阻力。
11、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
12、本专利技术通过采用在支撑架的下端加装气囊盒的方法，使得无人机在紧急或特殊情况下可降落到水面上，同时通过加装水下推进器以及采用全密封机身的方式，使得本设备可代替潜水器潜入水下，进行水下地形勘探，并且采用联动的方式在对支撑架进行折叠的同时，支撑杆也会同步折叠，方便快捷。
13、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种多功能测绘无人机，包括无人机主体，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体的两侧各开设有折叠槽和杆槽，所述折叠槽与支撑架相对应，并与其进行活动套接，且无人机主体的四角处活动连接有支撑杆，所述支撑杆与杆槽相对应，并与其进行活动套接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述支撑杆的外侧一端固定连接有电机套，所述电机套的外侧固定安装有强光灯，且电机套的内部固定套接有动力电机，所述动力电机为双轴电机，且动力电机上下两端的传动轴上固定连接有桨叶。
4.根据权利要求3所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述支撑杆的内侧一端的轴杆下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相对应，并与其进行啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体的上表面靠后位置固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有导流筒，所述导流筒的内侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧一端固定连接有推进电机，所述推进电机后端的传动轴上固定连接有螺旋桨，所
6.根据权利要求5所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体的前端固定安装有高清广角摄像头，且无人机主体的前后两端均固定安装有测绘雷达收发端。
7.根据权利要求1所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述支撑架的两端在折叠状态时超过高清广角摄像头和测绘雷达收发端的突出距离，且支撑架不在测绘雷达收发端的收发路径上。
8.根据权利要求3所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述桨叶的角度在潜水模式时为向后倾斜状态。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能测绘无人机，包括无人机主体，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体的两侧各开设有折叠槽和杆槽，所述折叠槽与支撑架相对应，并与其进行活动套接，且无人机主体的四角处活动连接有支撑杆，所述支撑杆与杆槽相对应，并与其进行活动套接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述支撑杆的外侧一端固定连接有电机套，所述电机套的外侧固定安装有强光灯，且电机套的内部固定套接有动力电机，所述动力电机为双轴电机，且动力电机上下两端的传动轴上固定连接有桨叶。
4.根据权利要求3所述的一种多功能测绘无人机，其特征在于，所述支撑杆的内侧一端的轴杆下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相对应，并与其进行啮合连接。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：游军，冉洪斌，田伟凯，杨琳，倪仕英，李燚，
申请(专利权)人：重庆市小蜜蜂测绘服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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