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本发明公开了一种考虑资源补充的无人集群生成连接决策方法，包括以下步骤：分别获取当前集群规模下以及引入无人系统后集群规模下的集群结构熵，构建价值函数；基于所述价值函数，对引入的无人系统的任务类型进行分配，获得决策类节点数量、感知类节点数量和执...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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