本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种PIN针歪斜检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：采集PIN针的参考图像，对参考图像进行预处理，得到二值图像；对二值图像进行PIN针轮廓拟合，得到PIN针轮廓；根据PIN针轮廓得到各个PIN针的指标数据；根据指标数据和预设标准指标判断PIN针是否歪斜；本发明专利技术通过采用动态定位针尖识别PIN针，有效避免因产品晃动带来的PIN针图幅范围变化，使检测更加稳定，采用新的歪斜检测指标，通过衡量标准PIN针的新指标数据与待测PIN针指标数据之间的相似度来判断PIN针是否歪斜，能够精准识别PIN针是否歪斜同时降低生产成本，提高PIN针检测的准确度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种pin针歪斜检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、pin针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，是工业插件的关键部件。pin针是否歪斜直接决定了插件质量是否合格。pin针歪斜检测方法一般有人工目视检验法和3d相机扫描法，3d扫描法主要是采用3d扫描相机对pin针进行扫描，通过pin针的正位度、平整度和高度指标对pin针歪斜进行判断，但是这种方法成本高昂，产线生产成本增加，人工目视检测方法效率低下，且误检率高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种pin针歪斜检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术pin针检测不够准确的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种pin针歪斜检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、采集pin针的参考图像，对所述参考图像的pin针进行动态定位处理，得到二值图像；
4、对所述二值图像进行pin针轮廓拟合，得到pin针轮廓；
>5、根据所述pin本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PIN针歪斜检测方法，其特征在于，所述PIN针歪斜检测方法包括：
2.如权利要求1所述的PIN针歪斜检测方法，其特征在于，所述采集PIN针的参考图像，对所述参考图像的PIN针进行动态定位处理，得到二值图像，包括：
3.如权利要求1所述的PIN针歪斜检测方法，其特征在于，所述基于所述连接器轮廓得到外接矩形，根据外接矩形对所述参考图像进行裁剪，得到二值图像，包括：
4.如权利要求1所述的PIN针歪斜检测方法，其特征在于，所述对所述二值图像进行PIN针轮廓拟合，得到PIN针轮廓，包括：
5.如权利要求4所述的PIN针歪斜检测方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种pin针歪斜检测方法，其特征在于，所述pin针歪斜检测方法包括：
2.如权利要求1所述的pin针歪斜检测方法，其特征在于，所述采集pin针的参考图像，对所述参考图像的pin针进行动态定位处理，得到二值图像，包括：
3.如权利要求1所述的pin针歪斜检测方法，其特征在于，所述基于所述连接器轮廓得到外接矩形，根据外接矩形对所述参考图像进行裁剪，得到二值图像，包括：
4.如权利要求1所述的pin针歪斜检测方法，其特征在于，所述对所述二值图像进行pin针轮廓拟合，得到pin针轮廓，包括：
5.如权利要求4所述的pin针歪斜检测方法，其特征在于，所述根据所述像素点个数和所述针尖灰度差对所述pin针进行筛选，得到pin针轮廓，包括：
6.如权利要求1所述的pin针歪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，肖彤，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。