【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的通信方法、装置及电子设备和存储介质。
技术介绍
1、与有线网络通信相比，无线网络通信受环境影响较大，例如高层建筑、设备移动、环境相对封闭、人口密集等都会影响移动网络的服务质量，使得网络服务质量不稳定。当设备在弱网环境下通信时，存在较多的丢包、误码、超时、连接中断以及难以接入网络等情况。除环境因素外，网络覆盖是否全面、过载控制等因素也会导致设备出现掉线等服务质量下降的问题，这些问题对于自动驾驶车辆来说是非常严重的，直接影响到车辆的自动驾驶能力。自动驾驶车辆行驶过程中很多数据需要实时发送和接收，网络服务质量下降有可能造成安全问题，因此，如何在弱网环境下最大限度保证自动驾驶车辆的安全运行成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶车辆的通信方法及装置。
2、本申请第一方面实施例提供一种用于自动驾驶车辆的通信方法，包括：按照设定的时间间隔对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，并根据测量结果确定所述自动驾驶车辆的网速；以及根据预设的网速等级与消息优先级的对应关系与服务端进行通信。
3、在其中一种可能的实现方式中，所述对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：使用下载文件的方式对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，和/或，使用测试服务器对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量。
4、在其中一种可能的实现方式中，所述使用下载文件的方式对自动驾驶车辆的域控
5、在其中一种可能的实现方式中，所述使用测试服务器对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：调用指定的一个或多个测试服务器对所述域控制器进行网速测试。
6、在其中一种可能的实现方式中，所述根据测量结果确定所述自动驾驶车辆的网速，包括：设定各个参与网速测量的域控制器的权重，所述各个参与网速测量的域控制器的权重的和为1；以及计算各个域控制器的网速测量结果与对应权重的乘积，并将各个域控制器的网速测量结果与对应权重的乘积进行累加，将累加结果作为所述自动驾驶车辆的网速。
7、在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当连续若干次网速检测得到的网速均符合最高网速等级时，延长所述时间间隔；以及当当前网速检测得到的网速所属的网速等级低于上一次网速检测得到的网速所属的网速等级时，缩短所述时间间隔。
8、在其中一种可能的实现方式中，所述根据预设的网速等级与消息优先级的对应关系与服务端进行通信，包括：判断网速所属的网速等级；以及根据预设的网速等级与消息优先级的对应关系，仅向服务端发送与网速所属的网速等级相对应的消息。
9、本申请第二方面实施例还提供了一种用于自动驾驶车辆的通信装置，包括：网速测量单元，适于按照设定的时间间隔对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，并根据测量结果确定所述自动驾驶车辆的网速；以及通信单元，适于根据预设的网速等级与消息优先级的对应关系与服务端进行通信。
10、本申请第三方面实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储有计算机程序的存储器；当计算机程序被处理器读取并执行时，使得电子设备执行如上的用于自动驾驶车辆的通信方法。
11、本申请第四方面实施例还提供了一种存储有计算机程序的可读存储介质，当计算机程序被电子设备读取并执行时，使得电子设备执行如上的用于自动驾驶车辆的通信方法。
12、本申请实施例中提供的用于自动驾驶车辆的通信方法及装置是一种感知技术，能够监测网速变化情况，通过在车辆上部署多个域控节点，合理使用多种网速测试方法获取各个节点通信的网速，并综合各个节点的测量结果得到最终的网速，使得最终获得的网速值更加准确；设置消息优先级、以及消息优先级与网速的对应关系，在弱网条件下主动减少请求量，确保优先级高的消息能够及时发送，而优先级低的消息暂缓发送，以此来降低车辆的安全隐患，保证较好的核心功能体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用下载文件的方式对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用测试服务器对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据测量结果确定所述自动驾驶车辆的网速，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的网速等级与消息优先级的对应关系与服务端进行通信，包括：
8.一种用于自动驾驶车辆的通信装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用下载文件的方式对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用测试服务器对自动驾驶车辆的域控制器进行网速测量，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据测量结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建章，伍孝赠，邓攀，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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