考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，包括以下步骤：分别获取当前集群规模下以及引入无人系统后集群规模下的集群结构熵，构建价值函数；基于所述价值函数，对引入的无人系统的任务类型进行分配，获得决策类节点数量、感知类节点数量和执行类节点数量；构建偏好连接模型，基于所述偏好连接模型依次引入决策类节点、感知类节点和执行类节点，完成集群的资源补充；基于粒子群算法对集群进行资源补充下的连接状态进行优化。本发明专利技术提出的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，能够保证无人集群的可靠运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机群控，尤其涉及一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法。

技术介绍

1、无人集群体系是指若干无人系统根据任务分工，在一定时间、空间内协同完成复杂任务的整体系统，伴随着无人集群体系应用智能化与任务场景复杂化，体系通常会在任务损失时动态补充或替换无人系统，根据任务需求不断进行资源撤出与补充。即体系的结构是开放式的，会根据需要随时调整系统构成，淘汰某些旧系统，吸纳新系统。在这一过程中，任务可靠性存在高度的不确定性和不稳定性。针对如何对资源补充方式进行决策来高效合理地利用资源，亟需提出一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，进而确保无人集群的高可靠性运行。

技术实现思路

1、本专利技术提出了一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，包括以下步骤：

3、分别获取当前集群规模下以及引入无人系统后集群规模下的集群结构熵，构建价值函数；</p>

4、基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决...

【技术特征摘要】

1.一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：王立志，王晓红，孔令豪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：